Download - Obradni strojevi.pdf
-
8/18/2019 Obradni strojevi.pdf
1/28
1
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu
OBRADNI STROJEVI
(OBRADA ODVAJANJEM ČESTICA)
Prijenosnici za posmično kretanje
Slavonski Brod, siječanj 2008.
-
8/18/2019 Obradni strojevi.pdf
2/28
2
PRIJENOSNICI ZA POSMIČNO KRETANJE
- Izvode se u vidu translatornog kretanja
Pogonski motor prenosnik uređaj za uređaj za pretavaranje
prekretavanje smjera rotacije u translaciju
-za konvencionalne strojeve
- pogonski motor=> asinhroni motor
-prenosnik ( ili stepensti ili kontinuirane promjene)
- troše se manje i manje su brzine
- obično zupčanici
-uređaj za pokretanje smjera sa spojkom ili koničnim zupčanicima
- Mehanizam za pretvaranje rotacije u translaciju
o Za duljinu puteva 4-5m = koristi se navojno vreteno i
matica
M P ups MPT
-
8/18/2019 Obradni strojevi.pdf
3/28
3
- Standardni usponi – 3, 6, 12, 24 mm =h
- Za duljine l > 5m = zupčanik i zupčasta letva
o Uglavnom kod teških strojeva
- Za NVOS – za kraće puteve: kotrljajuće navojno vreteno i
matica
-za ravnu os kretanja numeričkih
strojeva imaju poseban motor
Vreteno- trapezno od
čelika koji se do površinski
mora kalitit., 60HRC
Element za
poništenje zračnosti
DVODIJELNA MATICA- brončana
USPOREDNI
MJERNI ELEMENT
KLIZAČ (RADNI STOL, SUPORT)
MOTOR (
ISTOSMJERNI
SERVOMOTOR)
-
8/18/2019 Obradni strojevi.pdf
4/28
4
GLAVNO VRETENO
- Za uležištenje - hidrodinamički ležaji
•
Kotrljajuć
i ležaji• Hidrostatski ležaji ( rad ležaja na zavisi od
okreta)
Hidrodinamski- višepovršinski ležaj
1. Kliznihidrostatski
2. Kotrljajući ( valjni) ležajevi
- Za prednji radijalni ležaj:o Valjčiće vodi unutrašnji prsten
- Konus => da se može u ležaju stvoritiodgovarajući prednapon
Prednji radijalni ležaj
Stražnji radijalni ležaj
Aksijalni ležajPovršine za
prihavat alata i
pribora za
obradak i alat
Konus 1:12
B
-
8/18/2019 Obradni strojevi.pdf
5/28
5
- valjčiće vodi vanjski prsten
- aksijalni ležaj
- Stražnji radijalni ležaj
D > 100 - 500
K 1 : 12
Dovod ulja za hlađenje
10 – 20 % slabiji odprednjeg
15°
75°
-
8/18/2019 Obradni strojevi.pdf
6/28
6
Hidrostatsko uležištenje
• U principu se sastoji od višeuporišta u koje dovodimo ulje
pod pritiskom -> na taj način
sprečavamo izravni kontakt
između pokretanog dijela
• zračnosti 25- 50 µm
- Sastoji se iz više uporišta u koje dovodimo ulje. Tako da
možemo i u mirovanju spriječiti kontakt između pokretnog i
nepokretnog dijela
o Kuglični hidrostastski ležaj je jako skup i koristi se kod
karausela
Nepokretni dio
Pokretni dio
Po
Dovod ulja iz pumpe
-
8/18/2019 Obradni strojevi.pdf
7/28
7
POSTOLJA
ZADATAK POSTOLJA : -
Prihvat pokretnih i nepokretnih sklopova stroja- Prihvat opterećenja od obrade i prijenos na temelj
stroja
Izvedbe postolja:
o Ljevana – koristi se u serijskoj proizvodnji obradnih
strojeva ( SL )
o Zavarena čelična – kod izvedbe prototipa i kod gradnje
operacijonih ( agregatnih) strojeva i postrojenja
Tipični oblici postolja:
A
B
C
FE
-
8/18/2019 Obradni strojevi.pdf
8/28
8
A – temelj ploče
B – stup
C – konzola
D – krevet
E – stup
F – grede
Šrafirano -> funkcionalne plohe, po njima se vrši kretanje, zovu se
vodilice , vrše najčešće translatorno kretanje
Voilice - > funkcionalne plohe duž ili oko kojih se vrši kretanje
pokretnih dijelova ( sklopova ) stroja. Mogu biti za:
E
D
-
8/18/2019 Obradni strojevi.pdf
9/28
9
Pravocrtno ili
translatorno gibanje
Kružno kretanje
Prema načinu kako je ostvaren kontakt između pokretanog (
klizači ) i nepokratnog ( postolje ) dijela razlikujemo tri vrste
vodilica:
1. Klizne
2. Kotrljajuće
3. Hidrostatske
Ad.1)Klizne vodilice
Materijal – SL za konvencionalne strojeve, klizač također od SL
- pošto su i vodilica i klizač od SL dolazi do difuznog trenja, tj.velikog trošenja i zato se koriste kombinacije materijala.
