Download - MHE0061 MASINATEHNIKA Koostaja: Igor Penkov Mehhatroonikainstituut Tallinna Tehnikaülikool
A.Sivitski
MHE0061 MASINATEHNIKA
Koostaja: Igor Penkov
MehhatroonikainstituutTallinna Tehnikaülikool
Igor Penkov
Mehhatroonikainstituut, TTÜ
A.Sivitski
E-kursus: Masinatehnika (MHE0061) (Machine Engineering)
Kursuse maht: 3,5 AP/ 5 ECTS (2-0-2) Õpetamise keel: eestiTeaduskond: MehaanikaInstituut: Mehhatroonikainstituut
Õppekava: AAAB02/04 – Elektriajamid ja jõuelektroonika;AAVB02/02 – Elektroenergeetika;KAKB02/02 – Keemia- ja keskkonnakaitse
tehnoloogia;KAOB02/06 – Materjalitehnoloogia;IAEB02/02 – Elektroonika
Semester: SügisKontrollivorm: E Kombineeritud kursus, e-õppe osakaal orienteeruvalt: 50%
Igor Penkov
Mehhatroonikainstituut, TTÜ
A.Sivitski
Kursuse eesmärk:
• anda teadmisi ja praktilisi oskusi masinaehituslike konstruktsioonide projekteerimisel, moodulite valimisel ja masinaelementide arvutamisel;
• anda teadmisi masinates tekkivate protsesside kohta ning oskusi analüüsida mehhanismide liikumisi;
• anda oskusi analüüsida ja luua uusi praktilisi teadmisi ning väljendada oma töö tulemusi nii sõnas kui ka kirjas.
Igor Penkov
Mehhatroonikainstituut, TTÜ
A.Sivitski
Kursuse sisu:
• Kursus tutvustab masinate projekteerimise aluseid. Vaadeldakse masinates tekkivaid jõude, nende iseloomu ja allikaid;
• Analüüsitakse tugevusarvutusprintsiipe, vaadeldakse liht- ja liitkoormamisi;
• Antakse tulevasele insenerile ülevaade ning vajalikud lähteteadmised masinaelementidest, nende funktsioonidest, valiku põhimõtetest, kontrollarvutustest ja töökindluse tagamisest;
• Läbi praktiliste tööde saavutatakse oskused konkreetsete masinaelementide arvutustel ja valikul ning koostude projekteerimisel.
Igor Penkov
Mehhatroonikainstituut, TTÜ
A.Sivitski
Õppeprotsessi kirjeldus:
• Kursus kestab 16 õppenädalat.
• Kursuse loengud ja harjutustunnid toimuvad auditoorselt. Materjalid WebCT-s lubavad töödelda läbi osa õppematerjalist sõltumata ajast ja asukohast. Kaugõppe üliõpilastel auditoorse õppetöö maht on märksa väiksem ja töö WebCT-s on tihedam.
• Tegevused WebCT keskkonnas:
– iseseisev töö e-õppematerjalidega: pakutud on pdf-formaadis allalaaditav ainekonspekt, loenguteemalised slaidid, harjutusülesannete näited ja lisamaterjal;
– eksamieelduseks on määratud tähtajaks esitatud 6 kodutööd.
Igor Penkov
Mehhatroonikainstituut, TTÜ
A.Sivitski
Moodul 1. Tehnomaterjalid. Materjalide omadused ja tugevusnäitajad. Staatika
Igor Penkov
Mehhatroonikainstituut, TTÜ
Tõmbeteim
Katsekeha
M
F
T
d
Väsimusteim
Tõmbepinge
Pikenemine
Rm
ReH
ReL
Lineaarne osa Voolamine
Kalestumine Kaela teke
pr -1
mG = mg
F = G R
M = F.R
sidemed ja sidemereaktsioonid
F1
F2
F3
1
2
A B RAx
RB
x
y
q M F
jõusüsteemi tasakaal
RAy
01
n
iixF 0
1
n
iiyF 0
1
n
iiM
A.Sivitski
Moodul 2. Sisejõud ja pinged. Tugevusarvutused.
Igor Penkov
Mehhatroonikainstituut, TTÜ
y
y
x
z
yz
z
x
x
xzxy
yx
yzzy
zx
F
F
y
x
dA
y
x
O
z
x
y
l
l1
a
a1
b b1
c M
A
N
Amn
F
CC
C An
F
0W
T
xW
M
tõmme, lõige, muljumine, vääne, paine
A.Sivitski
Moodul 3. Detailide mõõtmestamine ja tolereerimine
l
dxxyl
Ra0
1
5
1minmax5
1
iii HHRz
0+
–
Lõtkistud Siirdeistud Pingistud
Nim
i-m
õõd
e
- ava- võll
Avasüsteem
Nim
i-m
õõd
e
Võllisüsteem
+
–0
PingistudSiirdeistudLõtkistud
lähtepikkus l
H3m
ax
H1m
in
y
x
y2 y3 keskjoon y1
H1m
ax
H5m
ax
H2m
ax
H4m
ax
H3m
in
H5m
in
H2m
in
H4m
in
50H750u6
Igor Penkov
Mehhatroonikainstituut, TTÜ
A.Sivitski
Moodul 3. Liited.
Igor Penkov
Mehhatroonikainstituut, TTÜ
Liited
LahtivõetavadMittelahtivõetavad
Keermesliited Liistliited Hammasliited Tihvtliited Profiilliited
Neetliited Keevisliited Jooteliited Liimliited Press- ja valtsliited
M
T
Fh
Amn
F
CC
C An
F
fld
KMp
2
2
Ct
C dlth
T
1
2
Ck
C hdlz
T
2
lk
F
A.Sivitski
Moodul 4. Kande- ja tugidetailid.
Igor Penkov
Mehhatroonikainstituut, TTÜ
p
P
CL
10 10
6
10 60
10L
nLh Projektarvutus
0W
T
W
M IVekvIV
ekv
222 75,0 TMMM yxIVekv
A.Sivitski
Moodul 5. Mehhanismid ja ülekandeelemendid.
Igor Penkov
Mehhatroonikainstituut, TTÜ
Etteantud seadus-pärasusega liikumine
Mehhanism
Soovitud seadus-pärasusega liikumine
Sisendlüli Väljundlüli
A
B C
C C S
l
D
1 2
3 r
Aksiaalne väntmehhanism
y e
A
y
Tõukur
Nukk
Nookur
Nukkmehhanism
Hammasülekanded Tiguülekanne Reduktorid
Kruviülekanne RihmülekanneVariaatorid
A.Sivitski
Aine esileht.
Igor Penkov
Mehhatroonikainstituut, TTÜ