Download - Mechanikai mozgások
Mechanikai mozgások
Pont Kiterjedt test
Pálya szerintiIdőbeli lefolyás
szerinti
Pontszerű test mozgása
Egyenes vonalú
Görbe vonalú
Kiterjedt test mozgása
Haladó (transzlációs)
Forgó
Transzlációs és forgómozgás az izültekben
Transzláció
Forgás
Transzláció+ forgás = gördülés
A haladó és forgó mozgás kombinációja kiterjedt test esetén
Az izületi forgó mozgás és a kiterjedt test haladó mozgásának kombinációja
Időbeli lefolyás szerint
Egyenletes Nem egyenletes
Nem változó
Változó
Egyenletesen változó
Nem egyenletesen változó
Mozgástörvények
Út (s)
Sebesség (v)
Gyorsulás (a)
Szögváltozás ()
Szögsebesség ()
Szöggyorsulás ()
Az emberi test mozgásának mechanikai törvényei
IzületIzület
Kettő vagy több csont összeköttetése inak, szalagok és
izmok által
148
Mozgatható csont
148
Mozgatható csont
147 izület
SZABADSÁGFOK ( DOF)
DOF = a koordináták száma minusz a korlátozottság száma
DOF a változóknak az a száma, amely a test mozgásának leírásához szükségesen elegendő
rotáció transzláció
3 3+ 6
Két dimenzió (2D) DOF = 3N - C
N = a testszegmentek száma, C = a korlátozottság száma
Három dimenzió (3D) DOF = 6N - C
Egy forgási és két transzlációs szabadságfok
Három forgási és három transzlációs szabadságfok
Korlátozottság az izületekben
Az izület típusa
Az izületi szalagok mechanikai állapota
Az izomerő nagysága, arány és iránya
Külső erők
Korlátozottság az egész test vonatkozásában
• Anatómiai
•adjunctus (független)
• Conjunctus vagy összekötött ( az izületek mozgása egymástól függ)
Aktuális (pedálozás)
Mechanikai (egyensúly, megcsúszás)
Motoros feladat ( instrukció)
F = mobilitás, I = az izület osztálya, ji = az izületek száma az I osztályban
i = 6 -f, f= a szabadságfok száma
A kinematikai lánc mobilitása
F = 6N - i • ji
5
I=3
• Harmadosztályú izület: 29 (3 DOF)• Negyedosztályú izület: 33 ( 2 DOF)• Ötödosztályú izület: 85 ( 1 DOF)
F = (6•148) - [(3 •29) + (4 •33) + (5 •85)] = 244
Maneuverability = 238Maneuverability = 238