-
Primjer: vodilice – zakaljeni materijal
klizač – plastične mase (tekstolit, teflon)
-oblici kliznih vodilica:
LASTIN REP
Letve za podešavanje su izvedene na dva načina:
- s nagibom
- bez nagiba (planparalelne)
KLIZAČ
LETVE ZA PODEŠAVANJE ZRAZRAČNOSTI
POSTOLJE
-
8/18/2019 Obradni strojevi.pdf
10/28
10
PRIZMATIČNA VODILICA
Ove vodilice se najčešće koriste u paru
„V“ - OBLIK VODILICE
- nisu potrebne letve za podešavanje zračnosti, možda samo
protiv odizanja.
KLIZAČ
LETVE ZA PODEŠAVANJE ZRAZRAČNOSTI
LETVE PROTIV ODIZANJA
VRŠI VOĐENJE SLOBODNA
KLIZAČ
POSTOLJE
-
8/18/2019 Obradni strojevi.pdf
11/28
11
- Povoljno je što se može dovesti velika količina ulja za
podmazivanje koje zbog oblika V dobro podmazuje.Može se
koristiti u paru s prizmatičnom vodilicom
„A“ – OBLIK VODILICE
- može se koristiti u paru s prizmatičnom
ad 2.) Kotrljajuće (valjne) vodilice
Oblici valjnih vodilica
- između pokretnog i nepokretnog dijela dolaze valjnielementi koji mogu biti kuglice, valjčići, iglice.
KLIZAČ
POSTOLJE
-
8/18/2019 Obradni strojevi.pdf
12/28
12
klizač
postolje
klizač
valjčići
postolje
IGLICE
-
8/18/2019 Obradni strojevi.pdf
13/28
13
- kod ovih vodilica treba razlikovati: - vodilica saograničenošću kretanja
- vodilica bez ograničenja kretanja
- to ovisi kakav je lanac valjnih tijela, a on može biti:
- otvoren
- lanac je došao do kraja postolja i više se klizač ne može pomači
udesno (za ograničeni put kretanja)
- zatvoren
KLIZAČ
POSTOLJE
LCLA
-
8/18/2019 Obradni strojevi.pdf
14/28
14
- neograničen put kretanja
ad 3.) Hidrostatske vodilice
- ako slučajno nestane ulja može doći do zaribavanja
Razni su postupci obrade:
- tokarenje – tokarilice- bušenje – bušilice- glodanje – glodalice- brušenje – brušilice- blanjanje – blanjalice- dubljenje – dubilice- provlačenje – provlakalice
KLIZAČ
POSTOLJE
-
8/18/2019 Obradni strojevi.pdf
15/28
15
- Superfine obrade – strojevi sa više vrsta kretanja- honanje
-superfiniš
- lepovanje
Prema vrsti proizvodnje strojevi se mogu podijeliti na:
- univerzalne (za maloserijsku i pojedinačnu proizvodnju)- posebni strojevi (za serijsku proizvodnju)
- specijalni (agregati) strojevi i razna taktna postrojenja
Obzirom na način upravljanja strojeve dijelimo na:
- ručno upravljanje- programsko (automatsko) upravljanje
- s krutom memorijom (analogno upravljanjepreko
krivulje)- s fleksibilnom memorijom – numeričko upravljanje
-
8/18/2019 Obradni strojevi.pdf
16/28
16
TOKARENJE I STROJEVI ZA TOKARENJE
Postupak OOČ kod kojeg je: glavno kretanje – rotacija obratka
posmično kretanje – kontinuirana
translacija
I. UZDUŽNA OBRADA
1.) uzdužna vanjska obrada
gruba obrada - a – veliki ; f – veliki ; v(n) – malo
završna obrada - a – malo ; f – malo ; v – veliko
V(N)
POSMIČNA KRETANJA
a
šiljak
-
8/18/2019 Obradni strojevi.pdf
17/28
17
1.)uzdužna unutarnja obrada
II. POPREČNA OBRADA
1.) Vanjska
tokarenje čela ili
obrada utora
a
fv
v
f
f
-
8/18/2019 Obradni strojevi.pdf
18/28
18
1.)Unutarnja poprečna obrada
obrada ravne površine
3.)Obrada konusa:
a)Vanjska b.)unutarnja
4.)Obrada zavojnice(navoja):
f
a
-
8/18/2019 Obradni strojevi.pdf
19/28
19
5.)Obrada poligona:
6.)Obrada profilnih kontura:
PRIBOR ZA PRIHVAT OBRATKA
-
8/18/2019 Obradni strojevi.pdf
20/28
20
obradak
šiljak
Kod simetričnih obradaka-> sve čeljusti istovremeno pokretne
