1607-20,000
〒439-0037 静岡県菊川市西方53 TEL.0537-28-8700 FAX.0537-28-8714 [email protected]
本カタログ記載内容は製品改良等により予告なく変わることがございます。
http://fa.sus.co.jp
静岡事業所 Snets営業チーム
PAT.P
コンベヤ
エアシリンダ
NG判別用センサ
ワーク
ワーク
押ボタン
色識別センサ
コンベヤ
3 4
からくり革命1 従来のからくりでは限界があった動きを、容易に達成する新しいしくみをオールインワンで提供。お客様の困ったを解決します。
従来のからくり
SiO使用のからくり
SiOプログラミング3 専用知識が必要なプログラムを、選択式に変えました。
オールインワン2 からくり事例を20種類標準化。設計の手間がなく、SUSが組立、配線、プログラムを一貫で行います。
システム配線4 配線作業は差し込むだけで完了。SiO周辺はワンタッチで接続できる機器をご用意。端子台はSiO専用設計で配線しやすくなっています。
プログラム画面
● 上昇は人力 ● 途中停止が無理 ● 複雑な機構 ● パーツが多い ……
センサで動きをコントロールシンプルメカパワーユニットで上昇
搬送例
リフター例
搬送例 押し出し例
マウスで選ぶ
わかりやすい日本語表記
ワーク
ワーク有センサ
レベルセンサ
パワーユニット
センサ1
電動ストッパ1
センサ2
センサ3
コンテナ
電動ストッパ2
コンベアのオールインワン例
コードは押して差しこむだけで固定
差し込み式
Simple Input Outputコントローラ 4つのメリット
5 6
リフター 6種 ー上昇・下降させる動作A 搬送 7種 ーワークやコンテナを運ぶ動作B
押付・押出 3種 ーワークの位置・行き先を変える動作C センサ処理 4種 ーセンサを用いた使用例D
Simple Input Outputコントローラ からくり事例20種から選定して下さい。●6種、●7種、 ●3種、●4種。
上昇位置を選択して動作(時間で動作)P.7
No.1 パワーユニット2台で上昇する動作P.9
No.2 リフターを中段・上段・下段の順番で動作P.11
No.3
エアシリンダでNG品を排出する動作P.33
No.1 エアシリンダでワークの行先を変える動作P.35
No.2 エアシリンダでワークの位置決め動作P.37
No.3
リフターを上段・中段・下段から選択して動作P.13
No.4 コンテナを常に一定の高さに保つ動作P.15
No.5 インターロック動作P.17
No.6
パワーユニットでコンテナを切り出す動作
電動ストッパでコンテナを切り出す動作P.19
No.1P.21
No.2 ワークを一定時間送る動作P.23
No.3
ワークをセンサで停止させる動作P.25
No.4
インターロック動作
P.31
No.7
No.3
No.2
No.4
ワークを検出して搬送する動作P.27
No.5 ワークを判別して搬送方向を変える動作P.29
No.6
BA C D
パワーユニット
パワーユニットパワーユニット
センサ
センサ センサ
センサ
センサ
センサ
パワーユニット
パワーユニット
パワーユニット
パワーユニット
コンベヤ
コンベヤ
スピーカー
押しボタンSW
SiOコントローラ
センサ
エリアセンサ
警告灯
センサ
コンベヤコンベヤ
コンベヤ
侵入検知 残量検知
呼出・応答システム
タイマー処理
P.39
No.1P.40
P.41 P.42
7 8
■ つなぎ方(配線場所)
■ プログラム入力
押ボタン1をONすると5秒間、押ボタン2をONすると12秒間、押ボタン3をONすると20秒間、パワーユニットが上昇します。
パワーユニット(スイッチコネクタ)
動作モード:0
1 : 前進指令O1
2 : 後退指令O2
3 : COM0V
ONの条件 OFFの条件出力 状態
