![Page 1: Návrh inteligentného bez senzorového m eni ča pre BLDC motor](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102719/56815b32550346895dc90086/html5/thumbnails/1.jpg)
Návrhinteligentného
bez senzorového meniča pre BLDC motor
Juraj Kostroš
![Page 2: Návrh inteligentného bez senzorového m eni ča pre BLDC motor](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102719/56815b32550346895dc90086/html5/thumbnails/2.jpg)
Obsah1. Konštrukcia BLDC motorov2. Riadenie BLDC motorov3. Návrh a realizácia meniča 12V/5A4. GUI5. Merania priebehov6. Návrh meniča 36V/15A
2
![Page 3: Návrh inteligentného bez senzorového m eni ča pre BLDC motor](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102719/56815b32550346895dc90086/html5/thumbnails/3.jpg)
1. KONŠTRUKCIA BLDCM
3
![Page 4: Návrh inteligentného bez senzorového m eni ča pre BLDC motor](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102719/56815b32550346895dc90086/html5/thumbnails/4.jpg)
1. KONŠTRUKCIA BLDCM
4
![Page 5: Návrh inteligentného bez senzorového m eni ča pre BLDC motor](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102719/56815b32550346895dc90086/html5/thumbnails/5.jpg)
2. RIADENIE BLDCM
5
![Page 6: Návrh inteligentného bez senzorového m eni ča pre BLDC motor](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102719/56815b32550346895dc90086/html5/thumbnails/6.jpg)
2. RIADENIE BLDCM
6
![Page 7: Návrh inteligentného bez senzorového m eni ča pre BLDC motor](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102719/56815b32550346895dc90086/html5/thumbnails/7.jpg)
2.SENZOROVÉ RIADENIE BLDCM
7
![Page 8: Návrh inteligentného bez senzorového m eni ča pre BLDC motor](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102719/56815b32550346895dc90086/html5/thumbnails/8.jpg)
2.BEZSENZOROVÉ RIADENIE BLDCM
8
![Page 9: Návrh inteligentného bez senzorového m eni ča pre BLDC motor](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102719/56815b32550346895dc90086/html5/thumbnails/9.jpg)
2.BEZSENZOROVÉ RIADENIE BLDCM
9
![Page 10: Návrh inteligentného bez senzorového m eni ča pre BLDC motor](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102719/56815b32550346895dc90086/html5/thumbnails/10.jpg)
2. DETEGOVANIE PRECHODU NULOU FILTROVANÍM FÁZOVÝCH NAPATÍ
10
![Page 11: Návrh inteligentného bez senzorového m eni ča pre BLDC motor](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102719/56815b32550346895dc90086/html5/thumbnails/11.jpg)
3.NÁVRH A REALIZÁCIA MENIČA 12V/5A
11
![Page 12: Návrh inteligentného bez senzorového m eni ča pre BLDC motor](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102719/56815b32550346895dc90086/html5/thumbnails/12.jpg)
3.NÁVRH A REALIZÁCIA MENIČA 12V/5A
12
![Page 13: Návrh inteligentného bez senzorového m eni ča pre BLDC motor](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102719/56815b32550346895dc90086/html5/thumbnails/13.jpg)
3.NÁVRH A REALIZÁCIA MENIČA 12V/5A
13
![Page 14: Návrh inteligentného bez senzorového m eni ča pre BLDC motor](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102719/56815b32550346895dc90086/html5/thumbnails/14.jpg)
3.NÁVRH A REALIZÁCIA MENIČA 12V/5A
14
![Page 15: Návrh inteligentného bez senzorového m eni ča pre BLDC motor](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102719/56815b32550346895dc90086/html5/thumbnails/15.jpg)
3.NÁVRH A REALIZÁCIA MENIČA 12V/5A
15
![Page 16: Návrh inteligentného bez senzorového m eni ča pre BLDC motor](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102719/56815b32550346895dc90086/html5/thumbnails/16.jpg)
3.NÁVRH A REALIZÁCIA MENIČA 12V/5A
16
![Page 17: Návrh inteligentného bez senzorového m eni ča pre BLDC motor](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102719/56815b32550346895dc90086/html5/thumbnails/17.jpg)
