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FANUC 喷涂机器人系列FANUC 喷涂机器人系列
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代替多把固定枪形式 小型的外饰件 保险杠
制动盘后视镜 / 镜头
内饰件 车身外板喷涂
收音机按钮 安全气囊盖
手机 电子产品 办公家具 私人游艇
仪表盘 家用电器 小型割草机 农业机械
EMI 防护屏 洗熨用具 卡车车架
汽车零部件行业的应用
一般工業的應用
P-50iAP-250iA/15L
P-250iA/10S
涂装产品生产线涂装产品生产线
Paint Mate 200iA
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这是一款全世界最 LEAN 的机器人现在它开始应用于喷涂领域
这是一款全世界最 LEAN 的机器人现在它开始应用于喷涂领域
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Paint Mate 200iA介绍Paint Mate 200iA介绍
控制器和涂装控制柜 机器人扫气和受压单元 扫气和电缆接入的底座 RCC 耐溶剂保护管有 4m,7m,14m
集成式控制开关枪的电磁阀 基于防冲洗设计 2 种臂长
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较高的手腕负载能力 有效负载 :5kg
细长的手臂 适合狭小空间的使用 在同级别机器人中质量最轻
(35kg) 铝合金材料 - 无须再喷涂油漆
高精度的运动在同级别中运动速度最快
手臂能够扫气和受压获得 FM和 ATEX Class 1 Div.1 认证1.8 分钟的扫气时间
高强度平行的 J2 轴连接方式使得运行更顺畅
适合各种方式的安装地装 , 倒装 和壁装都可以 .安全性能
FANUC 标准扫气模块的高可靠性
视觉系统为每一台机器人集成了
视觉控制系统接口
多功能智能机器人多功能智能机器人
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紧凑的尺寸紧凑的尺寸
Paint Mate 200iA Paint Mate 200iA/5L
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Paint Mate 200iA的应用Paint Mate 200iA的应用
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代替传统自动化设备代替传统自动化设备
固定枪
2-3轴往复机
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紧凑型喷涂机器人FANUCP-50iA
紧凑型喷涂机器人FANUCP-50iA
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P-50iA 的特点 (1)P-50iA 的特点 (1)
中空手腕 涂料管 , 气管 , 高压电缆等贯穿手腕 .
不用考虑由于管路外置导致机器人运动受限 静电喷涂应用中 , 高压电缆内置 , 保证了更
高的安全保护 为喷涂环境而设计
铸铝手臂 机身更轻巧 (254 kg) 更省电 ( 2.5kvA to 3.5 kvA at 30 amps)
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P-50iA 特点 (2)P-50iA 特点 (2)
小安装尺寸 , 大运动范围 2 轴和 3 轴的充分运动 小巧的底座安装尺寸 (500mm*500mm) 地装 , 悬挂安装 , 倒挂安装
运动范围
倒挂安装悬挂安装
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防爆对应防爆对应 内压防爆的净化监视单元
安装在机器人控制器中 正常情况下机器人本体内压,气压的监视 异常情况发生时机器人伺服电源的切断
设置 危险范围内的机器人与机器人控制器间采用专用
的电缆保护 净化监视单元
机器人底座 喷房墙壁
控制器モータ、パルスコーダ
へ
専用コンジットケーブル
ロボット接続ケーブル
防爆用シールで埋める
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加长手臂的 P- 50iA加长手臂的 P- 50iA
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工作範圍工作範圍
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P-50iA的应用P-50iA的应用
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FANUC P-250iAFANUC P-250iA
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P-250iA/15 主要特性和优点P-250iA/15 主要特性和优点
高性能,应用广 工作范围大 - 1400/1400 arms
最大喷涂速度 - 1500 mm/s
负重 - 15Kg Applicator & 15Kg on Arm
密封的中空手腕 - 140deg bend
工业应用中最大的工作范围 工业应用中最快的关节速度
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P-250iA/15 主要特性和优点P-250iA/15 主要特性和优点
专门为高度集成的通用喷涂而设计 支架安装面和管路布局方便喷涂工艺控
制设备的集成 颜色阀 , 齿轮泵 , 流量计和控制阀
全部集成在 J3手臂上 两个齿轮泵马达集成在 J3 轴肘部
专门为最少的维修保养而设计 平滑 , 洁净的外观从而减少油漆的堆积 外表不需喷漆的铝合金手臂和手腕从而减少灰尘的堆积
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FANUC Robotics P-250iA机器人双组份涂料电子配比解决方案
FANUC Robotics P-250iA机器人双组份涂料电子配比解决方案
P-250iA/15 P-250iA/10S
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案例 : 手臂配置 2K齿轮泵供漆 案例 : 手臂配置 2K齿轮泵供漆
