![Page 1: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/1.jpg)
Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije
Helena Gabrijelčič Tomc(UL NTF Oddelek za tekstilstvo grafiko in oblikovanje)
2 stopnja magistrskega študija GIK
Animiranje likahttpwwwcreativebloqcom3d-animationcharacter-animation-3ds-max-9134325
Priprava za animacijo gibanja telesa
httpwwwcreativebloqcom3d-animationcharacter-animation-3ds-max-9134325
Priprava za animacijo gibanja telesa
Postavitev kosti in hierarhije (rigging)
bull dva popolnoma različna postopka
bull rigging postavitev sistema veznih členov (joints) in kontrol (controls) je del
animacije ki pa ne pušča nobenega manevrskega prostora za interpretacije
bull animiranje je interpretacija gibanja performansa in stila
rigging vs animacija
Načrtovanje postavitve veznih členov in kontrol
bull je visoko tehnološko delo avtor potrebuje zelo globoko znanje programa v katerem dela
prav tako pa tudi znanje programiranja algoritmov
bull poznavanje anatomije (živalske človeške)
bull določanje kosti in veznih členov (bones joints) v telesa modelov
bull določa kontrole ki bodo omogočale rotacije in translacije členov
bull določanje deformerjev (skinning ali enveloping) kjer se geometrija poveže s veznimi
členi in kostmi
bull določitev specifičnih deformerjev ki omogočajo geometriji da se premika bolj realistično
z gubami in kožnimi prestavitvami (folds in skin displacement)
bull tip gibanja ki ga bo lik izvajal
bull izgled (videz) lika
bull deli telesa ki se bodo premikali
bull specializirani deli telesa
Sistem kosti skelet (Skeleton) reference
bull reference anatomija
httpchrisbrowne3dblogspotsi201407walking-with-griffins-part-2-rigginghtml
httpwww3-d-modelscom3d-model_filesanatomyM1htm httpwwwdogfolkcom
Sistem kosti skelet (Skeleton) reference
bull modeliranje likabull organiziranje objektov (odstranjevanje nepotrebnih vozlišč smiselno preimenovanje
objektovhellip)bull izgradnja skeleta (izgradnja hierarhije in postavitev veznih členov) shranjevanje glavnega skeleta
(master skeleton)bull izgradnja inverzne kinematikebull kreiranje kontrolbull povezovanje kosti z modelom določanje kože določanje utežnostne vrednosti (envelope)bull fiksiranje utežnih točk fiksiranje težjih napak v koži da se omogoči le predvidljive napakebull delo z deformerji dodajanje potrebnih deformerjev (deformacije obrazna animacija itdhellip)bull testiranjebull shranjevanje glavne kože (master skin)bull izdelava low-poly mreže za animacijo če je prvotna mreža pregostabull kreiranje obrazne animacijebull kreiranje GUI kontrol za lažje delo s kontrolami
Osnovni delokrog rigginga
Kosti in kontrole (Rigging)
Kontrole
Kontrole
bull najpomembnejši del rigginga
bull predstavljajo vizualno prezentacijo funkcionalnosti
bull poznamo več vrst kontrol null kontrole zrcalne kontrole
bull h kontrolam spadajo tudi vozlišča (nodes) ki nosijo informacijo (v obliki spremenljivk ndash
številke ali opisne besede) o določenih lastnostih (napr morf poze itd)
Rigg na kompleksnem in enostavnem modelu
žoga brez kontrol (levo) ter s s kontrolami (desno)
orožje in telo s postavitvijo kosti in kontrol
Kontrole živalskega telesa
httpchrisbrowne3dblogspotsi201407walking-with-griffins-part-2-rigginghtml
Hierarhija
bull starševstvo starš otroci vnuki (Parent Children Grandchildren)
bull členi vezi povezave (Joints)
bull drevesna struktura (Tree structure)
bull centertežišče objektov v hierarhiji (Centroid pivot point)
bull hierarhični diagram (Hierarchy Diagram)
bull prioriteta objektov v hierarhiji (Levels of precedenceimportance)
bull omejitve prostorskih stopenj (Limits DOF Degrees of Freedom)
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
Starševstvo (Parenting)
bull hierarhija je osnovna oblika odnosa staršotrokbull vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol ki delujejo v določeni soodvisnosti
ter ustvarjajo artikulacije objektovbull otrok se lahko premika vrti in spreminja velikost neodvisno od starša vendar bo vedno
sledil tudi premikom in spremembam starša (osnovna definicija FK)
bull posebnost 1 sistemi z več otroci pod enim staršem kar imenujemo siblingsbull posebnost 2 grouping je starševstvo dveh ali več objektov skupaj pod neupodobljivim
vozliščem skupine (group node vozlišče je podatkovna komponenta ki ni upodobljiva saj kot del informacijske strukture nima nobene geometrije)
bull enostavni bdquorigldquo
Starševstvo (Parenting)
otroci
starši
bull preračun transformacij od najvišjega do najnižjega člena v hierarhiji (kinematika z delovanjem naprej)
prioriteta
Drevesna struktura hierarhični diagram
0 25
40
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
bull primerPovezavevezisklepi in stopnje svobode
direktna kinematika inverzna
kinematika
Hierarhija
bull določanje prioritete gibanja členov v sistemu
Hierarhija
Centertežišče objektov v hierarhiji Center težišče objektov v hierarhiji
Členi in povezaveČleni in povezave
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 2: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/2.jpg)
Animiranje likahttpwwwcreativebloqcom3d-animationcharacter-animation-3ds-max-9134325
Priprava za animacijo gibanja telesa
httpwwwcreativebloqcom3d-animationcharacter-animation-3ds-max-9134325
Priprava za animacijo gibanja telesa
Postavitev kosti in hierarhije (rigging)
bull dva popolnoma različna postopka
bull rigging postavitev sistema veznih členov (joints) in kontrol (controls) je del
animacije ki pa ne pušča nobenega manevrskega prostora za interpretacije
bull animiranje je interpretacija gibanja performansa in stila
rigging vs animacija
Načrtovanje postavitve veznih členov in kontrol
bull je visoko tehnološko delo avtor potrebuje zelo globoko znanje programa v katerem dela
prav tako pa tudi znanje programiranja algoritmov
bull poznavanje anatomije (živalske človeške)
bull določanje kosti in veznih členov (bones joints) v telesa modelov
bull določa kontrole ki bodo omogočale rotacije in translacije členov
bull določanje deformerjev (skinning ali enveloping) kjer se geometrija poveže s veznimi
členi in kostmi
bull določitev specifičnih deformerjev ki omogočajo geometriji da se premika bolj realistično
z gubami in kožnimi prestavitvami (folds in skin displacement)
bull tip gibanja ki ga bo lik izvajal
bull izgled (videz) lika
bull deli telesa ki se bodo premikali
bull specializirani deli telesa
Sistem kosti skelet (Skeleton) reference
bull reference anatomija
httpchrisbrowne3dblogspotsi201407walking-with-griffins-part-2-rigginghtml
httpwww3-d-modelscom3d-model_filesanatomyM1htm httpwwwdogfolkcom
Sistem kosti skelet (Skeleton) reference
bull modeliranje likabull organiziranje objektov (odstranjevanje nepotrebnih vozlišč smiselno preimenovanje
objektovhellip)bull izgradnja skeleta (izgradnja hierarhije in postavitev veznih členov) shranjevanje glavnega skeleta
(master skeleton)bull izgradnja inverzne kinematikebull kreiranje kontrolbull povezovanje kosti z modelom določanje kože določanje utežnostne vrednosti (envelope)bull fiksiranje utežnih točk fiksiranje težjih napak v koži da se omogoči le predvidljive napakebull delo z deformerji dodajanje potrebnih deformerjev (deformacije obrazna animacija itdhellip)bull testiranjebull shranjevanje glavne kože (master skin)bull izdelava low-poly mreže za animacijo če je prvotna mreža pregostabull kreiranje obrazne animacijebull kreiranje GUI kontrol za lažje delo s kontrolami
Osnovni delokrog rigginga
Kosti in kontrole (Rigging)
Kontrole
Kontrole
bull najpomembnejši del rigginga
bull predstavljajo vizualno prezentacijo funkcionalnosti
bull poznamo več vrst kontrol null kontrole zrcalne kontrole
bull h kontrolam spadajo tudi vozlišča (nodes) ki nosijo informacijo (v obliki spremenljivk ndash
številke ali opisne besede) o določenih lastnostih (napr morf poze itd)
Rigg na kompleksnem in enostavnem modelu
žoga brez kontrol (levo) ter s s kontrolami (desno)
orožje in telo s postavitvijo kosti in kontrol
Kontrole živalskega telesa
httpchrisbrowne3dblogspotsi201407walking-with-griffins-part-2-rigginghtml
Hierarhija
bull starševstvo starš otroci vnuki (Parent Children Grandchildren)
bull členi vezi povezave (Joints)
bull drevesna struktura (Tree structure)
bull centertežišče objektov v hierarhiji (Centroid pivot point)
bull hierarhični diagram (Hierarchy Diagram)
bull prioriteta objektov v hierarhiji (Levels of precedenceimportance)
bull omejitve prostorskih stopenj (Limits DOF Degrees of Freedom)
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
Starševstvo (Parenting)
bull hierarhija je osnovna oblika odnosa staršotrokbull vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol ki delujejo v določeni soodvisnosti
