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g.co
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MULTILIFT H 3MULTILIFT H 3+1
Daten und Fakten
2
A
E
D
158
S
R
P
L
NM
Hub X-Achse 250 1/2 Hub Z-Achse
Hub Z-Achse
Förderband als Option lieferbar
Schutzeinhausung als Option lieferbar
Aufspannfläche feste Werkzeugplatte
min. 100
MULTILIFT H 3
3
+
-
270 A / H 1220 250 290 1500 200 470 40 1375 420
270 S 1170 250 290 1500 200 470 40 1375 420
370 A / E / H / S 1220 280 320 1500 200 700 40 1575 620
270 A / H 3 600 2000 250 1200 130
270 S 3 600 2000 250 1200 130
370 A / E / H / S 3 800 2000 250 1200 145
90 5
C-Achse
Maschinentyp Maß A Maß D Maß E Förderband Maß N Maß P Maß R Maß S
min. min. Maß L Maß M
1) Greifer plus Teilegewicht
Hauptachsen
Nebenachsen (Greiferachsen)
Maschinentyp Handhabungs gewicht1)
max. kg max. mm/s max. mm/s
Grad Nm
Hub Hub
Drehwinkel
Geschwindigkeit
Z-Achse X-Achse
C-Achse
Geschwindigkeit
Drehmoment
Gewicht Robot
Standard
kg
MULTILIFT H 3
4
R MN
A
E
158
D
L
S
P
Hub Z-Achsen
1/2 Hub Z-AchsenHub X-Achse 250
min. 100
min. 15
min. 85
Aufspannfläche feste Werkzeugplatte
Schutzeinhausung als Option lieferbar
Förderband als Option lieferbar
MULTILIFT H 3+1
5
+
-
+-
270 A / H 1220 250 290 1500 200 470 40 1375 420
270 S 1170 250 290 1500 200 470 40 1375 420
370 A / E / H / S 1220 280 320 1500 200 700 40 1575 620
270 A / H 3 600 600 2000 250 250 1200 155
270 S 3 600 600 2000 250 250 1200 155
370 A / E / H / S 3 800 800 2000 250 250 1200 170
90 5
C-Achse C2-Achse
Maschinentyp Maß A Maß D Maß E Förderband Maß N Maß P Maß R Maß S
min. min. Maß L Maß M
1) Greifer plus Teilegewicht
Hauptachsen
Maschinentyp Handhabungs-
gewicht1)
max. kg max. mm/s max. mm/s
Hub
Hauptarm HauptarmNebenarm Nebenarm
HubGeschwindigkeitZ-Achse X-Achse
Geschwindigkeit
Gewicht Robot
Standard
kgmm mmmm mm
Nebenachsen (Greiferachsen)
Grad Nm
Drehwinkel
Hauptarm
C-Achse
Drehmoment
MULTILIFT H 3+1
6
Ausstattung
Voraussetzung für den Einsatz des MULTILIFT H ist ein ARBURG ALLROUNDER.
Achsen Z-Achse mit servoelektrischem
Antrieb für schnelle Fahrbewe-gungen bei hoher Wiederhol-genauigkeit
X-Achse mit servoelektrischem Antrieb zum besonders schonen-den Entformen der Fertigteile synchron zum Auswerfer
C-Achse mit pneumatischem An-trieb zum Drehen der Fertigteile um bis zu 90° vor dem Ablegen
Bei MULTILIFT H 3+1: Zweite Z-, X- und C-Achse (Nebenarm) zur separaten Angussentnahme
Pneumatik-Ventile für Greifer Pneumatik-Ventile zur Ansteue-
rung von Greiferfunktionen wie beispielsweise Greifern, Zangen, Zylindern, Hub- und Dreheinhei-ten (siehe Zusatzinformation): - 1 mit gesperrter Mittelstellung (5/3)
○ Zusätzliche Pneumatik-Ventile (maximal 2) in folgenden Aus-führungen beliebig kombinierbar (siehe Zusatzinformation): - mit gesperrter Mittelstellung (5/3) - mit entlüfteter Mittelstellung (5/3) - mit Federrückstellung (2 x 3/2)
Alle Pneumatik-Ventile ver-schlaucht bis zum Greiferflansch auf Schnellverschlusskupplungen
Vakuumausrüstung für Greifer○ Vakuumausrüstung (Venturi-
Prinzip) zur Teilehandhabung mit Saugern (maximal 2)
Alle Vakuumausrüstungen greifernah verschlaucht. Inklusive Vakuumschalter zur Teileüberwachung
Pneumatische Wartungseinheit Handeinstellbarer Filterdruckmin-
derer zur Einstellung des Druck-niveaus
○ Überwachung des Druckniveaus Elektrische Ein-/Abschaltfunktion
Steuerung Ablaufprogrammierung mit Sym-
boldarstellung über SELOGICA. Teach-in-Funktion für bediener-freundliche Ablaufprogrammie-rung
Bildanwahl über Funktions- und Direktsprungtasten
Zyklusschrittanzeige im Ablauf-diagramm
Robot-System analog zum Zyk-lusablauf satzweise verfahrbar
