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Die neue Generation SINAMICS G120
Mehr Leistung, weniger Platzbedarf
Neu!
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SINAMICS G120
G120
G120 C
0,55 – 18,5 kW
0,37 – 250 kW
G120P
G120D
0,75 – 7,5 kW
0,37 – 400 kW
G110D*
*G110D ASI-Bus
SINAMICS G120 (G110D)
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SINAMICS G120 Modulares Konzept
Der G120 besteht aus drei Funktionseinheiten
Control Unit (CU)
Power Module (PM)
Operator Panel
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SINAMICS G120 - Power Module für unterschiedlichste Antriebsanforderungen
Control Unit (CU)
Power Module (PM)
Operator Panel
PM230
PM240
PM250
PM240-2
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FSA FSB FSC FSD FSE FSF
PM240-2 400V | PM240 400V Alle Leistungsangaben in Low Overload (LO)
Höhere Leistungsdichte bei kleineren Abmessungen
0,55 – 3 kW 0,55 – 1,5 kW
11 – 15 kW 7,5 – 15 kW
4 – 7,5 kW 2,2 – 4 kW
18,5 – 37 kW 18,5 – 30 kW
75 – 132 kW 55 – 132 kW
45 – 55 kW 37 – 45 kW
SINAMICS G120 PM 240-2 Vergleich Baugrößen PM240 vs. PM240-2
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Control Unit PM240-2 FSA-C 1/3AC 240V / 3AC 400V
PM240-2 FSD-F1
3AC 240/400 /690 V
G120 CU230P-2 Firmware ≥ V4.6 Firmware ≥ V4.7 Hotfix 8
G120 CU240B/E-2 Firmware ≥ V4.6 Firmware ≥ V4.7 Hotfix 8
G120 CU250S-2 Firmware ≥ V4.6 Firmware ≥ V4.7 Hotfix 8
S110 CU305 Firmware V4.4 SP3 (~ Q2/2015) 1 Firmware V4.4 SP3 (~ Q2/2015) 1
S120 CU310-2 Firmware ≥ V4.7 Firmware ≥ V4.8 (geplant 2016) ²
S120 CU320-2 Firmware ≥ V4.7 Firmware ≥ V4.8 (geplant 2016) ²
SIMOTION D410-2 SIMOTION Firmware ≥ V4.4 SIMOTION Firmware ≥ geplant V4.5 (~ 2016) 2,3
SIMOTION D4x5-2/ CX32-2 SIMOTION Firmware ≥ V4.4 SIMOTION Firmware ≥ geplant V4.5
(~ 2016) 2,3
1) Vertriebs- und Lieferfreigabe folgt 2) Bis zur Freigabe der Firmware wird das PM340 empfohlen 3) Geplant (vorbehaltlich Synchronisationsmöglichkeit der FW-Versionen)
Zukünftig kann das Power Module PM240-2 für Applikationen des SINAMICS G120 und SINAMICS S120 genutzt werden
Download der SINAMICS G120 Firmware: Online Support ID 67364620
SINAMICS G120 PM 240-2 Control Unit Kompatibilität
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► Promotionplan
► Roadmap
► Vertriebsstrategie
► Wettbewerb
► Optionen
► Technische Daten
► Highlights
► Motivation Eigenschaften
Spannung 1/3AC 200 … 240 V, 3AC 380 … 480 V, 3AC 500 … 690 V*
Leistungsbereich 0,55 – 132 kW (LO)
Schutzart IP20
Umweltklasse Klasse 3C2, 3C3**
Umgebungstemperatur -10/-20**°C bis 60°C
EMV Nach IEC 61800-3 bis zu Kategorie C2
Normen CE, UL, cUL, c-Tick
Sicherheitstechnik Safety Integrated: STO (SIL 3, PL e, Kat.4)*, SS1, SBC, SLS, SDI, SSM, PROFIsafe
Kommunikation PROFINET, PROFIBUS, USS, Modbus, Ethernet IP, BACnet
Reglungsverfahren U/f, Flux Current Control, Vektorreglung mit und ohne Geber
Funktionen Basispositionierfunktion mit Epos, Rückspeisefähigkeit durch Efficient Infeed Technology (nur PM250), PROFIenergy, PROFIdrive,
* Nur PM240-2 FSD-F ** Nur PM240-2 FSD-F mit SIPLUS Control Unit
SINAMICS G120 PM 240-2 Technische Daten
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Maximal zulässige Motorleitungslängen (geschirmt/ungeschirmt)
Baugröße FSA FSB FSC FSD FSE FSF
Power Modul PM240-2
Ohne 50/100m 50/100m 50/100m 200/300m 200/300m 300/450m
Ausgangs-drossel 150/225 150/225 150/225 - - -
EMV C2 (ohne/mit Option)