ter ustvarjajo artikulacije objektovbull otrok se lahko premika vrti in spreminja velikost neodvisno od starša vendar bo vedno
sledil tudi premikom in spremembam starša (osnovna definicija FK)
bull posebnost 1 sistemi z več otroci pod enim staršem kar imenujemo siblingsbull posebnost 2 grouping je starševstvo dveh ali več objektov skupaj pod neupodobljivim
vozliščem skupine (group node vozlišče je podatkovna komponenta ki ni upodobljiva saj kot del informacijske strukture nima nobene geometrije)
bull enostavni bdquorigldquo
Starševstvo (Parenting)
otroci
starši
bull preračun transformacij od najvišjega do najnižjega člena v hierarhiji (kinematika z delovanjem naprej)
prioriteta
Drevesna struktura hierarhični diagram
0 25
40
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
bull primerPovezavevezisklepi in stopnje svobode
direktna kinematika inverzna
kinematika
Hierarhija
bull določanje prioritete gibanja členov v sistemu
Hierarhija
Centertežišče objektov v hierarhiji Center težišče objektov v hierarhiji
Členi in povezaveČleni in povezave
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 3: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/3.jpg)
Priprava za animacijo gibanja telesa
httpwwwcreativebloqcom3d-animationcharacter-animation-3ds-max-9134325
Priprava za animacijo gibanja telesa
Postavitev kosti in hierarhije (rigging)
bull dva popolnoma različna postopka
bull rigging postavitev sistema veznih členov (joints) in kontrol (controls) je del
animacije ki pa ne pušča nobenega manevrskega prostora za interpretacije
bull animiranje je interpretacija gibanja performansa in stila
rigging vs animacija
Načrtovanje postavitve veznih členov in kontrol
bull je visoko tehnološko delo avtor potrebuje zelo globoko znanje programa v katerem dela
prav tako pa tudi znanje programiranja algoritmov
bull poznavanje anatomije (živalske človeške)
bull določanje kosti in veznih členov (bones joints) v telesa modelov
bull določa kontrole ki bodo omogočale rotacije in translacije členov
bull določanje deformerjev (skinning ali enveloping) kjer se geometrija poveže s veznimi
členi in kostmi
bull določitev specifičnih deformerjev ki omogočajo geometriji da se premika bolj realistično
z gubami in kožnimi prestavitvami (folds in skin displacement)
bull tip gibanja ki ga bo lik izvajal
bull izgled (videz) lika
bull deli telesa ki se bodo premikali
bull specializirani deli telesa
Sistem kosti skelet (Skeleton) reference
bull reference anatomija
httpchrisbrowne3dblogspotsi201407walking-with-griffins-part-2-rigginghtml
httpwww3-d-modelscom3d-model_filesanatomyM1htm httpwwwdogfolkcom
Sistem kosti skelet (Skeleton) reference
bull modeliranje likabull organiziranje objektov (odstranjevanje nepotrebnih vozlišč smiselno preimenovanje
objektovhellip)bull izgradnja skeleta (izgradnja hierarhije in postavitev veznih členov) shranjevanje glavnega skeleta
(master skeleton)bull izgradnja inverzne kinematikebull kreiranje kontrolbull povezovanje kosti z modelom določanje kože določanje utežnostne vrednosti (envelope)bull fiksiranje utežnih točk fiksiranje težjih napak v koži da se omogoči le predvidljive napakebull delo z deformerji dodajanje potrebnih deformerjev (deformacije obrazna animacija itdhellip)bull testiranjebull shranjevanje glavne kože (master skin)bull izdelava low-poly mreže za animacijo če je prvotna mreža pregostabull kreiranje obrazne animacijebull kreiranje GUI kontrol za lažje delo s kontrolami
Osnovni delokrog rigginga
Kosti in kontrole (Rigging)
Kontrole
Kontrole
bull najpomembnejši del rigginga
bull predstavljajo vizualno prezentacijo funkcionalnosti
bull poznamo več vrst kontrol null kontrole zrcalne kontrole
bull h kontrolam spadajo tudi vozlišča (nodes) ki nosijo informacijo (v obliki spremenljivk ndash
številke ali opisne besede) o določenih lastnostih (napr morf poze itd)
Rigg na kompleksnem in enostavnem modelu
žoga brez kontrol (levo) ter s s kontrolami (desno)
orožje in telo s postavitvijo kosti in kontrol
Kontrole živalskega telesa
httpchrisbrowne3dblogspotsi201407walking-with-griffins-part-2-rigginghtml
Hierarhija
bull starševstvo starš otroci vnuki (Parent Children Grandchildren)
bull členi vezi povezave (Joints)
bull drevesna struktura (Tree structure)
bull centertežišče objektov v hierarhiji (Centroid pivot point)
bull hierarhični diagram (Hierarchy Diagram)
bull prioriteta objektov v hierarhiji (Levels of precedenceimportance)
bull omejitve prostorskih stopenj (Limits DOF Degrees of Freedom)
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
Starševstvo (Parenting)
bull hierarhija je osnovna oblika odnosa staršotrokbull vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol ki delujejo v določeni soodvisnosti
ter ustvarjajo artikulacije objektovbull otrok se lahko premika vrti in spreminja velikost neodvisno od starša vendar bo vedno
sledil tudi premikom in spremembam starša (osnovna definicija FK)
bull posebnost 1 sistemi z več otroci pod enim staršem kar imenujemo siblingsbull posebnost 2 grouping je starševstvo dveh ali več objektov skupaj pod neupodobljivim
vozliščem skupine (group node vozlišče je podatkovna komponenta ki ni upodobljiva saj kot del informacijske strukture nima nobene geometrije)
bull enostavni bdquorigldquo
Starševstvo (Parenting)
otroci
starši
bull preračun transformacij od najvišjega do najnižjega člena v hierarhiji (kinematika z delovanjem naprej)
prioriteta
Drevesna struktura hierarhični diagram
0 25
40
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
bull primerPovezavevezisklepi in stopnje svobode
direktna kinematika inverzna
kinematika
Hierarhija
bull določanje prioritete gibanja členov v sistemu
Hierarhija
Centertežišče objektov v hierarhiji Center težišče objektov v hierarhiji
Členi in povezaveČleni in povezave
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 4: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/4.jpg)
Postavitev kosti in hierarhije (rigging)
bull dva popolnoma različna postopka
bull rigging postavitev sistema veznih členov (joints) in kontrol (controls) je del
animacije ki pa ne pušča nobenega manevrskega prostora za interpretacije
bull animiranje je interpretacija gibanja performansa in stila
rigging vs animacija
Načrtovanje postavitve veznih členov in kontrol
bull je visoko tehnološko delo avtor potrebuje zelo globoko znanje programa v katerem dela
prav tako pa tudi znanje programiranja algoritmov
bull poznavanje anatomije (živalske človeške)
bull določanje kosti in veznih členov (bones joints) v telesa modelov
bull določa kontrole ki bodo omogočale rotacije in translacije členov
bull določanje deformerjev (skinning ali enveloping) kjer se geometrija poveže s veznimi
členi in kostmi
bull določitev specifičnih deformerjev ki omogočajo geometriji da se premika bolj realistično
z gubami in kožnimi prestavitvami (folds in skin displacement)
bull tip gibanja ki ga bo lik izvajal
bull izgled (videz) lika
bull deli telesa ki se bodo premikali
bull specializirani deli telesa
Sistem kosti skelet (Skeleton) reference
bull reference anatomija
httpchrisbrowne3dblogspotsi201407walking-with-griffins-part-2-rigginghtml
httpwww3-d-modelscom3d-model_filesanatomyM1htm httpwwwdogfolkcom
Sistem kosti skelet (Skeleton) reference
bull modeliranje likabull organiziranje objektov (odstranjevanje nepotrebnih vozlišč smiselno preimenovanje
objektovhellip)bull izgradnja skeleta (izgradnja hierarhije in postavitev veznih členov) shranjevanje glavnega skeleta
(master skeleton)bull izgradnja inverzne kinematikebull kreiranje kontrolbull povezovanje kosti z modelom določanje kože določanje utežnostne vrednosti (envelope)bull fiksiranje utežnih točk fiksiranje težjih napak v koži da se omogoči le predvidljive napakebull delo z deformerji dodajanje potrebnih deformerjev (deformacije obrazna animacija itdhellip)bull testiranjebull shranjevanje glavne kože (master skin)bull izdelava low-poly mreže za animacijo če je prvotna mreža pregostabull kreiranje obrazne animacijebull kreiranje GUI kontrol za lažje delo s kontrolami
Osnovni delokrog rigginga
Kosti in kontrole (Rigging)
Kontrole
Kontrole
bull najpomembnejši del rigginga
bull predstavljajo vizualno prezentacijo funkcionalnosti
bull poznamo več vrst kontrol null kontrole zrcalne kontrole
bull h kontrolam spadajo tudi vozlišča (nodes) ki nosijo informacijo (v obliki spremenljivk ndash
številke ali opisne besede) o določenih lastnostih (napr morf poze itd)
Rigg na kompleksnem in enostavnem modelu
žoga brez kontrol (levo) ter s s kontrolami (desno)
orožje in telo s postavitvijo kosti in kontrol
Kontrole živalskega telesa
httpchrisbrowne3dblogspotsi201407walking-with-griffins-part-2-rigginghtml
Hierarhija
bull starševstvo starš otroci vnuki (Parent Children Grandchildren)