Drei verschiedene Geschwindig-keiten im Handbetrieb wählbar für schnelle und sichere Pro-grammierung. Achsen können entweder kontinuierlich oder in-krementell (0,1 mm, 1 mm oder 10 mm) bewegt werden
Programmierbare Ablauf-Verzweigungen zur sicheren Separierung von Stichproben, Schlechtteilen und Angüssen
Datensatz des Robot-Systems in Datensatz der Spritzgießmaschi-ne integriert
○ Synchronfahren von Robot-System mit Auswerfer- und Werkzeugöffnungsbewegung
Schnittstelle zwischen Robot-System und Spritzgießmaschine
○ Mobiles Bedienpanel ARBURG Mobile SELOGICA (AMS) für leichte und flexible Bedienung
Ein-/Ausgänge für Greifer Schnittstelle mit 8 frei pro-
grammierbaren Eingängen zur Abfrage von Sensoren für Grei-ferfunktionen. Alle Eingänge auf Stecker verdrahtet, inklusive Gegenstecker
Frei programmierbare Ausgänge zur Ansteuerung der Pneumatik-Ventile für Greiferfunktionen. Alle Ausgänge direkt an Pneu-matik-Ventile angeschlossen
Ein-/Ausgänge für Peripherie Schnittstelle (24V DC) mit 4 frei
programmierbaren Ein- und Ausgängen für Peripheriegeräte. Verdrahtet auf 42-polige Steck-dose am MULTILIFT, inklusive Gegenstecker
○ Zusätzliche Schnittstelle (24V DC) mit 4 frei programmierbaren Ein- und Ausgängen. Verdrahtet auf 42-polige Steckdose am MULTILIFT, inklusive Gegenstecker
○ Zusätzliche Schnittstelle (24V DC) mit 16 frei programmierba-ren Ein- und Ausgängen. Ver-drahtet auf 72-polige Steckdose am MULTILIFT (inklusive Gegen-stecker) oder im Maschinen-Schaltschrank
Schutzeinrichtungen○ Elektrische Ausrüstung zur
Absicherung einer Tür im Schutzzaun, maschinenseitig komplett angeschlossen mit folgendem Umfang: - 2 Not-Aus-Taster - 1 Quittiertaste - 3 Schalter für Tür
○ Schutzeinrichtung in PC transparent zur Einhausung des Robot-Systems
Weitere Optionen○ Förderband zur Teileablage, in-
klusive Schnittstelle, erweiterbar um Leerräumtaste
Zusatzinformation− 5/3 Pneumatik-Ventil mit ge-
sperrter Mittelstellung für Grei-ferfunktionen, deren Position bei nicht betätigtem Ventil gehalten werden soll, wie beispielsweise bei geöffneter Schutztür, NOT-AUS
− 5/3 Pneumatik-Ventil mit entlüf-teter Mittelstellung für Greifer-funktionen, die bei nicht betä-tigtem Ventil drucklos geschaltet werden sollen, um beispielsweise eine teileschonende Übergabe durch maschinenseitigen Aus-werfer zu gewährleisten
− 2 x 3/2 Pneumatik-Ventil mit Fe-derrückstellung für Greiferfunkti-onen mit Federrückstellung, wie beispielsweise bei Angusszangen oder einfach wirkende Pneuma-tikzylinder
Basismaschine○ Option
MULTILIFT H 3 und H 3+1
7
45±
0,02
32
32Ø55
316*)
48*)
335*)
37
62
45*)
55*)
min. 130*)
15*)
95
80 60
10012015
8
55
Greiferadaptionen
Belegung Schnittstelle X001 Greifereingänge S 5001 - S 5008
Pin-Nr. Pin-Nr.Funktion
Greifereingang 1 Greifereingang 5
Greifereingang 2 Greifereingang 6
Greifereingang 3 Greifereingang 7
Greifereingang 4 Greifereingang 8
FunktionBezeichnung Bezeichnung
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
S 5001
+ 24 V
GND
S5002
+ 24 V
GND
S 5003
+ 24 V
GND
S5004
+ 24 V
GND
PE
S 5001
+ 24 V
GND
S5002
+ 24 V
GND
S 5003
+ 24 V
GND
S5004
+ 24 V
GND
PE
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
S 5005
+ 24 V
GND
S5006
+ 24 V
GND
S 5007
+ 24 V
GND
S5008
+ 24 V
GND
Hauptarm ML-H 3 und ML-H 3+1
Steckverbinder für Vakuum Va1-Va2 für Schlauchgröße DA 4 / DI 2,8
Pneumatische Schnellver-schlusskupplungen Pn1- Pn6 für Schlauchgröße DA 4 / DI 2,8
Schnittstelle X001 Greifereingänge 85001-85008
Nebenarm ML-H 3+1Einzelheit Greiferflansch C-Achse
M5,
10
tief
K
K
Ø5H7, 10 tief
*) Maß ML H 3+1
MULTILIFT H 3 und H 3+1
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MULTILIFT H 3 und H 3+1