![Page 1: Mekatronika Program Studi Teknik Mesin STT Mandala · PDF fileDapat digunakan sebagai catu daya AC atau DC Jenis-jenis DC motor •Direct current •Induction motor •Synchronous](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052211/5a7001b97f8b9aa7538b98bd/html5/thumbnails/1.jpg)
Aktuator Elektrik Mekatronika Program Studi Teknik Mesin STT Mandala Bandung
![Page 2: Mekatronika Program Studi Teknik Mesin STT Mandala · PDF fileDapat digunakan sebagai catu daya AC atau DC Jenis-jenis DC motor •Direct current •Induction motor •Synchronous](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052211/5a7001b97f8b9aa7538b98bd/html5/thumbnails/2.jpg)
Transduser Besi Bergerak
Mekatronika, Kuliah 4 2
Gaya reaksi dari besi
Energi dalam magnet
Gaya magnetik pada besi
Dasar dari solenoid dan relay
![Page 3: Mekatronika Program Studi Teknik Mesin STT Mandala · PDF fileDapat digunakan sebagai catu daya AC atau DC Jenis-jenis DC motor •Direct current •Induction motor •Synchronous](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052211/5a7001b97f8b9aa7538b98bd/html5/thumbnails/3.jpg)
Solenoid dan Relay
Mekatronika, Kuliah 4 3
Solenoid App: electrically controlled valve
Relay Arus kecil mengontrol rangkaian dengan arus yang besar App: power switch,
![Page 4: Mekatronika Program Studi Teknik Mesin STT Mandala · PDF fileDapat digunakan sebagai catu daya AC atau DC Jenis-jenis DC motor •Direct current •Induction motor •Synchronous](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052211/5a7001b97f8b9aa7538b98bd/html5/thumbnails/4.jpg)
Motor Listrik
Mekatronika, Kuliah 4 4
DC motor Servomotor Stepper motor
![Page 5: Mekatronika Program Studi Teknik Mesin STT Mandala · PDF fileDapat digunakan sebagai catu daya AC atau DC Jenis-jenis DC motor •Direct current •Induction motor •Synchronous](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052211/5a7001b97f8b9aa7538b98bd/html5/thumbnails/5.jpg)
D.C. Motor
Mekatronika, Kuliah 4 5
Motor DC biasanya sangat cepat, berputar hingga beberapa ribu rpm Mudah mengoperasikan Torsi awal besar, sehingga sering digunakan sebagai alat traksi Dapat digunakan sebagai catu daya AC atau DC
Jenis-jenis DC motor •Direct current •Induction motor •Synchronous motor
![Page 6: Mekatronika Program Studi Teknik Mesin STT Mandala · PDF fileDapat digunakan sebagai catu daya AC atau DC Jenis-jenis DC motor •Direct current •Induction motor •Synchronous](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052211/5a7001b97f8b9aa7538b98bd/html5/thumbnails/6.jpg)
Dasar-dasar motor DC
Mekatronika, Kuliah 4 6
![Page 7: Mekatronika Program Studi Teknik Mesin STT Mandala · PDF fileDapat digunakan sebagai catu daya AC atau DC Jenis-jenis DC motor •Direct current •Induction motor •Synchronous](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052211/5a7001b97f8b9aa7538b98bd/html5/thumbnails/7.jpg)
Model motor DC
Mekatronika, Kuliah 4 7
f= field a= armature (jangkar)
Daya motor
B= flux density L=panjang konduktor yg dilewati arus jangkar V kecepatan konduktor relatif thd kecepatan field I=arus di konduktor
Gaya yg terjadi di konduktor Tegangan di konduktor
![Page 8: Mekatronika Program Studi Teknik Mesin STT Mandala · PDF fileDapat digunakan sebagai catu daya AC atau DC Jenis-jenis DC motor •Direct current •Induction motor •Synchronous](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052211/5a7001b97f8b9aa7538b98bd/html5/thumbnails/8.jpg)
Model motor DC
Mekatronika, Kuliah 4 8
Tegangan jangkar
Torsi yg terjadi
K= konstanta yg tergantung dari jumlah kutub, jumlah konduktor dll φ = flux yang sebanding dengan If
![Page 9: Mekatronika Program Studi Teknik Mesin STT Mandala · PDF fileDapat digunakan sebagai catu daya AC atau DC Jenis-jenis DC motor •Direct current •Induction motor •Synchronous](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052211/5a7001b97f8b9aa7538b98bd/html5/thumbnails/9.jpg)
Model motor DC
Mekatronika, Kuliah 4 9
Torsi awal motor
Arus jangkar awal motor
![Page 10: Mekatronika Program Studi Teknik Mesin STT Mandala · PDF fileDapat digunakan sebagai catu daya AC atau DC Jenis-jenis DC motor •Direct current •Induction motor •Synchronous](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052211/5a7001b97f8b9aa7538b98bd/html5/thumbnails/10.jpg)
Contoh
Mekatronika, Kuliah 4 10
Tentukan: Torsi motor Torsi awal motor Arus awal pada tegangan penuh Kecepatan putar awal Kecepatan putar pada kondisi torsi normal
![Page 11: Mekatronika Program Studi Teknik Mesin STT Mandala · PDF fileDapat digunakan sebagai catu daya AC atau DC Jenis-jenis DC motor •Direct current •Induction motor •Synchronous](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052211/5a7001b97f8b9aa7538b98bd/html5/thumbnails/11.jpg)
Solusi Torsi Torsi awal Arus awal Kecepatan awal Kecepatan pada torsi normal
Mekatronika, Kuliah 4 11