IN1:押ボタン1 OUT1:パワーユニット前進指令OUT2:パワーユニット後退指令IN2:押ボタン2
IN3:押ボタン3
コネクタ端子台
Ⅰ1 Ⅰ2 Ⅰ3 Ⅰ4 Ⅰ5 Ⅰ6 Ⅰ7 Ⅰ8 NC O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O80V 24V 0V 24V
NC
1. 各ボタンをONする ↓ 2. 押されたボタンによって、 パワーユニットが設定時間 上昇します。 ↓ 3. 一定時間後、パワーユニット が下降します。
■ 動作手順
押ボタン3
パワーユニット
20秒間
12秒間
5秒間押ボタン1
押ボタン2
ワーク
OUT3 ▼ OUT6 ▼ すると ▼ 直接値 ▼ ONの条件 ▼ON ▼ 又は ▼ ON ▼OUT1 0.0 秒後 までOFF ▼
OUT1 ▼ ー ▼ すると ▼ 直接値 ▼ 時間 ▼OFF ▼ ー ▼ ー ▼OUT2 5.0 秒後
OUT4 ▼ OUT5 ▼ すると ▼ 直接値 ▼ ONの条件 ▼ON ▼ 又は ▼ ON ▼OUT3 0.0 秒後 までOFF ▼
IN1 ▼ ー ▼ すると ▼ 直接値 ▼ 時間 ▼ON ▼ ー ▼ ー ▼OUT4 0.0 秒後
IN2 ▼ ー ▼ すると ▼ 直接値 ▼ 時間 ▼ON ▼ ー ▼ ー ▼OUT5 0.0 秒後
IN3 ▼ ー ▼ すると ▼ 直接値 ▼ 時間 ▼ON ▼ ー ▼ ー ▼OUT6 0.0 秒後
押ボタン
NO(黒)Ⅰ1
NO(青)Ⅰ2
NO(桃)Ⅰ3
COM(白)0V
ボタン1
ボタン2
ボタン3
押ボタン
20.0 秒経過まで
5.0 秒経過まで
12.0 秒経過まで
20.0 秒経過まで
■ 装置イメージ
■ Ⅰ/O表
入力部No.
Ⅰ1
Ⅰ2
Ⅰ3
Ⅰ4
Ⅰ5
Ⅰ6
Ⅰ7
Ⅰ8
押ボタン1
押ボタン2
押ボタン3
出力部No.
O1
O2
O3
O4
O5
O6
O7
O8
パワーユニット前進指令
パワーユニット後退指令
■ 部品表
商品名No.
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
SiO-C-D
SiOコネクタ端子台
IOケーブル
ACアダプタ
パワーユニット
パワーユニットスイッチケーブル
押ボタン
装置架台一式(組立費込み)
単価 金額 メーカー
合計:¥105,800(納期:約15日)
※運賃は別途ご相談下さい。
¥9,800
¥3,980
¥1,350
¥1,700
¥40,000
¥800
¥5,400
¥41,122
¥9,800
¥3,980
¥1,350
¥3,400
¥40,000
¥800
¥5,400
¥41,122
SUS
SUS
SUS
SUS
SUS
SUS
SUS
SUS
数量
1
1
1
2
1
1
1
1
型式
XAC-035
SUC-147
SUC-118
C1P-401P
XAK-P06
XAR-P02
AIO-C30E
GFU28034214
⑧
⑦
① ⑤
③②
300
862 986
909.5
300
314
ACアダプタ
④
上昇位置を選択して動作(時間で動作)
リフターANo.1
9 10
■ つなぎ方(配線場所)
■ プログラム入力
パワーユニットを2つ用いてより高い位置へのワークの搬送を実現します。
パワーユニット1(スイッチコネクタ)
動作モード:2
1 : 前進指令O1
0V3 : COM
センサ1
+24V24V
Ⅰ1
0V
信号
0V
パワーユニット2(スイッチコネクタ)
動作モード:2
1 : 前進指令O2
0V3 : COM
センサ2
+24V24V
Ⅰ2
0V
信号
0V
IN1 ▼ ー ▼ すると ▼ 直接値 ▼ 時間 ▼ON ▼ ー ▼ ー ▼OUT1 0.0 秒後 20.0 秒経過まで
IN2 ▼ ー ▼ すると ▼ 直接値 ▼ 時間 ▼ON ▼ ー ▼ ー ▼OUT2 0.0 秒後 20.0 秒経過まで
