*26920220_0620*Engenharia dos acionamentos \ Automação dos acionamentos \ Integração no sistema \ Serviços
Correção
Conversor descentralizadoMOVIMOT® flexibleMMF...-C/DFC..(PROFINET IO, EtherNet/IP™, Modbus TCP) eMMF...-C/DSI.. (EtherCAT®/SBusPLUS)
Edição 06/2020 26920220/PT-BR
SEW-EURODRIVE—Driving the world
1CorreçãoDescrição
Correção – MOVIMOT® flexible 3
1 Correção1.1 Descrição
NOTANeste adendo são descritas as correções que foram feitas para o MOVIMOT® flexi-ble. Este documento não substitui as instruções de operação completas.
Observar os seguintes capítulos corrigidos/adicionados:• Para conversores de frequência descentralizados MMF1..-C/DFC.., MMF3..-C/
DFC..– "Funcionamento seguro" > "Variantes de conexão" > "Variante de conexão 2:
conector M12 X5504/X5505 na caixa de ligação" > "Esquema de ligação" >"Desligamento em grupo STO-Parada segura ativa, 2 polos, comutação PM"
• Para conversores de frequência descentralizados MMF1..-C/DSI.., MMF3..-C/DSI..– "Informação geral" > "Nomes de produtos e marcas" > "Marcas da Beckhoff
Automation GmbH"– "SEW Service" > "Descrição das indicações de estado e operacionais"
1.2 Documentos afetadosA correção é válida para a seguinte documentação:• Instruções de operação "Coversores de frequência descentralizada MOVIMOT®
flexible MMF1..-C/DFC.., MMF3..-C/DFC.. (PROFINET IO, EtherNet/IP™, ModbusTCP)
• Instruções de operação "Coversores de frequência descentralizada MOVIMOT®
flexible MMF1..-C/DSI.., MMF3..-C/DSI.. (EtherCAT®/SBusPLUS)
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2 Informação geralNomes dos produtos e marcas
Correção – MOVIMOT® flexible4
2 Informação geralVálida para conversores de frequência descentralizada MMF1..-C/DSI.., MMF3..-C/DSI..
2.1 Nomes dos produtos e marcas
Os nomes dos produtos citados nesta documentação são marcas ou marcas registra-das dos respectivos proprietários.
2.1.1 Marca da Beckhoff Automation GmbHEtherCAT® é uma marca registrada e tecnologia patenteada licenciada pela BeckhoffAutomation GmbH, Alemanha.
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3SEW ServiceDescrição das indicações de estado e de operação
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3 SEW ServiceVálida para conversores de frequência descentralizada MMF1..-C/DSI.., MMF3..-C/DSI..
3.1 Descrição das indicações de estado e de operação
3.1.1 Indicações LED EtherCAT®/SBusPlus
A figura abaixo mostra os LEDs da versão EtherCAT®/SBusPlus:
DSI10A-0020-503-A-S00-000
EtherCAT / SBusPLUS
MAC ID
F-E
RR
F-R
UN
ER
R
RU
N
L/A
L/A
DR
IVE
[6] [7][1] [2] [3] [4] [5]
18014426770357259
[1] LED "F-ERR" [4] LED "ERR"[2] LED "F-RUN" [5] LED "RUN"[3] LED de estado "DRIVE" [6] LED "L/A" EtherCAT®/SBusPLUS IN
[7] LED "L/A" EtherCAT®/SBusPLUS OUT
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3 SEW ServiceDescrição das indicações de estado e de operação
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3.1.2 LEDs gerais
LED "F-ERR"
LED SignificadoDesligado • Unidade desligada.
• Nenhum opcional de segurança MOVISAFE® CSB51A disponível.
Sequência intermi-tente
Identificação da unidade para consultar o ID de armazenamento de chaves.
VerdeAceso continua-mente
Operação sem irregularidades
VerdePisca lentamente
Irregularidade no estado operacional "Parametrização"• Sem parametrização disponível.• Irregularidade na parametrização• Parametrização inconsistente• Jogo de parâmetros atual é inconsistente com o armazenamento de chaves.
AmareloPisca rapidamente
• A supressão de irregularidade (Mutin) está ativa.• Modo de emergência está ativo.
AmareloAceso continua-mente
Atenção: Irregularidade na conexão da unidade básica
VermelhoPisca lentamente
• A irregularidade não pode ser confirmada.• Irregularidade fora da unidade, cabeamento irregularidade do sistema• Reação para violação do valor máximo está ativa.
VermelhoAceso continua-mente
Irregularidade crítica, não pode ser confirmada.
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3SEW ServiceDescrição das indicações de estado e de operação
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LED "F-RUN"
LED SignificadoDesligado • Unidade desligada.
• Nenhum opcional de segurança MOVISAFE® CSB51A disponível.
Sequência intermi-tente
Identificação da unidade para consultar o ID de armazenamento de chaves.
VerdeAceso continua-mente
Unidade no estado operacional e jogo de parâmetros aceito.
VerdePisca lentamente
O módulo ainda não foi aceito.
