Navigation des PTHNavigation des PTHPrincipes et technique opératoirePrincipes et technique opératoire
Dr Alexis NogierDr Alexis NogierService du Professeur Catonné – La Pitié SalpêtrièreService du Professeur Catonné – La Pitié Salpêtrière
Complications des PTHComplications des PTH
LuxationLuxation
ILMIILMI
Usure et descellementUsure et descellement
Complication de la voieComplication de la voie
d’abordd’abord
Malposition des implantsMalposition des implants
……
Objectif de la PTHObjectif de la PTHFixer des implants dans l’os en bonne Fixer des implants dans l’os en bonne
positionposition
Respecter l’anatomie du patientRespecter l’anatomie du patient
Temps opératoire < 2 heuresTemps opératoire < 2 heures
Position des implantsPosition des implantsCotyle :Cotyle :
- Inscrit dans le cotyle osseux- Inscrit dans le cotyle osseux
- Incliné de 45°- Incliné de 45°
- Antéversé de 15°- Antéversé de 15°
Fémur :Fémur :
- Inscrit dans le canal - Inscrit dans le canal
médullairemédullaire
- Antéversé de 15°- Antéversé de 15°
Position des implantsPosition des implants
ILMI = 0ILMI = 0
Principe de la navigationPrincipe de la navigation
Contrôler la position :Contrôler la position :
- des implants ;des implants ;
- par rapport au patient.par rapport au patient.
Moyens de navigationMoyens de navigationRepères anatomiques (naturels ou Repères anatomiques (naturels ou
artificiels)artificiels)
Caméra et trackersCaméra et trackers
Outils et implants calibréOutils et implants calibré
Logiciel de navigationLogiciel de navigation
Technique chirurgicaleTechnique chirurgicale
Imagerie nécessaireImagerie nécessaireRadiographie simpleRadiographie simple
(Scanner moins utilisé)(Scanner moins utilisé)
Programmation après examen cliniqueProgrammation après examen clinique
Installation du patientInstallation du patientDécubitus dorsal +++Décubitus dorsal +++
Décubitus latéralDécubitus latéral
Installation de la caméraInstallation de la caméra
CaméraCaméra
EcranEcran
ClavierClavier
AnesthésieAnesthésieIndifférenteIndifférente
ChampageChampageLargeLarge
Rendre accessible les repères Rendre accessible les repères anatomiquesanatomiques
Calibration des Calibration des instrumentsinstruments
Avant l’incisionAvant l’incisionFixation d’un repère au bassinFixation d’un repère au bassin
Réglage de la caméraRéglage de la caméra
IncisionIncisionHabituelleHabituelle
Voie d’abordVoie d’abordHabituelleHabituelle
Respect des muscles..Respect des muscles..
Repérage osseuxRepérage osseuxTrou dans le fémurTrou dans le fémur
Section du colSection du colEn placeEn place
Extraction de la têteExtraction de la tête
Repérage du cotyleRepérage du cotyleCorne antCorne ant
ToitToit
Corne postCorne post
Arrière fondArrière fond
Fraisage du cotyleFraisage du cotyleNaviguéNavigué
- InclinaisonInclinaison
- AntéversionAntéversion
- PositionPosition
Impaction de l’implantImpaction de l’implantNaviguéNavigué
- InclinaisonInclinaison
- AntéversionAntéversion
- PositionPosition
Préparation du fémurPréparation du fémurNon naviguéeNon naviguée
Essai de tige et colEssai de tige et colNavigué :Navigué :
- LongueurLongueur
- MédialisationMédialisation
Contrôle finalContrôle finalAprès implantation de la tigeAprès implantation de la tige
La Navigation permet …La Navigation permet …
Précision du gestePrécision du geste
Respect des tissusRespect des tissus
Gestion des cas difficilesGestion des cas difficiles
Limitation des aléasLimitation des aléas
Formation médicaleFormation médicale
La navigation exige…La navigation exige…RigueurRigueur
MatérielMatériel
Connaissance du logiciel et de la Connaissance du logiciel et de la techniquetechnique
RapiditéRapidité