FRA 集成齿轮泵控制 (IPC) 方案 树脂和固化剂的马达都安装机器人肘部 快速的树脂和固化剂换色 方便供漆设备的使用
适合工艺设备的高度集成适合工艺设备的高度集成
齿轮泵马达在此处壳内
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P-250iA工作范围P-250iA工作范围
P-250iA/15 P-250iA/10S
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P-250iA的应用P-250iA的应用
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FANUC 机器人的主要特点FANUC 机器人的主要特点
非常便捷的工艺控制,可以实现对喷涂参数的无级调整,在生产过程中也可修改喷涂参数
手腕动作灵活,高加速度,对提高小型工件喷涂节拍非常高效
和同类型机器人相比, FANUC 机器人采用独有的铝合金外壳,机器人重量轻,加速快,日常维护保养方便
和同类型机器人相比, FANUC 机器人底座尺寸更小,为客户采用更小的喷房提供了更好的解决方案
FANUC 机器人的空心手腕可以让油管,气管布置更加便捷,大幅减少了喷房保洁工作量,为生产赢得时间
FANUC 机器人独有的手臂设计,让机器人可以靠近喷房壁安装,机器人保证高度灵活生产的条件下也不会与喷房壁干涉
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PaintTool软件PaintTool软件
针对喷涂应用开发的专业软件 易用性
专用的控制喷涂的指令和操作接口 喷涂相关的模拟或数字输入 /输出信号的友好配置及控制接口 PaintTool能轻易控制喷涂参数和喷涂过程
高级喷涂应用功能 AccuFlow闭环流体输送系统 IPC( 集成式泵控制 )
P-50iA
供漆系统 R-J3iB(机器人控制器 )
流量计空压机
喷枪 /旋杯控制单元
喷枪或旋杯
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便捷的喷涂参数控制便捷的喷涂参数控制 参数表
流量,雾化气压,喷幅气压以及静电量能在参数表中设置 (所有设置都是通过模拟量信号输出 )
所有喷涂参数都可以直接在机器人程序中直接调用 机器人动作时,可以通过示教盘直接控制喷枪或旋杯的开 /关 ( 使用
一个专用的数字信号 ) 喷枪或旋杯的响应时间 :4m sec
0Line T2 Done Data Preset Table User 10 %
Job : 1Color: 1 1/40 FF,cc/min AA,Mpa FA,Mpa
1 150.0 0.2 0.2 2 200.0 0.3 0.1 3 0.0 0.0 0.0 4 0.0 0.0 0.0 5 0.0 0.0 0.0 6 0.0 0.0 0.0 7 0.0 0.0 0.0 8 0.0 0.0 0.0 9 0.0 0.0 0.0
[ Type ]Detail Job Color Help >
喷涂参数设置画面 1 0Line T2 Done
Data E stat Table User 10 % Color 1 1/40
ES,Kv 1 50.0 2 40.0 3 0.0 4 0.0 5 0.0 6 0.0 7 0.0 8 0.0 9 0.0Z
[ Type ]Detail Job Color Help >
喷涂参数设置画面 2 0Line T2 Done
Program Edit User 10 %
1 L P[ 1 ] 800mmsec Preset [1] 2 L P[ 2 ] 800mmsec Gun ON
3 L P[ 3 ] 800mmsec 4 L P[ 4 ] 800mmsec
5 L P[ 5 ] 800mmsec Gun OFF 6 L P[ 6 ] 1500mmsec Preset[2] 7 L P[ 7 ] 1000mmsec Gun ON
8 L P[ 8 ] 1000mmsec 9 L P[ 9 ] 1000mmsec Gun OFF
[ Type ]Detail Job Color Help >
机器人程序
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便捷的换色控制便捷的换色控制 颜色设置表 (31 种颜色 )
为每个阀设定颜色方案 可以为机器人程序选择各种颜色 可以通过示教盘直接设定换色时序
通过机器人程序远程启动 为每个机器人动作程序选择颜色 便于控制喷涂程序
程序选择画面 0Line T2 Done
Setting Color Table JOINT 10 %
Color Name Valve 1 1Yellow 1
2 2 Red 2 3 3 Black 3 4 4 White 4
[ Type ]Detail Job Color Help >
换色设置表 0Line T2 Done
JOINT 10 % Job –Queue 1/20
Job Color 1 1 2 2 1 3 3 0 0 4 0 0 5 0 0 6 0 0 7 0 0 8 0 0 9 0 0
[ Type ]Detail Job Color Help >
机器人程序颜色 换色时序设置画面
0Line T2 Done JOINT 10 %
Queue –Edit 1/20Cycle Contents Color Valve: 1
1Push Out 2Clean Up
3Clean Up Gun 4Spare 5Spare
6Spare 7Spare 8Spare 9Spare
[ Type ]Detail Job Color Help >
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喷涂工艺控制喷涂工艺控制 喷枪或旋杯的开 /关 针对工件的不同区域灵活控制喷枪或旋杯的开关动作 喷涂参数控制 ( 流量 , 雾化气压 ,喷幅气压以及静电量 ) 针对工件不同区域灵活改变喷涂参数
为每个程序选定颜色 通过机器人控制器控制换色时序 可以配合换色时序添加机器人动作
通过降低过喷,提高了总的油漆利用率 通过使用合适的喷涂参数提高了生产节拍
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高灵敏度防碰撞保护高灵敏度防碰撞保护 检测机器人已经与工件相撞并立即停止机器人动作的功能 有助于在生产或示教过程中,将机器人或喷枪与工件发生相撞的损失降到最低
取消该功能 激活该功能 (选项 )
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谢 谢谢 谢