![Page 12: Mekatronika Program Studi Teknik Mesin STT Mandala · PDF fileDapat digunakan sebagai catu daya AC atau DC Jenis-jenis DC motor •Direct current •Induction motor •Synchronous](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052211/5a7001b97f8b9aa7538b98bd/html5/thumbnails/12.jpg)
Motor shunt
Mekatronika, Kuliah 4 12
Kumparan medan dihubungkan dengan sumber tegangan yang sama dengan rangkaian jangkar Arus I sama dengan jumlah arus jangkar dengan arus medan
![Page 13: Mekatronika Program Studi Teknik Mesin STT Mandala · PDF fileDapat digunakan sebagai catu daya AC atau DC Jenis-jenis DC motor •Direct current •Induction motor •Synchronous](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052211/5a7001b97f8b9aa7538b98bd/html5/thumbnails/13.jpg)
Motor seri
Mekatronika, Kuliah 4 13
•Arus motor dengan kumparan seri sama dengan arus jangkar, untuk motor shunt, arus adalah tegangan sumber dibagi dengan tahanan medan, maka kumparan seri dilewat arus yang lebih besar dibandingkan shunt •Arus medan motor shunt konstan thd kondisi beban. Motor seri arus medannya bervariasi thd beban motor, makin berat beban, makin kuat medan yang terjadi
![Page 14: Mekatronika Program Studi Teknik Mesin STT Mandala · PDF fileDapat digunakan sebagai catu daya AC atau DC Jenis-jenis DC motor •Direct current •Induction motor •Synchronous](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052211/5a7001b97f8b9aa7538b98bd/html5/thumbnails/14.jpg)
Motor servo
Mekatronika, Kuliah 4 14
•Motor servo adalah motor dengan gigi pada rotornya dikopel dengan potentiometer untuk memberikan feedback posisi motor •Roda gigi dalam gearbox servo dihubungkan dengan potensiometer •Potensiometer dihubungkan dengan kapasitor dalam rangkaian RC dengan memberikan tegangan pulsa ke rangkaian RC, motor akan bergerak. •Ketika motor berputar, tahanan pada rangkaian RC berubah yang akan mengubah tegangan motor kembali. •Dengan memberi pulsa tegangan pada rangkaian RC, maka posisi moto dapat ditentukan dalam rentang 0 hingga 1800C Servo memiliki 3 kabel: 2 untuk daya dan ground, satu untuk kontrol
![Page 15: Mekatronika Program Studi Teknik Mesin STT Mandala · PDF fileDapat digunakan sebagai catu daya AC atau DC Jenis-jenis DC motor •Direct current •Induction motor •Synchronous](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052211/5a7001b97f8b9aa7538b98bd/html5/thumbnails/15.jpg)
Hobby DC servo
Mekatronika, Kuliah 4 15
![Page 16: Mekatronika Program Studi Teknik Mesin STT Mandala · PDF fileDapat digunakan sebagai catu daya AC atau DC Jenis-jenis DC motor •Direct current •Induction motor •Synchronous](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052211/5a7001b97f8b9aa7538b98bd/html5/thumbnails/16.jpg)
Motor stepper
Mekatronika, Kuliah 4 16
•Berputar secara bertahap •Dikontrol oleh koil elektromagnet
![Page 17: Mekatronika Program Studi Teknik Mesin STT Mandala · PDF fileDapat digunakan sebagai catu daya AC atau DC Jenis-jenis DC motor •Direct current •Induction motor •Synchronous](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052211/5a7001b97f8b9aa7538b98bd/html5/thumbnails/17.jpg)
Pemilihan motor Momen inersia dari beban Torsi Daya Harga
Mekatronika, Kuliah 4 17
![Page 18: Mekatronika Program Studi Teknik Mesin STT Mandala · PDF fileDapat digunakan sebagai catu daya AC atau DC Jenis-jenis DC motor •Direct current •Induction motor •Synchronous](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052211/5a7001b97f8b9aa7538b98bd/html5/thumbnails/18.jpg)
Momen inersia beban
Mekatronika, Kuliah 4 18
Untuk performansi yang optimum, momen inersia beban sebaiknya sam dengan inersia motor.
![Page 19: Mekatronika Program Studi Teknik Mesin STT Mandala · PDF fileDapat digunakan sebagai catu daya AC atau DC Jenis-jenis DC motor •Direct current •Induction motor •Synchronous](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052211/5a7001b97f8b9aa7538b98bd/html5/thumbnails/19.jpg)
Torsi motor
Mekatronika, Kuliah 4 19
Torsi motor harus cukup untuk mengatasi gesekan beban dan mempercep beban
![Page 20: Mekatronika Program Studi Teknik Mesin STT Mandala · PDF fileDapat digunakan sebagai catu daya AC atau DC Jenis-jenis DC motor •Direct current •Induction motor •Synchronous](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052211/5a7001b97f8b9aa7538b98bd/html5/thumbnails/20.jpg)
Daya motor
Mekatronika, Kuliah 4 20
Komponen dominan
![Page 21: Mekatronika Program Studi Teknik Mesin STT Mandala · PDF fileDapat digunakan sebagai catu daya AC atau DC Jenis-jenis DC motor •Direct current •Induction motor •Synchronous](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052211/5a7001b97f8b9aa7538b98bd/html5/thumbnails/21.jpg)
Latihan
Mekatronika, Kuliah 4 21
Sebuah motor dc memiliki spec sbb
Tentukan: Torsi Torsi awal Arus awal pada tegangan penuh Kecepatan awal Kecepatan pada kondisi torsi normal