ONの条件 OFFの条件出力 状態
IN1:センサ1 OUT1:パワーユニット1前進指令IN2:センサ2 OUT2:パワーユニット2前進指令
コネクタ端子台
Ⅰ1 Ⅰ2 Ⅰ3 Ⅰ4 Ⅰ5 Ⅰ6 Ⅰ7 Ⅰ8 NC O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O80V 24V 0V 24V
NC
ワーク
1. センサ2でワークを検知 ↓ 2. パワーユニット1を動作 ↓ 3. ワークが流れる ↓ 4. センサ1でワークを検知 ↓ 5. パワーユニット2を動作
■ 動作手順
センサ2
ACアダプタ
24V
0V
センサ1
■ 装置イメージ
■ Ⅰ/O表
入力部No.
Ⅰ1
Ⅰ2
Ⅰ3
Ⅰ4
Ⅰ5
Ⅰ6
Ⅰ7
Ⅰ8
センサ1
センサ2
出力部No.
O1
O2
O3
O4
O5
O6
O7
O8
パワーユニット1前進指令
パワーユニット2前進指令
■ 部品表
商品名No.
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
SiO-C-D
SiOコネクタ端子台
IOケーブル
ACアダプタ
24V分岐ケーブル
パワーユニット
パワーユニットスイッチケーブル
光電センサ
装置架台一式(組立費込み)
単価 金額 メーカー
合計:¥229,900(納期:約15日)
※運賃は別途ご相談下さい。
¥9,800
¥3,980
¥1,350
¥1,700
¥980
¥40,000
¥800
¥9,800
¥107,520
¥9,800
¥3,980
¥1,350
¥5,100
¥980
¥80,000
¥1,600
¥19,600
¥107,520
SUS
SUS
SUS
SUS
SUS
SUS
SUS
KEYENCE
SUS
数量
1
1
1
3
1
2
2
2
1
型式
XAC-035
SUC-147
SUC-118
C1P-401P
SUC-120
XAK-P06
XAR-P02
PZ-G42N
GFU28034216
⑨
パワーユニット2
パワーユニット1
③②
⑤④
⑥
①⑧
1321
1342
787
1228 428
292
292
パワーユニット2台で上昇する動作
リフターANo.2
11 12
■ つなぎ方(配線場所)
■ プログラム入力
上昇時に一旦中段で停止し、その後上段まで上昇します。
中間センサ
+24V24V
Ⅰ1 信号
0V 0V
押ボタン
NO(黒)Ⅰ2
Ⅰ3NO(青)
0V COM(白)
パワーユニット(スイッチコネクタ)
動作モード:1
1 : 前進指令O1
O22 : 後退指令
0V 3 : COM
IN2 ▼ ー ▼ すると ▼ 直接値 ▼ 時間 ▼ON ▼ ー ▼ ー ▼OUT1 0.0 秒後 10.0 秒経過まで
IN1 ▼ IN3 ▼ すると ▼ 直接値 ▼ 時間 ▼ON ▼ 又は ▼ ON ▼OUT2 0.0 秒後 1.0 秒経過まで
ONの条件 OFFの条件出力 状態
IN1:中間センサ OUT1:パワーユニット前進指令IN2:上昇ボタンIN3:原点ボタン
OUT2:パワーユニット後退指令
コネクタ端子台
Ⅰ1 Ⅰ2 Ⅰ3 Ⅰ4 Ⅰ5 Ⅰ6 Ⅰ7 Ⅰ8 NC O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O80V 24V 0V 24V
NC
1. 上昇ボタンをONする ↓ 2. 中段までパワーユニット を上昇 ↓ 3. 上昇ボタンをONする ↓ 4. 上段までパワーユニット を上昇 ↓ 5. 原点ボタンをONする ↓ 6. 下段までパワーユニット を下降
■ 動作手順
上昇ボタン
原点ボタン
パワーユニット
※上段下段の位置はパワーユニットのセンサで調整
ステップ1
ステップ2
ステップ3
中間センサ
上昇
原点
ACアダプタ
24V
0V
■ 装置イメージ
■ Ⅰ/O表
入力部No.