bull členi vezi povezave (Joints)
bull drevesna struktura (Tree structure)
bull centertežišče objektov v hierarhiji (Centroid pivot point)
bull hierarhični diagram (Hierarchy Diagram)
bull prioriteta objektov v hierarhiji (Levels of precedenceimportance)
bull omejitve prostorskih stopenj (Limits DOF Degrees of Freedom)
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
Starševstvo (Parenting)
bull hierarhija je osnovna oblika odnosa staršotrokbull vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol ki delujejo v določeni soodvisnosti
ter ustvarjajo artikulacije objektovbull otrok se lahko premika vrti in spreminja velikost neodvisno od starša vendar bo vedno
sledil tudi premikom in spremembam starša (osnovna definicija FK)
bull posebnost 1 sistemi z več otroci pod enim staršem kar imenujemo siblingsbull posebnost 2 grouping je starševstvo dveh ali več objektov skupaj pod neupodobljivim
vozliščem skupine (group node vozlišče je podatkovna komponenta ki ni upodobljiva saj kot del informacijske strukture nima nobene geometrije)
bull enostavni bdquorigldquo
Starševstvo (Parenting)
otroci
starši
bull preračun transformacij od najvišjega do najnižjega člena v hierarhiji (kinematika z delovanjem naprej)
prioriteta
Drevesna struktura hierarhični diagram
0 25
40
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
bull primerPovezavevezisklepi in stopnje svobode
direktna kinematika inverzna
kinematika
Hierarhija
bull določanje prioritete gibanja členov v sistemu
Hierarhija
Centertežišče objektov v hierarhiji Center težišče objektov v hierarhiji
Členi in povezaveČleni in povezave
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 5: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/5.jpg)
Načrtovanje postavitve veznih členov in kontrol
bull je visoko tehnološko delo avtor potrebuje zelo globoko znanje programa v katerem dela
prav tako pa tudi znanje programiranja algoritmov
bull poznavanje anatomije (živalske človeške)
bull določanje kosti in veznih členov (bones joints) v telesa modelov
bull določa kontrole ki bodo omogočale rotacije in translacije členov
bull določanje deformerjev (skinning ali enveloping) kjer se geometrija poveže s veznimi
členi in kostmi
bull določitev specifičnih deformerjev ki omogočajo geometriji da se premika bolj realistično
z gubami in kožnimi prestavitvami (folds in skin displacement)
bull tip gibanja ki ga bo lik izvajal
bull izgled (videz) lika
bull deli telesa ki se bodo premikali
bull specializirani deli telesa
Sistem kosti skelet (Skeleton) reference
bull reference anatomija
httpchrisbrowne3dblogspotsi201407walking-with-griffins-part-2-rigginghtml
httpwww3-d-modelscom3d-model_filesanatomyM1htm httpwwwdogfolkcom
Sistem kosti skelet (Skeleton) reference
bull modeliranje likabull organiziranje objektov (odstranjevanje nepotrebnih vozlišč smiselno preimenovanje
objektovhellip)bull izgradnja skeleta (izgradnja hierarhije in postavitev veznih členov) shranjevanje glavnega skeleta
(master skeleton)bull izgradnja inverzne kinematikebull kreiranje kontrolbull povezovanje kosti z modelom določanje kože določanje utežnostne vrednosti (envelope)bull fiksiranje utežnih točk fiksiranje težjih napak v koži da se omogoči le predvidljive napakebull delo z deformerji dodajanje potrebnih deformerjev (deformacije obrazna animacija itdhellip)bull testiranjebull shranjevanje glavne kože (master skin)bull izdelava low-poly mreže za animacijo če je prvotna mreža pregostabull kreiranje obrazne animacijebull kreiranje GUI kontrol za lažje delo s kontrolami
Osnovni delokrog rigginga
Kosti in kontrole (Rigging)
Kontrole
Kontrole
bull najpomembnejši del rigginga
bull predstavljajo vizualno prezentacijo funkcionalnosti
bull poznamo več vrst kontrol null kontrole zrcalne kontrole
bull h kontrolam spadajo tudi vozlišča (nodes) ki nosijo informacijo (v obliki spremenljivk ndash
številke ali opisne besede) o določenih lastnostih (napr morf poze itd)
Rigg na kompleksnem in enostavnem modelu
žoga brez kontrol (levo) ter s s kontrolami (desno)
orožje in telo s postavitvijo kosti in kontrol
Kontrole živalskega telesa
httpchrisbrowne3dblogspotsi201407walking-with-griffins-part-2-rigginghtml
Hierarhija
bull starševstvo starš otroci vnuki (Parent Children Grandchildren)
bull členi vezi povezave (Joints)
bull drevesna struktura (Tree structure)
bull centertežišče objektov v hierarhiji (Centroid pivot point)
bull hierarhični diagram (Hierarchy Diagram)
bull prioriteta objektov v hierarhiji (Levels of precedenceimportance)
bull omejitve prostorskih stopenj (Limits DOF Degrees of Freedom)
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
Starševstvo (Parenting)
bull hierarhija je osnovna oblika odnosa staršotrokbull vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol ki delujejo v določeni soodvisnosti
ter ustvarjajo artikulacije objektovbull otrok se lahko premika vrti in spreminja velikost neodvisno od starša vendar bo vedno
sledil tudi premikom in spremembam starša (osnovna definicija FK)
bull posebnost 1 sistemi z več otroci pod enim staršem kar imenujemo siblingsbull posebnost 2 grouping je starševstvo dveh ali več objektov skupaj pod neupodobljivim
vozliščem skupine (group node vozlišče je podatkovna komponenta ki ni upodobljiva saj kot del informacijske strukture nima nobene geometrije)
bull enostavni bdquorigldquo
Starševstvo (Parenting)
otroci
starši
bull preračun transformacij od najvišjega do najnižjega člena v hierarhiji (kinematika z delovanjem naprej)
prioriteta
Drevesna struktura hierarhični diagram
0 25
40
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
bull primerPovezavevezisklepi in stopnje svobode
direktna kinematika inverzna
kinematika
Hierarhija
bull določanje prioritete gibanja členov v sistemu
Hierarhija
Centertežišče objektov v hierarhiji Center težišče objektov v hierarhiji
Členi in povezaveČleni in povezave
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 6: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/6.jpg)
Sistem kosti skelet (Skeleton) reference
bull reference anatomija
httpchrisbrowne3dblogspotsi201407walking-with-griffins-part-2-rigginghtml
httpwww3-d-modelscom3d-model_filesanatomyM1htm httpwwwdogfolkcom
Sistem kosti skelet (Skeleton) reference
bull modeliranje likabull organiziranje objektov (odstranjevanje nepotrebnih vozlišč smiselno preimenovanje
objektovhellip)bull izgradnja skeleta (izgradnja hierarhije in postavitev veznih členov) shranjevanje glavnega skeleta
(master skeleton)bull izgradnja inverzne kinematikebull kreiranje kontrolbull povezovanje kosti z modelom določanje kože določanje utežnostne vrednosti (envelope)bull fiksiranje utežnih točk fiksiranje težjih napak v koži da se omogoči le predvidljive napakebull delo z deformerji dodajanje potrebnih deformerjev (deformacije obrazna animacija itdhellip)bull testiranjebull shranjevanje glavne kože (master skin)bull izdelava low-poly mreže za animacijo če je prvotna mreža pregostabull kreiranje obrazne animacijebull kreiranje GUI kontrol za lažje delo s kontrolami
Osnovni delokrog rigginga
Kosti in kontrole (Rigging)
Kontrole
Kontrole
bull najpomembnejši del rigginga
bull predstavljajo vizualno prezentacijo funkcionalnosti
bull poznamo več vrst kontrol null kontrole zrcalne kontrole
bull h kontrolam spadajo tudi vozlišča (nodes) ki nosijo informacijo (v obliki spremenljivk ndash
številke ali opisne besede) o določenih lastnostih (napr morf poze itd)
Rigg na kompleksnem in enostavnem modelu
žoga brez kontrol (levo) ter s s kontrolami (desno)
orožje in telo s postavitvijo kosti in kontrol
Kontrole živalskega telesa
httpchrisbrowne3dblogspotsi201407walking-with-griffins-part-2-rigginghtml
Hierarhija
bull starševstvo starš otroci vnuki (Parent Children Grandchildren)
bull členi vezi povezave (Joints)
bull drevesna struktura (Tree structure)
bull centertežišče objektov v hierarhiji (Centroid pivot point)
bull hierarhični diagram (Hierarchy Diagram)
bull prioriteta objektov v hierarhiji (Levels of precedenceimportance)
bull omejitve prostorskih stopenj (Limits DOF Degrees of Freedom)
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
Starševstvo (Parenting)
bull hierarhija je osnovna oblika odnosa staršotrokbull vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol ki delujejo v določeni soodvisnosti
ter ustvarjajo artikulacije objektovbull otrok se lahko premika vrti in spreminja velikost neodvisno od starša vendar bo vedno
sledil tudi premikom in spremembam starša (osnovna definicija FK)
bull posebnost 1 sistemi z več otroci pod enim staršem kar imenujemo siblingsbull posebnost 2 grouping je starševstvo dveh ali več objektov skupaj pod neupodobljivim
