![Page 1: OSNIVAČI - riteh.uniri.hr · MOGUĆI PROJEKTI Projekt razvoja autonomije letjelice koji obuhvaća aktivnosti poput sletanja na vodu i automatskog punjenja baterije Razvoj First Person](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041416/5e1bbdeab56eaf6b9d1e7a43/html5/thumbnails/1.jpg)
![Page 2: OSNIVAČI - riteh.uniri.hr · MOGUĆI PROJEKTI Projekt razvoja autonomije letjelice koji obuhvaća aktivnosti poput sletanja na vodu i automatskog punjenja baterije Razvoj First Person](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041416/5e1bbdeab56eaf6b9d1e7a43/html5/thumbnails/2.jpg)
OSNIVAČI
Studenti
Gordan NekićDomagoj Poljančić Franko Hržić
Mentori
izv. prof. dr. sc. Kristijan Lenac
asist. Diego Sušanj
![Page 3: OSNIVAČI - riteh.uniri.hr · MOGUĆI PROJEKTI Projekt razvoja autonomije letjelice koji obuhvaća aktivnosti poput sletanja na vodu i automatskog punjenja baterije Razvoj First Person](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041416/5e1bbdeab56eaf6b9d1e7a43/html5/thumbnails/3.jpg)
MOTIVACIJA
Entuzijazam i želja za razvojem letjelica i tehnologija vezanih uz iste: računalni vid, autonomija, GPS sustav, radio komunikacija...
![Page 4: OSNIVAČI - riteh.uniri.hr · MOGUĆI PROJEKTI Projekt razvoja autonomije letjelice koji obuhvaća aktivnosti poput sletanja na vodu i automatskog punjenja baterije Razvoj First Person](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041416/5e1bbdeab56eaf6b9d1e7a43/html5/thumbnails/4.jpg)
CILJEVI
Omogućiti snimanje događaja iz zraka za potrebe Sveučilišta u Rijeci
Razvoj novih tehnologija vezanih za bespilotne letjelice te znastvenog napretka u
području bespilotnih letjelica sa četiri i više motora te jedrilica
Ostvarivanje odnosa sa službama za spašavanje Republike Hrvatske te uspostava
zajednickih projekata
Izrada znanstvenih radova te prisustvovanje konferencijama
Doprinos zajednici i širenje suradnje fakulteta i industrije
Mogućnost korištenja letjelica i u komercijalne svrhe
![Page 5: OSNIVAČI - riteh.uniri.hr · MOGUĆI PROJEKTI Projekt razvoja autonomije letjelice koji obuhvaća aktivnosti poput sletanja na vodu i automatskog punjenja baterije Razvoj First Person](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041416/5e1bbdeab56eaf6b9d1e7a43/html5/thumbnails/5.jpg)
DJELOVANJE RITEH DRONE TEAM-a
Rad Riteh Drone Team-a je projektno vođen, što znači da njegov rad neće biti
fokusiran samo na jedan specifični projekt istovremeno
Svaki projekt će imati vođu projekta koji je zadužen za njegovu provedbu u skladu sa
postavljenim ciljevima i rokovima
Ciljevi i vremenski rokovi definiraju se na početku projekta, te ovise o dogovoru
između članova koji rade na tom projektu
Odabir projekata i postavljanje ciljeva biti će ostvareno dogovorom i raspravom svih
članova Riteh Drone Team-a
Projekti će biti vođeni putem online servisa kako bi u svakom trenutku bio moguć
uvid u stanje projekta
![Page 6: OSNIVAČI - riteh.uniri.hr · MOGUĆI PROJEKTI Projekt razvoja autonomije letjelice koji obuhvaća aktivnosti poput sletanja na vodu i automatskog punjenja baterije Razvoj First Person](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041416/5e1bbdeab56eaf6b9d1e7a43/html5/thumbnails/6.jpg)
MOGUĆI PROJEKTI
Projekt razvoja autonomije letjelice koji obuhvaća aktivnosti poput sletanja na vodu i
automatskog punjenja baterije
Razvoj First Person View upravljanja letjelice
Prenošenje i dostava manjih paketa na području grada Rijeke putem GPS navođenja
3D mapiranje prostora uz pomoć lidar kamera
Fotogrametrija
Detekcija anomalija (požari...) na nedostupnim područjima
Omogućiti 3D pogled iz letjelice uz pomoć Virtual Reality tehnologije i headtracking-a
![Page 7: OSNIVAČI - riteh.uniri.hr · MOGUĆI PROJEKTI Projekt razvoja autonomije letjelice koji obuhvaća aktivnosti poput sletanja na vodu i automatskog punjenja baterije Razvoj First Person](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041416/5e1bbdeab56eaf6b9d1e7a43/html5/thumbnails/7.jpg)
INICIJALNA OPREMA2600FPV Glider EPO
![Page 8: OSNIVAČI - riteh.uniri.hr · MOGUĆI PROJEKTI Projekt razvoja autonomije letjelice koji obuhvaća aktivnosti poput sletanja na vodu i automatskog punjenja baterije Razvoj First Person](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041416/5e1bbdeab56eaf6b9d1e7a43/html5/thumbnails/8.jpg)
INICIJALNA OPREMADJI Phantom 4
![Page 9: OSNIVAČI - riteh.uniri.hr · MOGUĆI PROJEKTI Projekt razvoja autonomije letjelice koji obuhvaća aktivnosti poput sletanja na vodu i automatskog punjenja baterije Razvoj First Person](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041416/5e1bbdeab56eaf6b9d1e7a43/html5/thumbnails/9.jpg)
DODATNA OPREMA
Raspberry Pi 3 ZED Camera NVIDIA Jetson TX1
![Page 10: OSNIVAČI - riteh.uniri.hr · MOGUĆI PROJEKTI Projekt razvoja autonomije letjelice koji obuhvaća aktivnosti poput sletanja na vodu i automatskog punjenja baterije Razvoj First Person](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041416/5e1bbdeab56eaf6b9d1e7a43/html5/thumbnails/10.jpg)
REALIZIRANI PROJEKTI U SKLOPU APASLAB-A
![Page 11: OSNIVAČI - riteh.uniri.hr · MOGUĆI PROJEKTI Projekt razvoja autonomije letjelice koji obuhvaća aktivnosti poput sletanja na vodu i automatskog punjenja baterije Razvoj First Person](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041416/5e1bbdeab56eaf6b9d1e7a43/html5/thumbnails/11.jpg)
REALIZIRANI PROJEKTI U SKLOPU APASLAB-A
![Page 12: OSNIVAČI - riteh.uniri.hr · MOGUĆI PROJEKTI Projekt razvoja autonomije letjelice koji obuhvaća aktivnosti poput sletanja na vodu i automatskog punjenja baterije Razvoj First Person](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022041416/5e1bbdeab56eaf6b9d1e7a43/html5/thumbnails/12.jpg)
ZAHVALE
Tekst pripremio: Franko Hržić
Grafički uredio: Gordan Nekić