Ⅰ1
Ⅰ2
Ⅰ3
Ⅰ4
Ⅰ5
Ⅰ6
Ⅰ7
Ⅰ8
中間センサ
上昇ボタン
原点ボタン
出力部No.
O1
O2
O3
O4
O5
O6
O7
O8
パワーユニット前進指令
パワーユニット後退指令
■ 部品表
商品名No.
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
SiO-C-D
SiOコネクタ端子台
IOケーブル
ACアダプタ
24V分岐ケーブル
パワーユニット
パワーユニットスイッチケーブル
光電センサ
押ボタン
装置架台一式(組立費込み)
単価 金額 メーカー
合計:¥167,200(納期:約15日)
※運賃は別途ご相談下さい。
¥9,800
¥3,980
¥1,350
¥1,700
¥980
¥40,000
¥800
¥9,800
¥4,030
¥93,090
¥9,800
¥3,980
¥1,350
¥3,400
¥980
¥40,000
¥800
¥9,800
¥4,030
¥93,090
SUS
SUS
SUS
SUS
SUS
SUS
SUS
KEYENCE
SUS
SUS
数量
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
型式
XAC-035
SUC-147
SUC-118
C1P-401P
SUC-120
XAK-P06
XAR-P02
PZ-G42N
AIO-C20A
GFU28034217
⑩
③②
④ ⑤
⑧
⑥
⑨
①
876
875
747 897 10471088
428
304372
リフターを中段・上段・下段の順番で動作
リフターANo.3
13 14
■ つなぎ方(配線場所)
■ プログラム入力
スイッチの上・中・下ボタンをONすると、リフターが押されたボタンに対応する位置へ移動します。
上端センサ
+24V24V
信号Ⅰ4
0V0V
中間センサ
+24V24V
信号Ⅰ5
0V0V
下端センサ
+24V24V
信号Ⅰ6
0V0V
パワーユニット(スイッチコネクタ)
動作モード:0
1 : 前進指令O1
2 : 後退指令O2
3 : COM0V
ONの条件 OFFの条件出力 状態
IN1:上ボタン OUT1:パワーユニット前進指令IN2:中ボタン OUT2:パワーユニット後退指令IN3:下ボタン
IN4:上端センサIN5:中間センサIN6:下端センサ
コネクタ端子台
Ⅰ1 Ⅰ2 Ⅰ3 Ⅰ4 Ⅰ5 Ⅰ6 Ⅰ7 Ⅰ8 NC O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O80V 24V 0V 24V
NC
1. 上・中・下ボタンをONする ↓ 2. 上・中・下の位置へパワー ユニットを動作
■ 動作手順
中
下
パワーユニット
上
中
下
下端センサ
上端センサ
中間センサ
上
OUT7 ▼ OUT8 ▼ すると ▼ 直接値 ▼ ONの条件 ▼ON ▼ 又は ▼ ON ▼OUT1 0.0 秒後 までOFF ▼
OUT5 ▼ OUT6 ▼ すると ▼ 直接値 ▼ ONの条件 ▼ON ▼ 又は ▼ ON ▼OUT2 0.0 秒後 までOFF ▼
ー ▼ ー ▼ すると ▼ 直接値 ▼ ー ▼ー ▼ ー ▼ ー ▼OUT3 0.0 秒後 までー ▼