-Za prihvat obradaka veće duljine => pored stezne glave i šiljak
Za prihvat obradaka veće duljine pored stezne glave i šiljak
Obradak ne simetričan
šiljaksredišnje
gnijezdo
Središnje
gnijezdo
-
8/18/2019 Obradni strojevi.pdf
21/28
21
-Za slučaj unutarnje obrade možemo koristiti šiljak
-obrada među šiljcima:
-Za prihvat (stezanje) šipkastog materijala- RAZNE ELASTIČNE
ČAHURE
Šiljci
Tokarsko srce
obradak
Čeljusti za prihvat
obaratka sa čela
lineta
-
8/18/2019 Obradni strojevi.pdf
22/28
22
PRIBOR ZA PRIHVAT ALATA
Razne izvedbe nosača alata
revolverski držači alataza prihvat višealata(obično 5-16 alata)
Četverostrani držač alata
Tehnič
ke karakteristike:1.) radni prostor stroja --- Ømax – maksimalni promjer obrade
--- Lmax – maksimalna duljina obratka2.) mijenjačko područ je frekvencije vrtnje (nmin……..nmax)3.) mijenjačko područ je posmaka (posmične brzine) (fmin….fmax)
(vf min…vf max)
4.) instalirana snaga elektromotora za glavno kretanje (pogonskasnaga P u kW)
čahura
šipka
-
8/18/2019 Obradni strojevi.pdf
23/28
23
5.) dimenzije stroja6.) masa stroja
IZVEDBE TOKARILICA
1.)UNIVERZALNA TOKARILICA
IZMJENJIVIZUPČANICITOKARSKOGNAVOJA OKRETNI SUPORT
Navojno
vreteno za
GLAVNO VRETENOSA STEZNOM
DRŽAČ ALATAKONJI
UTORNOVRETENO ZAPRIJENOSKRETANJA KODUZDUŽNE,
KREVETUPRAVLJAČKO VRETENOPOSUDA ZA PRIHVAT
OČ I RASHLADNOGKLJUČNA Postolje (noge)
PRENOSNIK ZAPOMOĆNO
IZMJENJIVI
ZUPČANICIC
TOKARSKOG
PRENOSNIK
ZA
GLAVNO
-
8/18/2019 Obradni strojevi.pdf
24/28
24
2.)VERTIKALNA (KARUSEL) TOKARILICA
- za pojedinačnu obradu obradaka velikih dimenzija imasa
(kućišta i postelja, generatora, motora, turbina, itd.)- za Ø ~ 500 …. 20 000 i više (mm)
3.) ČEONE TOKARILICE
- za obradu obradaka koji su slični disku (razni poklopci,
prstenovi, zupčanici, itd.)
d/l ≥ 1 u serijskoj proizvodnji
-
8/18/2019 Obradni strojevi.pdf
25/28
25
UZDUŽNI SUPORTI (KRETANJE RELATIVNO MALO)
- stezna glava --- hidrauličko stezanje
- biranje vrijednosti glavnog i pomoćnog kretanja po
programu ( križni razdjelnik)
- duljina kretanja posmičnog kretanja određena
graničnicima---granično upravljanje
4.)REVOLVERSKE TOKARILICE
- za serijsku obradu dijelova tipa osovine (razne matice,
osovine, vijci, itd.)
razlikujemo:
- jednokrivuljne automat
GLAVNO VRETENO
NOSAČ ALATA
JEDNA KRIVULJA ZA UPRAVLJANJE DULJINOM HODA ALATA
-
8/18/2019 Obradni strojevi.pdf
26/28
26
- višekrivuljne alate --- da skratimo vremena upravljanja
po broju glavnih vretena:
- jednovreteni tokarski automati
Nosač alata je zakretan je zakretan, tako da svaki alat može
obraditi određenu površinu
-
8/18/2019 Obradni strojevi.pdf
27/28
27
- viševreteni tokarski automati
NOSAČI ALATA:
- zvjezdasti (za manji broj alata, 5 – 6)
- bubnjasti (za prihvat više alata, 6 – 16 )
-
8/18/2019 Obradni strojevi.pdf
28/28
Glavno i pomoćno kretanje --- po programu
Duljina puteva alata --- granično upravljano
4.)KOPIRNE TOKARILICE
- za serijsku obradu dijelova tipa osovina s kompliciranim oblikom
- direktno kopiranje (mehanička izvedba)
- indirektno kopiranje (električno, hidraulički, kombinirano ---
električki i hidraulički)
TOKARSKI AUTOMATI - za velikoserijsku proizvodnju raznih dijelova iz šipkastog
materijala
- automatsko stezanje i otpuštanje obratka
- transport sirovca
- automatska obrada u više operacija --- sa više alata ---automatsko zakretanje nosača alata