50/150m* 50/150m* 50/150m* 150m 150m 150m
Sinusfilter - - - - - -
* Filter B und Ausgangsdrossel
Power Modul PM240
Ohne 50/100m 50/100m 50/100m 50/100m 100/100m 150/150m
Ausgangs-drossel 100/150m 100/150m 100/150m 200/300m 200/300m 200/300m
SINAMICS G120 PM 240-2 Leitungslängen
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SINAMICS G120 Highlights PM240-2
Hohe Leistungsdichte Optimierte Baugröße spart Geld und Platz im Schaltschrank
Dicht-an-Dicht Bauweise ohne Derating Kostenreduktion durch Platzersparnis im Schaltschrank
Integrierter Filter A FSA mit integriertem Filter A verfügbar (gleicher Footprint)
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Optimierter Lüfter Bedarfsgeregelter Lüfter; Geräuschreduzierung Optimierte Anschlusstechnik Zeitersparnis bei Montage; effizienter Austausch im Service-Fall Preisvorteil Durch bereits beigelegte Schirmbleche FSA-F Durch Einsparung von Netzdrossel & Ausgangsdrossel FSD-F Push-Through Varianten * Weniger Wärmeentwicklung im Schaltschrank,
kleinerer Schaltschrank
* FSA-C freigegeben; FSD-F in Vorbereitung
SINAMICS G120 Highlights PM240-2
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SINAMICS G120 PM 240-2 Übersicht der neuen Generation
1/3AC 240 V 3AC 400 V
Baugröße FSA FSB FSC FSD FSE FSF Anschlussspannung / Nennleistung (LO) 1AC 200 … 240 V 3AC 200 … 240 V 3AC 380 … 480 V 3AC 500 … 690 V
0,55 – 0,75 kW 0,55 – 0,75 kW 0,55 – 3,0 kW
-
1,1 – 2,2 kW 1,1 – 2,2 kW 4,0 – 7,5 kW
-
3,0 – 4,0 kW 3,0 – 7,5 kW 11 – 15 kW
-
- 11 – 30 kW
18,5 – 37 kW 11 – 37 kW
- 37 – 45 kW 45 – 55 kW 45 – 55 kW
- 55 kW
75 – 132 kW 75 – 132 kW
Neu!
* FSF in Vorbereitung
*
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Motion Control mit SIMATIC & SINAMICS Drehzahl- & Positionierachsen
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Motion Control mit SIMATIC S7-1500 Einbindung von SINAMICS Antrieben im TIA Portal
2. GSDML Datei erstellen
1. Antrieb konfigurieren
3. GSDML Datei in TIA Portal einfügen
SINAMICS G110M, G120x über Startdrive
Gleiches Look & Feel wie STEP 7
Bibliothekskonzept für Antriebe
Systemdiagnose für Antriebe
Inbetriebnahme-Assistent
Einfachste Netzwerk- und Gerätekonfiguration
HMI Direktzugriff
SINAMICS S120 über Starter und GSD-Datei
Systemdiagnose für Antriebe
PROFINET IRT Kommunikation & DSC*)
S7-1500 Motion Control auch mit SINAMICS S120 nutzbar
Automatische Generierung von GSD-Dateien im Starter
*) Dynamic Servo Control
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Motion Control mit SIMATIC S7-1500 Einbindung von SINAMICS Antrieben im TIA Portal
Lageregelung
Achseigenschaften
Verfahrkurve
OB MC-Interpolator (OB92) Verfahrkurve
Technologieobjekt (TO) Achseigenschaften
PLCopen Bausteine Bewegungsbefehle
OB MC-Servo (OB91) Lageregelung
FB SINA_SPEED
FB SINA_POS (EPos)
Drehzahl-/ Positionierachsen Drehzahl-/ Positionierachsen
Die Applikation bestimmt die optimale Konfiguration
Zentral Motion Control mit SIMATIC S7-1500 (TO)
Dezentral Motion Control mit SINAMICS G/S (FB)
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Zentral
Dezentral
Die Applikation bestimmt die optimale Konfiguration
Empfehlung für Zentral:
Ohne spezielles Antriebswissen Drehzahlachsen einfach in Betrieb nehmen und testen
Technologisch zusammengehörige Drehzahl- /Positionier- und Gleichlaufachsen werden an der CPU betrieben
Klare Programmstrukturierung mit PLC Open Standard
Empfehlung für Dezentral:
SIMATIC CPU soll nicht mit Motion Control Funktionalität belastet werden, insbesondere bei großen Achsanzahlen
Funktionalität für Drehzahl-/Positionier ist eine Standardfunktion in jedem SINAMICS Antrieb und unabhängig von der SIMATIC CPU
Motion Control mit SIMATIC S7-1500 Einbindung von SINAMICS Antrieben im TIA Portal
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Neuerungen mit TIA Portal V13 SP1 Innovationen bei Step7, WinCC und Startdrive
Innovationen WinCC
Verbesserte Usability
Innovationen Startdrive & Technologieobjekte
Openness-Schnittstelle
Sprachinnovationen
Innovationen Step7
Online-Funktionen
Usability
Runtime-Funktionen
Usability
Bibliotheksfunktionen, Style und Design
API zur Fernsteuerung TIA Portal
Software Import/Export über XML
Relativer Gleichlauf als Standardfunktion der S7-1500
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SINAMICS Startdrive V13 Highlights: SINAMICS Startdrive V13 SP1
Verbesserte Usability:
PROFINET: Zuweisen des PROFINET Device Namens einfacher und ähnlicher zu SIMATIC Geräten,
in der Netzsicht der Hardware Konfiguration
CU250S-2: Aktivierung der EPOS-Funktionalität und der freien Funktionsbausteine für die SINAMICS CU250S-2 im Inbetriebnahme-Assistenten (unabhängig von der Firmware-Version) Online Arbeiten: Direktes Anzeigen der Online-Werte im Parametriereditor, wenn online zum Antrieb verbunden
Offline Arbeiten: Kein automatisches Online-Gehen im Inbetriebnahme- und Diagnose-Editor
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SINAMICS Startdrive V13 Highlights: SINAMICS Startdrive V13 SP1
Inbetriebnahme der Safety Integrated Funktionalität:
Setzen der F-Adresse des Frequenzumrichters während eine Online-Verbindung zu dem Frequenzumrichter
besteht (unabhängig von der Firmware-Version)
Button zur Aktivierung/Deaktivierung des Safety-Inbetriebnahme-Modus ist klar beschriftet
Fehlerbehebung in Maske „Senderichtung“: Im "S_ZSW1" werden nur Funktionen angezeigt, die der G120
unterstützt
Erweiterung des Safety-Kapitels im Startdrive-Tutorial: SINAMICS Startdrive Tutorial https://support.industry.siemens.com/cs/#document/73598459?lc=de-WW
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Verwendung von SINAMICS S120 in TIA Portal V13 SP1 Projekten
SINAMICS S120 ist über GSD/GSDML projektierbar • Aktualisierung des STEP7 V13SP1 HW-Katalogs mit den aktuell verfügbaren
FW-Ständen • Erzeugen von spezifischen GSDML aus STARTER Projektierung über Skript
Inbetriebnahme von STARTER 4.4 über S7-1500 (ab FW1.6) auf S120 (FW4.7)
• Routing von STARTER über SIMATIC PN DP • Routing von STARTER über DP PN • Routing von STARTER über PNx PNy • Dito über Teleservice
• Ablage des STARTER Projekts weiterhin separat
https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/92022677
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Seite 20
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Motion Control mit SIMATIC S7-1500
6 Achsen 30 Achsen 96 Achsen 128 Achsen
Skalierbarkeit im Mengengerüst
Identische Motion Control Funktionalität in jeder CPU
1511 1513 1515 1516 1517
1518
1512 SP 1510 SP
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SINAMICS S120
SINAMICS G120
Motion Control mit SIMATIC S7-1500
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Motion Control Gleichlauf
Folgeachse Leitachse Getriebeverhältnis Aufsynchronisierung
Relativer Gleichlauf • Art der Aufsynchronisierung lässt sich nicht vorgegeben.