vozliščem skupine (group node vozlišče je podatkovna komponenta ki ni upodobljiva saj kot del informacijske strukture nima nobene geometrije)
bull enostavni bdquorigldquo
Starševstvo (Parenting)
otroci
starši
bull preračun transformacij od najvišjega do najnižjega člena v hierarhiji (kinematika z delovanjem naprej)
prioriteta
Drevesna struktura hierarhični diagram
0 25
40
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
bull primerPovezavevezisklepi in stopnje svobode
direktna kinematika inverzna
kinematika
Hierarhija
bull določanje prioritete gibanja členov v sistemu
Hierarhija
Centertežišče objektov v hierarhiji Center težišče objektov v hierarhiji
Členi in povezaveČleni in povezave
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 7: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/7.jpg)
httpwww3-d-modelscom3d-model_filesanatomyM1htm httpwwwdogfolkcom
Sistem kosti skelet (Skeleton) reference
bull modeliranje likabull organiziranje objektov (odstranjevanje nepotrebnih vozlišč smiselno preimenovanje
objektovhellip)bull izgradnja skeleta (izgradnja hierarhije in postavitev veznih členov) shranjevanje glavnega skeleta
(master skeleton)bull izgradnja inverzne kinematikebull kreiranje kontrolbull povezovanje kosti z modelom določanje kože določanje utežnostne vrednosti (envelope)bull fiksiranje utežnih točk fiksiranje težjih napak v koži da se omogoči le predvidljive napakebull delo z deformerji dodajanje potrebnih deformerjev (deformacije obrazna animacija itdhellip)bull testiranjebull shranjevanje glavne kože (master skin)bull izdelava low-poly mreže za animacijo če je prvotna mreža pregostabull kreiranje obrazne animacijebull kreiranje GUI kontrol za lažje delo s kontrolami
Osnovni delokrog rigginga
Kosti in kontrole (Rigging)
Kontrole
Kontrole
bull najpomembnejši del rigginga
bull predstavljajo vizualno prezentacijo funkcionalnosti
bull poznamo več vrst kontrol null kontrole zrcalne kontrole
bull h kontrolam spadajo tudi vozlišča (nodes) ki nosijo informacijo (v obliki spremenljivk ndash
številke ali opisne besede) o določenih lastnostih (napr morf poze itd)
Rigg na kompleksnem in enostavnem modelu
žoga brez kontrol (levo) ter s s kontrolami (desno)
orožje in telo s postavitvijo kosti in kontrol
Kontrole živalskega telesa
httpchrisbrowne3dblogspotsi201407walking-with-griffins-part-2-rigginghtml
Hierarhija
bull starševstvo starš otroci vnuki (Parent Children Grandchildren)
bull členi vezi povezave (Joints)
bull drevesna struktura (Tree structure)
bull centertežišče objektov v hierarhiji (Centroid pivot point)
bull hierarhični diagram (Hierarchy Diagram)
bull prioriteta objektov v hierarhiji (Levels of precedenceimportance)
bull omejitve prostorskih stopenj (Limits DOF Degrees of Freedom)
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
Starševstvo (Parenting)
bull hierarhija je osnovna oblika odnosa staršotrokbull vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol ki delujejo v določeni soodvisnosti
ter ustvarjajo artikulacije objektovbull otrok se lahko premika vrti in spreminja velikost neodvisno od starša vendar bo vedno
sledil tudi premikom in spremembam starša (osnovna definicija FK)
bull posebnost 1 sistemi z več otroci pod enim staršem kar imenujemo siblingsbull posebnost 2 grouping je starševstvo dveh ali več objektov skupaj pod neupodobljivim
vozliščem skupine (group node vozlišče je podatkovna komponenta ki ni upodobljiva saj kot del informacijske strukture nima nobene geometrije)
bull enostavni bdquorigldquo
Starševstvo (Parenting)
otroci
starši
bull preračun transformacij od najvišjega do najnižjega člena v hierarhiji (kinematika z delovanjem naprej)
prioriteta
Drevesna struktura hierarhični diagram
0 25
40
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
bull primerPovezavevezisklepi in stopnje svobode
direktna kinematika inverzna
kinematika
Hierarhija
bull določanje prioritete gibanja členov v sistemu
Hierarhija
Centertežišče objektov v hierarhiji Center težišče objektov v hierarhiji
Členi in povezaveČleni in povezave
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 8: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/8.jpg)
bull modeliranje likabull organiziranje objektov (odstranjevanje nepotrebnih vozlišč smiselno preimenovanje
objektovhellip)bull izgradnja skeleta (izgradnja hierarhije in postavitev veznih členov) shranjevanje glavnega skeleta
(master skeleton)bull izgradnja inverzne kinematikebull kreiranje kontrolbull povezovanje kosti z modelom določanje kože določanje utežnostne vrednosti (envelope)bull fiksiranje utežnih točk fiksiranje težjih napak v koži da se omogoči le predvidljive napakebull delo z deformerji dodajanje potrebnih deformerjev (deformacije obrazna animacija itdhellip)bull testiranjebull shranjevanje glavne kože (master skin)bull izdelava low-poly mreže za animacijo če je prvotna mreža pregostabull kreiranje obrazne animacijebull kreiranje GUI kontrol za lažje delo s kontrolami
Osnovni delokrog rigginga
Kosti in kontrole (Rigging)
Kontrole
Kontrole
bull najpomembnejši del rigginga
bull predstavljajo vizualno prezentacijo funkcionalnosti
bull poznamo več vrst kontrol null kontrole zrcalne kontrole
bull h kontrolam spadajo tudi vozlišča (nodes) ki nosijo informacijo (v obliki spremenljivk ndash
številke ali opisne besede) o določenih lastnostih (napr morf poze itd)
Rigg na kompleksnem in enostavnem modelu
žoga brez kontrol (levo) ter s s kontrolami (desno)
orožje in telo s postavitvijo kosti in kontrol
Kontrole živalskega telesa
httpchrisbrowne3dblogspotsi201407walking-with-griffins-part-2-rigginghtml
Hierarhija
bull starševstvo starš otroci vnuki (Parent Children Grandchildren)
bull členi vezi povezave (Joints)
bull drevesna struktura (Tree structure)
bull centertežišče objektov v hierarhiji (Centroid pivot point)
bull hierarhični diagram (Hierarchy Diagram)
bull prioriteta objektov v hierarhiji (Levels of precedenceimportance)
bull omejitve prostorskih stopenj (Limits DOF Degrees of Freedom)
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
Starševstvo (Parenting)
bull hierarhija je osnovna oblika odnosa staršotrokbull vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol ki delujejo v določeni soodvisnosti
ter ustvarjajo artikulacije objektovbull otrok se lahko premika vrti in spreminja velikost neodvisno od starša vendar bo vedno
sledil tudi premikom in spremembam starša (osnovna definicija FK)
bull posebnost 1 sistemi z več otroci pod enim staršem kar imenujemo siblingsbull posebnost 2 grouping je starševstvo dveh ali več objektov skupaj pod neupodobljivim
vozliščem skupine (group node vozlišče je podatkovna komponenta ki ni upodobljiva saj kot del informacijske strukture nima nobene geometrije)
bull enostavni bdquorigldquo
Starševstvo (Parenting)
otroci
starši
bull preračun transformacij od najvišjega do najnižjega člena v hierarhiji (kinematika z delovanjem naprej)
prioriteta
Drevesna struktura hierarhični diagram
0 25
40
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
bull primerPovezavevezisklepi in stopnje svobode
direktna kinematika inverzna
kinematika
Hierarhija
bull določanje prioritete gibanja členov v sistemu
Hierarhija
Centertežišče objektov v hierarhiji Center težišče objektov v hierarhiji
Členi in povezaveČleni in povezave
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 9: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/9.jpg)
Kosti in kontrole (Rigging)
Kontrole
Kontrole
bull najpomembnejši del rigginga
bull predstavljajo vizualno prezentacijo funkcionalnosti
bull poznamo več vrst kontrol null kontrole zrcalne kontrole
bull h kontrolam spadajo tudi vozlišča (nodes) ki nosijo informacijo (v obliki spremenljivk ndash
številke ali opisne besede) o določenih lastnostih (napr morf poze itd)
Rigg na kompleksnem in enostavnem modelu
žoga brez kontrol (levo) ter s s kontrolami (desno)
orožje in telo s postavitvijo kosti in kontrol
Kontrole živalskega telesa
httpchrisbrowne3dblogspotsi201407walking-with-griffins-part-2-rigginghtml
Hierarhija
bull starševstvo starš otroci vnuki (Parent Children Grandchildren)
bull členi vezi povezave (Joints)
bull drevesna struktura (Tree structure)
bull centertežišče objektov v hierarhiji (Centroid pivot point)
bull hierarhični diagram (Hierarchy Diagram)
bull prioriteta objektov v hierarhiji (Levels of precedenceimportance)
bull omejitve prostorskih stopenj (Limits DOF Degrees of Freedom)
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
Starševstvo (Parenting)
bull hierarhija je osnovna oblika odnosa staršotrokbull vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol ki delujejo v določeni soodvisnosti
ter ustvarjajo artikulacije objektovbull otrok se lahko premika vrti in spreminja velikost neodvisno od starša vendar bo vedno