4.GUI
17
![Page 18: Návrh inteligentného bez senzorového m eni ča pre BLDC motor](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102719/56815b32550346895dc90086/html5/thumbnails/18.jpg)
5. MERANIE NAPATÍ BDLC
18
![Page 19: Návrh inteligentného bez senzorového m eni ča pre BLDC motor](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102719/56815b32550346895dc90086/html5/thumbnails/19.jpg)
5. MERANIE NAPATÍ BDLC
19
![Page 20: Návrh inteligentného bez senzorového m eni ča pre BLDC motor](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102719/56815b32550346895dc90086/html5/thumbnails/20.jpg)
5. MERANIE NAPATÍ BDLC
20
![Page 21: Návrh inteligentného bez senzorového m eni ča pre BLDC motor](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102719/56815b32550346895dc90086/html5/thumbnails/21.jpg)
6.NÁVRH MENIČA 36V/15A
21
![Page 22: Návrh inteligentného bez senzorového m eni ča pre BLDC motor](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102719/56815b32550346895dc90086/html5/thumbnails/22.jpg)
6.NÁVRH MENIČA 36V/15A
22
![Page 23: Návrh inteligentného bez senzorového m eni ča pre BLDC motor](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102719/56815b32550346895dc90086/html5/thumbnails/23.jpg)
6.NÁVRH MENIČA 36V/15A
23
![Page 24: Návrh inteligentného bez senzorového m eni ča pre BLDC motor](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102719/56815b32550346895dc90086/html5/thumbnails/24.jpg)
6.NÁVRH MENIČA 36V/15A
24
![Page 25: Návrh inteligentného bez senzorového m eni ča pre BLDC motor](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102719/56815b32550346895dc90086/html5/thumbnails/25.jpg)
6.NÁVRH MENIČA 36V/15A
25
![Page 26: Návrh inteligentného bez senzorového m eni ča pre BLDC motor](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102719/56815b32550346895dc90086/html5/thumbnails/26.jpg)
6.NÁVRH MENIČA 36V/15A
26
![Page 27: Návrh inteligentného bez senzorového m eni ča pre BLDC motor](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102719/56815b32550346895dc90086/html5/thumbnails/27.jpg)
6.NÁVRH MENIČA 36V/15A
27
![Page 28: Návrh inteligentného bez senzorového m eni ča pre BLDC motor](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102719/56815b32550346895dc90086/html5/thumbnails/28.jpg)
6.NÁVRH MENIČA 36V/15A
28
![Page 29: Návrh inteligentného bez senzorového m eni ča pre BLDC motor](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102719/56815b32550346895dc90086/html5/thumbnails/29.jpg)
6.NÁVRH MENIČA 36V/15A
29
![Page 30: Návrh inteligentného bez senzorového m eni ča pre BLDC motor](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102719/56815b32550346895dc90086/html5/thumbnails/30.jpg)
ZDROJE[1]http://www.vutbr.cz/www_base/zav_prace_soubor_verejne.php?file_id=8615[2] AVR443: Sensor-based control of three phase Brushless DC motor[3] AVR444: Sensorless control of 3-phase brushless DC motors[4] AN1083, Author: Reston Condit, Sensorless BLDC Control W[5] Jianwen Shao, Direct Back EMF Detection Method for Sensorless Brushless DC (BLDC) Motor Drivesith Back-EMF Filtering
30
![Page 31: Návrh inteligentného bez senzorového m eni ča pre BLDC motor](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102719/56815b32550346895dc90086/html5/thumbnails/31.jpg)
31
Ďakujem za pozornosť
![Page 32: Návrh inteligentného bez senzorového m eni ča pre BLDC motor](https://reader038.vdocuments.pub/reader038/viewer/2022102719/56815b32550346895dc90086/html5/thumbnails/32.jpg)
32
Otazky oponenta
1. Prečo je potrebné takéto asymetrické zapojenie, resp. nie je vhodné rýchle otváranie tranzistora?