VerdePisca rapidamente
• Unidade durante a partida ou inicialização• Unidade em estado de parametrização
AmareloPisca lentamente
Unidade no estado operacional com uma ou mais das seguintes condições:• O módulo controla o conversor.• Modo de teste
AmareloAceso continua-mente
Função de segurança de acionamento STO está ativa.
VermelhoPisca lentamente
Identificação da unidade para parametrização
VermelhoPisca rapidamente
Atualização de firmware, não desligar unidade.
VermelhoAceso continua-mente
Irregularidade crítica, não pode ser confirmada.
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3 SEW ServiceDescrição das indicações de estado e de operação
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LED de status "DRIVE"
LED Estado operacional/ Significado AçãoCódigode irre-gulari-dade
Código de subirre-gularidade
–Desl
Não pronto para funcionar Tensão de entrada faltando. Ligar a tensão deentrada.
AmareloPisca mui-to rápido,4 Hz
Não pronto para funcionar Fase de inicialização Aguardar até ainicialização ter-minar.
AmareloPisca,1 Hz
Pronto para funcionar, masunidade bloqueada
O sinal "STO" está ativo. Desative o sinal"STO".
AmareloPisca len-tamente,0.5 Hz
Pronto para funcionar, masestado Operação manual/Operação local, unidade blo-queada
A tensão de entrada está OK. –
AmareloPisca rápi-do, 2 Hz
Pronto para funcionar Desativação da DynaStop® sem liberaçãodo acionamento está ativa.
–
AmareloAcesocontinua-mente
Pronto para funcionar, masunidade bloqueada
A tensão de entrada está OK.O estágio de saída está bloqueado.
–
VerdePisca len-tamente,0.5 Hz
Unidade liberada, mas estadoOperação manual/Operaçãolocal
O estágio de saída está liberado.O motor está em operação.
–
VerdePisca mui-to rápido,4 Hz
Liberar unidade, mas limite decorrente ativo.
O acionamento encontra-se no limite decorrente.
Reduzir a carga.
VerdeAcesocontinua-mente
Unidade liberada. O estágio de saída está liberado.O motor está em operação.
–
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3SEW ServiceDescrição das indicações de estado e de operação
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LED Estado operacional/ Significado AçãoCódigode irre-gulari-dade
Código de subirre-gularidade
Amarelo/vermelhoPisca commudançade cor,1 Hz(2 x ama-relo,2 x verme-lho)
Pronto para funcionar Presente uma irregularidade indicadora.O estágio de saída está bloqueado.
Tome medidaspossíveis a partirdo capítulo "Listade irregularida-des".
Verde/ver-melhoPisca commudançade cor,1 Hz(2 vezesver-de/2 vezesvermelho)
Pronto para funcionar Presente uma irregularidade indicadora.O estágio de saída está liberado.O motor está em operação.
Tome medidaspossíveis a partirdo capítulo "Listade irregularida-des".
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3 SEW ServiceDescrição das indicações de estado e de operação
Correção – MOVIMOT® flexible10
LED Estado operacional/ Significado AçãoCódigode irre-gulari-dade
Código de subirre-gularidade
VermelhoPisca,1 Hz
3 1 Irregularidade falha à terra Tome medidaspossíveis a partirdo capítulo "Listade irregularida-des".
4 1 Irregularidade chopper de frenagem
6 1 Irregularidade falha de rede
7 1 Irregularidade circuito intermediário
8 1, 2, 3 Irregularidade da monitoração da rotação
9 1, 2, 5, 6, 9, 10 Irregularidade modo de controle
10 1, 3 – 11 Irregularidade Data Flexibility
11 1 – 6 Irregularidade monitoração de temperatura
12 1, 2 Irregularidade freio
13 5, 24 Irregularidade encoder 1
16 5 – 8, 10, 20 – 27 Irregularidade na colocação em operação
19 1 – 9 Irregularidade dados do processo
20 2, 11 Irregularidade monitoração da unidade
23 4 Irregularidade módulo de potência
25 2 – 7, 20, 21, 30, 31,61, 70
Irregularidade monitoração da memória deparâmetros
26 1, 3 Irregularidade, irregularidade externa
28 1 – 12, 14 Irregularidade funções do acionamentoFCB
29 1 – 4 Irregularidade chave fim de curso dohardware
30 1 – 3 Irregularidade chave fim de curso desoftware
31 1 – 4, 7, 9 Irregularidade proteção térmica do motor
32 2 – 6, 12 Irregularidade de comunicação
33 11, 12, 13 Irregularidade na inicialização do sistema
34 1 Irregularidade na configuração de dadosdo processo
35 1 – 5 Irregularidade ativação funcional
42 1 – 3 Irregularidade erro por atraso
44 2, 3, 4 Irregularidade Sobrecorrente fase U, V, W
46 2, 3, 50, 51, 52 Irregularidade placa de segurança
51 1 Irregularidade processamento analógico
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3SEW ServiceDescrição das indicações de estado e de operação