sledil tudi premikom in spremembam starša (osnovna definicija FK)
bull posebnost 1 sistemi z več otroci pod enim staršem kar imenujemo siblingsbull posebnost 2 grouping je starševstvo dveh ali več objektov skupaj pod neupodobljivim
vozliščem skupine (group node vozlišče je podatkovna komponenta ki ni upodobljiva saj kot del informacijske strukture nima nobene geometrije)
bull enostavni bdquorigldquo
Starševstvo (Parenting)
otroci
starši
bull preračun transformacij od najvišjega do najnižjega člena v hierarhiji (kinematika z delovanjem naprej)
prioriteta
Drevesna struktura hierarhični diagram
0 25
40
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
bull primerPovezavevezisklepi in stopnje svobode
direktna kinematika inverzna
kinematika
Hierarhija
bull določanje prioritete gibanja členov v sistemu
Hierarhija
Centertežišče objektov v hierarhiji Center težišče objektov v hierarhiji
Členi in povezaveČleni in povezave
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 10: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/10.jpg)
Kontrole
Kontrole
bull najpomembnejši del rigginga
bull predstavljajo vizualno prezentacijo funkcionalnosti
bull poznamo več vrst kontrol null kontrole zrcalne kontrole
bull h kontrolam spadajo tudi vozlišča (nodes) ki nosijo informacijo (v obliki spremenljivk ndash
številke ali opisne besede) o določenih lastnostih (napr morf poze itd)
Rigg na kompleksnem in enostavnem modelu
žoga brez kontrol (levo) ter s s kontrolami (desno)
orožje in telo s postavitvijo kosti in kontrol
Kontrole živalskega telesa
httpchrisbrowne3dblogspotsi201407walking-with-griffins-part-2-rigginghtml
Hierarhija
bull starševstvo starš otroci vnuki (Parent Children Grandchildren)
bull členi vezi povezave (Joints)
bull drevesna struktura (Tree structure)
bull centertežišče objektov v hierarhiji (Centroid pivot point)
bull hierarhični diagram (Hierarchy Diagram)
bull prioriteta objektov v hierarhiji (Levels of precedenceimportance)
bull omejitve prostorskih stopenj (Limits DOF Degrees of Freedom)
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
Starševstvo (Parenting)
bull hierarhija je osnovna oblika odnosa staršotrokbull vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol ki delujejo v določeni soodvisnosti
ter ustvarjajo artikulacije objektovbull otrok se lahko premika vrti in spreminja velikost neodvisno od starša vendar bo vedno
sledil tudi premikom in spremembam starša (osnovna definicija FK)
bull posebnost 1 sistemi z več otroci pod enim staršem kar imenujemo siblingsbull posebnost 2 grouping je starševstvo dveh ali več objektov skupaj pod neupodobljivim
vozliščem skupine (group node vozlišče je podatkovna komponenta ki ni upodobljiva saj kot del informacijske strukture nima nobene geometrije)
bull enostavni bdquorigldquo
Starševstvo (Parenting)
otroci
starši
bull preračun transformacij od najvišjega do najnižjega člena v hierarhiji (kinematika z delovanjem naprej)
prioriteta
Drevesna struktura hierarhični diagram
0 25
40
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
bull primerPovezavevezisklepi in stopnje svobode
direktna kinematika inverzna
kinematika
Hierarhija
bull določanje prioritete gibanja členov v sistemu
Hierarhija
Centertežišče objektov v hierarhiji Center težišče objektov v hierarhiji
Členi in povezaveČleni in povezave
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 11: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/11.jpg)
Kontrole
bull najpomembnejši del rigginga
bull predstavljajo vizualno prezentacijo funkcionalnosti
bull poznamo več vrst kontrol null kontrole zrcalne kontrole
bull h kontrolam spadajo tudi vozlišča (nodes) ki nosijo informacijo (v obliki spremenljivk ndash
številke ali opisne besede) o določenih lastnostih (napr morf poze itd)
Rigg na kompleksnem in enostavnem modelu
žoga brez kontrol (levo) ter s s kontrolami (desno)
orožje in telo s postavitvijo kosti in kontrol
Kontrole živalskega telesa
httpchrisbrowne3dblogspotsi201407walking-with-griffins-part-2-rigginghtml
Hierarhija
bull starševstvo starš otroci vnuki (Parent Children Grandchildren)
bull členi vezi povezave (Joints)
bull drevesna struktura (Tree structure)
bull centertežišče objektov v hierarhiji (Centroid pivot point)
bull hierarhični diagram (Hierarchy Diagram)
bull prioriteta objektov v hierarhiji (Levels of precedenceimportance)
bull omejitve prostorskih stopenj (Limits DOF Degrees of Freedom)
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
Starševstvo (Parenting)
bull hierarhija je osnovna oblika odnosa staršotrokbull vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol ki delujejo v določeni soodvisnosti
ter ustvarjajo artikulacije objektovbull otrok se lahko premika vrti in spreminja velikost neodvisno od starša vendar bo vedno
sledil tudi premikom in spremembam starša (osnovna definicija FK)
bull posebnost 1 sistemi z več otroci pod enim staršem kar imenujemo siblingsbull posebnost 2 grouping je starševstvo dveh ali več objektov skupaj pod neupodobljivim
vozliščem skupine (group node vozlišče je podatkovna komponenta ki ni upodobljiva saj kot del informacijske strukture nima nobene geometrije)
bull enostavni bdquorigldquo
Starševstvo (Parenting)
otroci
starši
bull preračun transformacij od najvišjega do najnižjega člena v hierarhiji (kinematika z delovanjem naprej)
prioriteta
Drevesna struktura hierarhični diagram
0 25
40
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
bull primerPovezavevezisklepi in stopnje svobode
direktna kinematika inverzna
kinematika
Hierarhija
bull določanje prioritete gibanja členov v sistemu
Hierarhija
Centertežišče objektov v hierarhiji Center težišče objektov v hierarhiji
Členi in povezaveČleni in povezave
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 12: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/12.jpg)
Rigg na kompleksnem in enostavnem modelu
žoga brez kontrol (levo) ter s s kontrolami (desno)
orožje in telo s postavitvijo kosti in kontrol
Kontrole živalskega telesa
httpchrisbrowne3dblogspotsi201407walking-with-griffins-part-2-rigginghtml
Hierarhija
bull starševstvo starš otroci vnuki (Parent Children Grandchildren)
bull členi vezi povezave (Joints)
bull drevesna struktura (Tree structure)
bull centertežišče objektov v hierarhiji (Centroid pivot point)
bull hierarhični diagram (Hierarchy Diagram)
bull prioriteta objektov v hierarhiji (Levels of precedenceimportance)
bull omejitve prostorskih stopenj (Limits DOF Degrees of Freedom)
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
Starševstvo (Parenting)
bull hierarhija je osnovna oblika odnosa staršotrokbull vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol ki delujejo v določeni soodvisnosti
ter ustvarjajo artikulacije objektovbull otrok se lahko premika vrti in spreminja velikost neodvisno od starša vendar bo vedno
sledil tudi premikom in spremembam starša (osnovna definicija FK)
bull posebnost 1 sistemi z več otroci pod enim staršem kar imenujemo siblingsbull posebnost 2 grouping je starševstvo dveh ali več objektov skupaj pod neupodobljivim
vozliščem skupine (group node vozlišče je podatkovna komponenta ki ni upodobljiva saj kot del informacijske strukture nima nobene geometrije)
bull enostavni bdquorigldquo
Starševstvo (Parenting)
otroci
starši
bull preračun transformacij od najvišjega do najnižjega člena v hierarhiji (kinematika z delovanjem naprej)
prioriteta
Drevesna struktura hierarhični diagram
0 25
40
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
bull primerPovezavevezisklepi in stopnje svobode
direktna kinematika inverzna
kinematika
Hierarhija
bull določanje prioritete gibanja členov v sistemu
Hierarhija
Centertežišče objektov v hierarhiji Center težišče objektov v hierarhiji
Členi in povezaveČleni in povezave
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 13: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/13.jpg)
Kontrole živalskega telesa
httpchrisbrowne3dblogspotsi201407walking-with-griffins-part-2-rigginghtml
Hierarhija
bull starševstvo starš otroci vnuki (Parent Children Grandchildren)
bull členi vezi povezave (Joints)
bull drevesna struktura (Tree structure)
bull centertežišče objektov v hierarhiji (Centroid pivot point)
bull hierarhični diagram (Hierarchy Diagram)
bull prioriteta objektov v hierarhiji (Levels of precedenceimportance)
bull omejitve prostorskih stopenj (Limits DOF Degrees of Freedom)
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
Starševstvo (Parenting)
bull hierarhija je osnovna oblika odnosa staršotrokbull vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol ki delujejo v določeni soodvisnosti
ter ustvarjajo artikulacije objektovbull otrok se lahko premika vrti in spreminja velikost neodvisno od starša vendar bo vedno