Bei Start der Kopplung synchronisiert sich die Folge-achse unmittelbar mit der vorgegebenen Dynamik auf.
• Der Positionsversatz ist nicht vorgebbar.
Absoluter Gleichlauf • Art der Aufsynchronisierung lässt sich vorgeben.
Bei Start der Kopplung synchronisiert sich die Folge-achse gemäß der vorgegebenen Synchronisierung auf.
• Der Positionsversatz ist vorgebbar.
Relativer vs. Absoluter Gleichlauf
Der Unterschied zwischen relativem und absolutem Gleichlauf liegt in den Möglichkeiten der Aufsynchronisierung.
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Überlagertes Positionieren (der Folgeachse)
Gleichlauf
Gleichlauf
Leitachse
Folgeachse
Winkelversatz:
Distanz:
Sollwert Winkelversatz:
Synchronisierung:
Relativer Gleichlauf Absoluter Gleichlauf
Getriebeübersetzung: : Animation
°
° (MC_MoveSuperimposed)
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Motion Control Gleichlauf mit der S7-1500
Mögliche Leitachsen: Positionier- und Gleichlaufachsen (keine Externen Geber möglich! keine virtuellen Achsen in S7-1500) Folgeachse wird über Sollwertkopplung angebunden, d.h. Sollposition der Leitachse wird als Leitwert verwendet Getriebeübersetzung jederzeit zur Laufzeit änderbar Leitwertumschaltung möglich Synchronisierung: Sofortiges Einkoppeln gemäß den dynamischen Vorgaben
Positionierachse
Gleichlaufachse
Sollwert- Kopplung
Gleichlaufachse
Leitachse Folgeachse
Eigenschaften des Relativen Gleichlaufs in der S7-1500 (Stand FW V1.6)
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Gleichlauf mit der S7-1500
Beispiele: • Wickler, Umwickler • Längsschneider • Förderbänder
Beispiele: • Hebetechnik • Handling mit mehreren Achsen • Portale
Beispiele: • Überlagernde Arbeitsvorgänge • Einfache „Fliegende Schere“- Applikationen,
allerdings ohne externen Geber
Anwendungsbereich 1 Absoluter Positionsbezug irrelevant
Anwendungsbereich 2 Achsen immer gekoppelt
Anwendungsbereich 3 Fliegendes koppeln der Achsen
Einkoppeln zeitunkritisch
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Gleichlauf mit der S7-1500
Beispiele: • Hebetechnik • Handling mit mehreren Achsen • Portale
Anwendungsbereich 2 Achsen immer gekoppelt
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Gleichlauf mit der S7-1500
Beispiele: • Überlagernde Arbeitsvorgänge • Einfache „Fliegende Schere“- Applikationen,
allerdings ohne externen Geber
Anwendungsbereich 3 Fliegendes koppeln der Achsen
Einkoppeln zeitunkritisch
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Nonnendammallee 101 13629 Berlin
Telefon: +49 (30) 386 - 32260
E-Mail: [email protected]
Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit!
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SINAMICS S120 mit Profinet Skript zur Erzeugung einer spezifischen GSDML Datei 0_Telegrammübersicht
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2__s120_skript_einfuegen
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3__s120_script_auswaehlen
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4__s120_skript_eingefuegt
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5__s120_script_ausfuehren
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6__s120_script_ausfuehren_ausgangsmaske
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7__s120_script_ausfuehren_ausgangsmaske_s120_markieren
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8__s120_script_ausfuehren_ordner_generierte_gsdml_auswaehlen
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9__s120_script_ausfuehren_ordner_original_gsdml_auswaehlen
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10__s120_script_ausfuehren_ordner_original_gsdml_auswaehlen
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11__s120_script_ausfuehren_ausgangsmaske_weiter
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12__s120_script_ausfuehren_gdsml_beschreibung
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13_skript_fertig_abgeschlossen
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14_gsdml_installieren
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15_gsdml_installieren_2
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16_gsdml_installieren
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17_gsdml_installiert
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18_gsdml_installiert
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19_hardwarekatalog_aktuallisieren
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