Correção – MOVIMOT® flexible 11
LED Estado operacional/ Significado AçãoCódigode irre-gulari-dade
Código de subirre-gularidade
VermelhoAcesocontinua-mente
1 1, 2 Irregularidade monitoração no estágio desaída
Entre em contatocom o SEWService da SEW-EURODRIVE.4 2 Irregularidade chopper de frenagem
7 2 Irregularidade circuito intermediário
9 3, 4, 8 Irregularidade modo de controle
10 2, 99 Irregularidade Data Flexibility
11 7, 8 Irregularidade monitoração de temperatura
13 1, 3, 6, 7, 8, 9, 11,13, 15, 22, 23
Irregularidade encoder 1
16 2, 11, 12. 30 Irregularidade na colocação em operação
17 7 Irregularidade, irregularidade interna decomputação
18 1, 3, 4, 7, 8, 9, 10,12, 13
Irregularidade, irregularidade de software
20 1, 7 Irregularidade monitoração da unidade
21 1 Irregularidade S-Drive 1
23 5, 6, 7, 8 Irregularidade módulo de potência
25 10, 12 – 19, 50, 51,81
Irregularidade monitoração da memória deparâmetros
28 13 Irregularidade funções do acionamentoFCB
33 1, 2, 6, 7, 8, 10 Irregularidade na inicialização do sistema
46 1 Irregularidade placa de segurança
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3 SEW ServiceDescrição das indicações de estado e de operação
Correção – MOVIMOT® flexible12
LEDs "L/A" IN
LED SignificadoVerdeAcende
Há conexão Ethernet à interface EtherCAT®/SBusPLUS IN sem atividade de rede.
VerdePisca (10 Hz)
Há conexão Ethernet à interface EtherCAT®/SBusPLUS IN com atividade de rede.
DESLIGADO Não há conexão Ethernet à interface EtherCAT®/SBusPLUS IN.
LEDs "L/A" OUT
LED SignificadoVerdeAcende
Há conexão Ethernet à interface EtherCAT®/SBusPLUS OUT sem atividade de rede.
VerdePisca (10 Hz)
Há conexão Ethernet à interface EtherCAT®/SBusPLUS OUT com atividade de rede.
DESLIGADO Não há conexão Ethernet à interface EtherCAT®/SBusPLUS OUT.
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3SEW ServiceDescrição das indicações de estado e de operação
Correção – MOVIMOT® flexible 13
3.1.3 LEDs específicos de bus para EtherCAT®/SBusPlus
LED "RUN"
LED SignificadoDesligado Estado "INIT"
A interface está no estado "INIT".
VerdePisca
Estado "PRE_OPERATIONAL"A comunicação Mailbox é possível.A comunicação de dados do processo não é possível.
VerdePisca 1 vez
Estado "SAFE_OPERATIONAL"A comunicação por mailbox e de dados de processo é possível.Os sinais de saída relacionados à segurança não são emitidos.
VerdeAceso
Estado "OPERATIONAL Mode" (em operação)A comunicação por mailbox e de dados de processo é possível.
LED "ERR"
LED SignificadoDesligado Sem irregularidade
A interface encontra-se no estado de trabalho.
VermelhoCintila
Irregularidade de bootOcorreu uma irregularidade de BOOT.O estado "INIT" foi atingido.No entanto, o parâmetro "Change" está definido para "0x01:change/error".
VermelhoPisca
Configuração inválidaExiste uma irregularidade de configuração geral.
VermelhoPisca 1 vez
Alteração de estado não solicitadaA aplicação escravo alterou o estado automaticamente.O parâmetro "Change" está definido para "0x01:change/error".
VermelhoPisca 2 vez
Timeout do Watchdog da aplicaçãoDurante a aplicação ocorreu uma irregularidade de timeout do Watchdog.
VermelhoAcende
PDI1) Timeout de WatchdogOcorreu uma irregularidade de timeout do Watchdog PDI.
1) PDI = Process Data Interface
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4 Funcionamento seguroVariantes de conexão
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4 Funcionamento seguroVálida para conversores de frequência descentralizada MMF1..-C/DFC.., MMF3..-C/DFC..
4.1 Variantes de conexão
4.1.1 Variante de conexão 2: Conector M12 X5504/X5505 na caixa de ligaçãoInformações detalhadas sobre a conexão X5504/X5505 podem ser encontradas noCapítulo "Instalação elétrica" > "Atribuição dos conectores opcionais".
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4Funcionamento seguroVariantes de conexão
Correção – MOVIMOT® flexible 15
Esquemas de ligação
Desligamento em grupo STO 2 polos, comutação PM
X5504
F_STO_P1
F_STO_M
F_STO_P2
[1]
25
4
X5505
F_STO_P1
F_STO_M
F_STO_P2
25
4
X5504
F_STO_P1
F_STO_M
F_STO_P2
[1]
25
4
X5505
F_STO_P1
F_STO_M
F_STO_P2
25
4
[2]
F-DO_P
F-DO_M
9007223142162187
[1] Unidade de acionamento[2] Dispositivo de segurança externo
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SEW-EURODRIVE—Driving the world
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Str. 4276646 BRUCHSALGERMANYTel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 [email protected]