sledil tudi premikom in spremembam starša (osnovna definicija FK)
bull posebnost 1 sistemi z več otroci pod enim staršem kar imenujemo siblingsbull posebnost 2 grouping je starševstvo dveh ali več objektov skupaj pod neupodobljivim
vozliščem skupine (group node vozlišče je podatkovna komponenta ki ni upodobljiva saj kot del informacijske strukture nima nobene geometrije)
bull enostavni bdquorigldquo
Starševstvo (Parenting)
otroci
starši
bull preračun transformacij od najvišjega do najnižjega člena v hierarhiji (kinematika z delovanjem naprej)
prioriteta
Drevesna struktura hierarhični diagram
0 25
40
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
bull primerPovezavevezisklepi in stopnje svobode
direktna kinematika inverzna
kinematika
Hierarhija
bull določanje prioritete gibanja členov v sistemu
Hierarhija
Centertežišče objektov v hierarhiji Center težišče objektov v hierarhiji
Členi in povezaveČleni in povezave
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 14: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/14.jpg)
Hierarhija
bull starševstvo starš otroci vnuki (Parent Children Grandchildren)
bull členi vezi povezave (Joints)
bull drevesna struktura (Tree structure)
bull centertežišče objektov v hierarhiji (Centroid pivot point)
bull hierarhični diagram (Hierarchy Diagram)
bull prioriteta objektov v hierarhiji (Levels of precedenceimportance)
bull omejitve prostorskih stopenj (Limits DOF Degrees of Freedom)
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
Starševstvo (Parenting)
bull hierarhija je osnovna oblika odnosa staršotrokbull vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol ki delujejo v določeni soodvisnosti
ter ustvarjajo artikulacije objektovbull otrok se lahko premika vrti in spreminja velikost neodvisno od starša vendar bo vedno
sledil tudi premikom in spremembam starša (osnovna definicija FK)
bull posebnost 1 sistemi z več otroci pod enim staršem kar imenujemo siblingsbull posebnost 2 grouping je starševstvo dveh ali več objektov skupaj pod neupodobljivim
vozliščem skupine (group node vozlišče je podatkovna komponenta ki ni upodobljiva saj kot del informacijske strukture nima nobene geometrije)
bull enostavni bdquorigldquo
Starševstvo (Parenting)
otroci
starši
bull preračun transformacij od najvišjega do najnižjega člena v hierarhiji (kinematika z delovanjem naprej)
prioriteta
Drevesna struktura hierarhični diagram
0 25
40
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
bull primerPovezavevezisklepi in stopnje svobode
direktna kinematika inverzna
kinematika
Hierarhija
bull določanje prioritete gibanja členov v sistemu
Hierarhija
Centertežišče objektov v hierarhiji Center težišče objektov v hierarhiji
Členi in povezaveČleni in povezave
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 15: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/15.jpg)
bull starševstvo starš otroci vnuki (Parent Children Grandchildren)
bull členi vezi povezave (Joints)
bull drevesna struktura (Tree structure)
bull centertežišče objektov v hierarhiji (Centroid pivot point)
bull hierarhični diagram (Hierarchy Diagram)
bull prioriteta objektov v hierarhiji (Levels of precedenceimportance)
bull omejitve prostorskih stopenj (Limits DOF Degrees of Freedom)
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
Starševstvo (Parenting)
bull hierarhija je osnovna oblika odnosa staršotrokbull vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol ki delujejo v določeni soodvisnosti
ter ustvarjajo artikulacije objektovbull otrok se lahko premika vrti in spreminja velikost neodvisno od starša vendar bo vedno
sledil tudi premikom in spremembam starša (osnovna definicija FK)
bull posebnost 1 sistemi z več otroci pod enim staršem kar imenujemo siblingsbull posebnost 2 grouping je starševstvo dveh ali več objektov skupaj pod neupodobljivim
vozliščem skupine (group node vozlišče je podatkovna komponenta ki ni upodobljiva saj kot del informacijske strukture nima nobene geometrije)
bull enostavni bdquorigldquo
Starševstvo (Parenting)
otroci
starši
bull preračun transformacij od najvišjega do najnižjega člena v hierarhiji (kinematika z delovanjem naprej)
prioriteta
Drevesna struktura hierarhični diagram
0 25
40
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
bull primerPovezavevezisklepi in stopnje svobode
direktna kinematika inverzna
kinematika
Hierarhija
bull določanje prioritete gibanja členov v sistemu
Hierarhija
Centertežišče objektov v hierarhiji Center težišče objektov v hierarhiji
Členi in povezaveČleni in povezave
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 16: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/16.jpg)
Starševstvo (Parenting)
bull hierarhija je osnovna oblika odnosa staršotrokbull vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol ki delujejo v določeni soodvisnosti
ter ustvarjajo artikulacije objektovbull otrok se lahko premika vrti in spreminja velikost neodvisno od starša vendar bo vedno
sledil tudi premikom in spremembam starša (osnovna definicija FK)
bull posebnost 1 sistemi z več otroci pod enim staršem kar imenujemo siblingsbull posebnost 2 grouping je starševstvo dveh ali več objektov skupaj pod neupodobljivim
vozliščem skupine (group node vozlišče je podatkovna komponenta ki ni upodobljiva saj kot del informacijske strukture nima nobene geometrije)
bull enostavni bdquorigldquo
Starševstvo (Parenting)
otroci
starši
bull preračun transformacij od najvišjega do najnižjega člena v hierarhiji (kinematika z delovanjem naprej)
prioriteta
Drevesna struktura hierarhični diagram
0 25
40
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
bull primerPovezavevezisklepi in stopnje svobode
direktna kinematika inverzna
kinematika
Hierarhija
bull določanje prioritete gibanja členov v sistemu
Hierarhija
Centertežišče objektov v hierarhiji Center težišče objektov v hierarhiji
Členi in povezaveČleni in povezave
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 17: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/17.jpg)
bull enostavni bdquorigldquo
Starševstvo (Parenting)
otroci
starši
bull preračun transformacij od najvišjega do najnižjega člena v hierarhiji (kinematika z delovanjem naprej)
prioriteta
Drevesna struktura hierarhični diagram
0 25
40
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
bull primerPovezavevezisklepi in stopnje svobode
direktna kinematika inverzna
kinematika
Hierarhija
bull določanje prioritete gibanja členov v sistemu
Hierarhija
Centertežišče objektov v hierarhiji Center težišče objektov v hierarhiji
Členi in povezaveČleni in povezave
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 18: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/18.jpg)
otroci
starši
bull preračun transformacij od najvišjega do najnižjega člena v hierarhiji (kinematika z delovanjem naprej)
prioriteta
Drevesna struktura hierarhični diagram
0 25
40
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
bull primerPovezavevezisklepi in stopnje svobode
direktna kinematika inverzna
kinematika
Hierarhija
bull določanje prioritete gibanja členov v sistemu
Hierarhija
Centertežišče objektov v hierarhiji Center težišče objektov v hierarhiji
Členi in povezaveČleni in povezave
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 19: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/19.jpg)
0 25
40
Hierarhija (Hierarchical Object Animation)
bull primerPovezavevezisklepi in stopnje svobode
direktna kinematika inverzna
kinematika
Hierarhija
bull določanje prioritete gibanja členov v sistemu
Hierarhija
Centertežišče objektov v hierarhiji Center težišče objektov v hierarhiji
Členi in povezaveČleni in povezave
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 20: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/20.jpg)
bull primerPovezavevezisklepi in stopnje svobode
direktna kinematika inverzna
kinematika
Hierarhija
bull določanje prioritete gibanja členov v sistemu
Hierarhija
Centertežišče objektov v hierarhiji Center težišče objektov v hierarhiji
Členi in povezaveČleni in povezave
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 21: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/21.jpg)
direktna kinematika inverzna
kinematika
Hierarhija
bull določanje prioritete gibanja členov v sistemu
Hierarhija
Centertežišče objektov v hierarhiji Center težišče objektov v hierarhiji
Členi in povezaveČleni in povezave
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 22: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/22.jpg)
Centertežišče objektov v hierarhiji Center težišče objektov v hierarhiji
Členi in povezaveČleni in povezave
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 23: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/23.jpg)
Členi in povezaveČleni in povezave
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 24: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/24.jpg)
Stopnja svobode gibanja
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 25: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/25.jpg)
bull svoboda gibanja trdnega telesa v tridimenzionalnem prostorubull sposobnost povezave za rotacijo ali translacijo okoli različnih osi na mestu vezi
Stopnja svobode gibanja (DOF)
httpsenwikipediaorgwikiSix_degrees_of_freedommediaFile6DOF_enjpg
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 26: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/26.jpg)
rotacija y
rotacija y
rotacija z
rotacija xyz
Omejitve prostorskih stopenj
bull animacija
Stopnja svobode gibanja (DOF)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 27: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/27.jpg)
Vrste vezi členov
bull tranzicijska vez (Translational joint - 123DOF) bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF) bull univerzalna vez (Universal joint - 2 DOF) bull gimbal vez (Gimbal joint - 3 DOF) bull prosta vez (Free joint - 3DOF)
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 28: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/28.jpg)
Drsna vez
bull drsna vez (sliding joint)bull 1 2 ali 3 DOF
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 29: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/29.jpg)
Sklepna vez
bull sklepna vez (Hinge joints - 1 DOF)bull 1 DOF rotacijska vezbull definirana z osjo rotacijebull koleno komolec
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 30: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/30.jpg)
Univerzalna vez
bull 2 DOFbull rotacija okoli dveh pravkotnihbull zapestje
httphomepagesinfedacuktkomuracavpresentation2pdf
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 31: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/31.jpg)
3 DOF rotacijska vez
bull rama vrat dimljebull dva načina za predstavitev rotacijebull gimbal vez (Gimbal joint Euler Angles) 3DOF vez izhaja iz robotike ustvarjen za povezavo
treh motorjev ki kažejo v smer treh različnih osi problem gimbal zaklepanja (90 stop v y smeri)
bull prosta vez (Free joint Quaternions) sferična vez 3DOF dimlje nima omejitve gibanja kot gimbal
httpblogdenivipruindexphp201307the-art-of-core-motion-in-ioslang=en httpdochenstyletaichicomthe-hip-joint-and-tai-chi
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 32: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/32.jpg)
Vezi
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 33: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/33.jpg)
Sistem kosti skelet (Skeleton)
bull sistem skeleta kosti in vezi (joints) ustvarja avtor rigg-a tako da ustvari hierarhijo kosti ter povezav ki lahko vključujejo specifične tipe deformerjev
httpwwwcsuncedu~adyiliecomp239Finalhtm
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 34: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/34.jpg)
Vezi sistem kosti
bull štirje tipi vezi lahko (joints) omogoča določena gibanja
HINGE JOINT rotira na eni osi kot na primer koleno ali komolec
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 35: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/35.jpg)
Vezi sistem kosti
ARTICULATED JOINT lahko rotira le malo vendar več takih vezi hkrati lahko povzroči večjo količino gibanja (primer je hrbtenica)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 36: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/36.jpg)
Vezi sistem kosti
PIVOT JOINT rotira okoli ene osi kot je recimo podlaket
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 37: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/37.jpg)
Vezi sistem kosti
BALL-AND-SOCKET JOINT se lahko vrti v vseh smereh in oseh (rama gleženj)
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 38: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/38.jpg)
Sistem kosti skelet
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 39: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/39.jpg)
T in V pozabull oddaljenost telesnih delovbull manj možnosti deformacij ob animiranju
T poza
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 40: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/40.jpg)
V poza
httpsmsdnmicrosoftcomen-uslibraryjj131041aspx
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 41: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/41.jpg)
Specifična poza
bull omogoča malo deformacij
Peter Ratner Mastering 3D animation
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 42: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/42.jpg)
SkeletonSkeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 43: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/43.jpg)
Skeleton
Peter Ratner Mastering 3D animation
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 44: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/44.jpg)
Izvorna kontrola (Root control)
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
bull hierarhija se začne z glavnim root členom
ki se običajno (pri enostavnih likih) nahaja v
predelu medenice ima tri otroke in sicer
hrbtenico ter obe nogi
bull poznamo dve možnosti glavne root
kontrole klasično (classic) ter prosto
(free)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 45: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/45.jpg)
Premik torza
bull torzo se nato premika s krivuljno
kontrolo (curve control)
bull tu se lahko uporabi dve vrsti rigg-a
1 fleksibilni sistem (a flexible under-the-hood system) ki oblikuje gibanje hrbtenice kot želimo
2 enostavnejši pristop (simple system) ki uporablja večinoma FK kontrolo
httpptgmediapearsoncmgcomimageschap4_9780321383532elementLinksfigure4-26jpg
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 46: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/46.jpg)
Hrbtenica Isner metoda
bull za hrbtenico se uporablja metodo Isner ki je guru in genij iz Softimage podjetja
bull Isner metoda (Spine weave method) dve kontroli ki imata lastnosti raztegljivosti ter uporablja lattice za linearno kompresijo
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 47: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/47.jpg)
Spine weave je sestavljena izbull neodvisne kontrole (independent controls)
kontrole na koncih hrbtenicebull odstopanje med kontrolami (falloff between
controls) postopni padec med delovanjem kontrol okoli prsnega koša (hrbtenice)
bull raztegljiva hrbtenica (stretchable spine) sposobnost raztegovanja in krčenja
bull nihajoče odstopanje (fluctuating falloff) omogoča raztegljivi hrbtenici da se prilagaja potrebam animatorja
Compression and expansion in a Doublewave
Hrbtenica Isner metoda
Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 48: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/48.jpg)
Hrbtenica Isner metoda
httpsvimeocom24277064
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 49: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/49.jpg)
Medenica in rame
medenica rame Body Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 50: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/50.jpg)
Roka
httpscoursescswashingtoneducoursescse45807auprojectsproject6rigging_tutorialskeletonhtm
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 51: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/51.jpg)
Kosti dlani
httpwwwyoutubecomwatchv=IAOIHsG5XBQ
Peter Ratner Mastering 3D animation
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 52: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/52.jpg)
Primer Rok Kompare
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 53: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/53.jpg)
Rame roke
httpsvimeocom30458656
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 54: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/54.jpg)
Noge
httpscoursescswashingtoneducoursescse45808auprojectsproject6rigSkelhtml
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 55: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/55.jpg)
Glava
realistične kontrole in kosti obraza in glaveBody Language Advanced 3D character rigging Eric Allen amp Kelly L Murdock
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 56: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/56.jpg)
Kontrole obraza
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdfkosti GUI
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 57: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/57.jpg)
Kontrole obraza
kontrole kontrole na mreži
ciljni morfi
httpswwwdiva-portalorgsmashgetdiva2356803FULLTEXT01pdf
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 58: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/58.jpg)
httpwwwscriptattackcommaxscriptsbonyfacerushelpintroduction_enghtml
Kontrole obraza
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 59: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/59.jpg)
httpswwwyoutubecomwatchv=S8xwec1Pj9k
Kontrole obraza
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 60: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/60.jpg)
Kontrole obraza (Blender)
httpscgitutspluscomtutorialscreate-a-facial-animation-setup-in-blender-part-1--cg-32251
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 61: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/61.jpg)
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 62: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/62.jpg)
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Pedro Sara Dimnik
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 63: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/63.jpg)
Kontrole obraza (Sara Dimnik Pedro)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 64: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/64.jpg)
Kinematika z delovanjem naprej in inverzna kinematika
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 65: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/65.jpg)
Kinematika
kinematika z delovanjem naprej(ForwardKinematics FK)
inverzna kinematika(InverseKinematics IK)
bull študij gibanja objektov pri delovanju sil
Kinematika in animiranje
httpmayaspiralblogspotsi201205rigging-making-sense-of-maya-ik-fkhtml
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 66: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/66.jpg)
FK vs IK
httpswwwyoutubecomwatchv=uifzOh1YBk4
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 67: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/67.jpg)
Kinematika z delovanjem naprej
httpswwwyoutubecomwatchv=5iXbnwkD98c
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 68: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/68.jpg)
Skeleton in kosti (Rigging)
bull starš členov veriga (sklepi) efektorbull IK solver ndash IK povezava med kostmi
Blender ndash IK solver httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourConstik
Inverzna kinematika
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 69: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/69.jpg)
bull dodajanje povezav med kostmi (vezi členi)bull določanje ključnih pozicij (Keyframe) in preračun vmesnih stopenjbull DOF- omejitev premikanja in rotacij po posameznih oseh ()
httpchrissuperusercomaumakehuman-and-blender-using-ubuntu-hardy DOF()
Inverzna kinematika
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 70: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/70.jpg)
bull kompleksni modeli in gibalne poteze
bull hierarhija
bull starš členov veriga sklepov otrok efektor
Inverzna kinematika
httpwwwyoutubecomwatchv=TPXpTmLjWOY
bull uporaba IK v tehničnih simulacijah
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 71: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/71.jpg)
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=La83QijfYlw
efektor
Efektor
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 72: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/72.jpg)
httpwwwyoutubecomwatchv=pGuR4xyi7MQampfeature=related
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 73: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/73.jpg)
Inverzna kinematika (Jana Troha)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 74: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/74.jpg)
Izzivi FK in IK
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 75: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/75.jpg)
FK vs IK
httpudnepicgamescomThreeAnimationNodeshtml
bull loki naravnost gibanja
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 76: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/76.jpg)
bull prvi člen (starš) sklepi otroci efektorbull avtomatičo dodeljena hierarhija členov starš otrokbull gibanje efektorja preračun gibanja ostalih členov
Hierarhija in inverzna kinematika
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 77: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/77.jpg)
Problemi
bull več rešitev za isti položajbull zrcalni položaj
IK problemi
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 78: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/78.jpg)
Posebnosti
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 79: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/79.jpg)
bull fleksibilni objekti z več zaporednimi členi ki rotirajo v vse smeri rep kače vrvibull ldquoIK spline controllerrdquobull NURBS ali krivulja
httpwwwkxcadnetautodesk3ds_maxautodesk_3ds_max_9_tutorialstut_using_spline_ikhtml
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 80: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/80.jpg)
httpwwwyoutubecomwatchv=oMTBfLvc1Lchttpswwwyoutubecomwatchv=O8XF1bEN6Ms
ldquoIK spline IK spline controllerrdquo
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 81: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/81.jpg)
httpswwwyoutubecomwatchv=rSCvH7d3XNEampfeature=youtube
Primer
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 82: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/82.jpg)
Koža
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 83: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/83.jpg)
Koža (Skin skinning)
bull skinning dodajanje kože (mreže modela) karakterja kostembull povezovanje kože s kostmi bull zmanjša prelom in uvijanje poligonov med animacijo
httpvimeocom32953204
Koža
bull model ima dva dela1 koža2 skeleton
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 84: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/84.jpg)
Potrebni podatki za definicijo odnosa med hierarhijo kosti in kožebull število ogliščbull število kostibull težnostna vrednost ogliščabull indeks ogliščabull inverzna matrica
Koža
Metode določanja delovanja kosti na kožo (weight)bull avtomatično geometrijsko določanje utežnostne vrednosti (Automatic geometric
weighting)bull ročno risanje utežnostne vrednosti (Manual weight-painting)bull ovojnica kosti ki določa razdaljo delovanja na posamezno kost (Bone Envelopes)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 85: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/85.jpg)
bull togo vs gladko povezovanje (Rigid vs Smooth Binding)bull togo koža je le povezana z robovi objekta ko se premika skeletonbull gladko oglišča in robovi (poligoni) so povezani na več kosti z določeno utežnostno vrednostjo
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_rigid_skinninghtmtopicNumber=d0e322593 httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=Skinning_Understanding_smooth_skinninghtmtopicNumber=d0e321689
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 86: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/86.jpg)
Togo in gladko povezovanje kože in kosti
httphelpautodeskcomviewMAYAUL2015ENUguid=Cluster_deformer_Editing_cluster_deformation_effects
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 87: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/87.jpg)
Blender - Weight value Wikipedia httpenwikibooksorgwikiBlender_3D_Noob_to_ProAdvanced_TutorialsAdvanced_AnimationGuided_tourMeshvg
bull moč vpliva gibanja kosti na kožo (Weight value Envelope)bull skupine vetreksov in faktor vpliva na gibanje dveh ali več kostibullomogoča gladko animacijo
Gladko povezovanje (Weight value)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 88: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/88.jpg)
httpdownloadautodeskcomusmaya2009helpindexhtmlurl=WS1a9193826455f5ff-2ade9d9118a20d4f81-1370htmtopicNumber=d0e377740
Gladko povezovanje (Weight value)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 89: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/89.jpg)
Gladko povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=lE6DXlersZM
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 90: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/90.jpg)
httphasustormcombooksEnglishSybexMaya45SavvyeBook-LiBchmwwwbooks24x7combookid_3990vieweraspbookid=3990ampchunkid=0827426355htm
bull kontrolna mreža ldquoflexorsldquo (flexor lattice)
Togo povezovanje
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8
![Page 91: Napredna 3D računalniška grafika in vizualizacije · •vsi sistemi kosti bazirajo na hierarhiji členov in kontrol, ... vozlišče je podatkovna komponenta, ki ni upodobljiva,](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020315/5b029a917f8b9ab9598e14a9/html5/thumbnails/91.jpg)
httpswwwyoutubecomwatchv=0HSYMgf4_h8