ー ▼ ー ▼ すると ▼ 直接値 ▼ ー ▼ー ▼ ー ▼ ー ▼OUT4 0.0 秒後 までー ▼
IN3 ▼ OUT1 ▼ すると ▼ 直接値 ▼ IN6 ▼ON ▼ さらに ▼ OFF ▼OUT5 0.0 秒後 までON ▼
IN2 ▼ IN4 ▼ すると ▼ 直接値 ▼ IN5 ▼ON ▼ さらに ▼ ON ▼OUT6 0.0 秒後 までON ▼
IN2 ▼ IN6 ▼ すると ▼ 直接値 ▼ IN5 ▼ON ▼ さらに ▼ ON ▼OUT7 0.0 秒後 までON ▼
IN1 ▼ OUT2 ▼ すると ▼ 直接値 ▼ IN4 ▼ON ▼ さらに ▼ OFF ▼OUT8 0.0 秒後 までON ▼
押ボタン
NO(黒)Ⅰ1
NO(青)Ⅰ2
NO(桃)Ⅰ3
COM(白)0V
上
中
下
ACアダプタ
24V
0V
■ 装置イメージ
■ Ⅰ/O表
入力部No.
Ⅰ1
Ⅰ2
Ⅰ3
Ⅰ4
Ⅰ5
Ⅰ6
Ⅰ7
Ⅰ8
上ボタン
中ボタン
下ボタン
上端センサ
中間センサ
下端センサ
出力部No.
O1
O2
O3
O4
O5
O6
O7
O8
パワーユニット前進指令
パワーユニット後退指令
■ 部品表
商品名No.
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
SiO-C-D
SiOコネクタ端子台
IOケーブル
ACアダプタ
24V分岐ケーブル
パワーユニット
パワーユニットスイッチケーブル
光電センサ
押ボタン
装置架台一式(組立費込み)
単価 金額 メーカー
合計:¥189,800(納期:約15日)
※運賃は別途ご相談下さい。
¥9,800
¥3,980
¥1,350
¥1,700
¥980
¥40,000
¥800
¥9,800
¥5,400
¥94,724
¥9,800
¥3,980
¥1,350
¥3,400
¥980
¥40,000
¥800
¥29,400
¥5,400
¥94,724
SUS
SUS
SUS
SUS
SUS
SUS
SUS
KEYENCE
SUS
SUS
数量
1
1
1
2
1
1
1
3
1
1
型式
XAC-035
SUC-147
SUC-118
C1P-401P
SUC-120
XAK-P06
XAR-P02
PZ-G42N
AIO-C30E
GFU28034218
⑩
③ ②
④ ⑤
⑥
⑧
⑨
①
876
875
747 897 10471088
428
304372
リフターを上段・中段・下段から選択して動作
リフターANo.4
15 16
■ つなぎ方(配線場所)
■ プログラム入力
コンテナをレベルセンサの高さまで持ち上げます。コンテナを1つ取り出すと次のコンテナがレベルセンサの高さに到達するまで持ち上げます。コンテナが空になると下降します。
ONの条件 OFFの条件出力 状態
IN1:レベルセンサ OUT1:パワーユニット前進指令
コネクタ端子台
Ⅰ1 Ⅰ2 Ⅰ3 Ⅰ4 Ⅰ5 Ⅰ6 Ⅰ7 Ⅰ8 NC O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O80V 24V 0V 24V
NC
1. 一番上のワークを排出 ↓ 2. パワーユニットを上昇 ↓ 3. レベルセンサがON ↓ 4. パワーユニットを停止 ↓ 5. コンテナ有センサがOFF ↓ 6. パワーユニットを下降
■ 動作手順
IN2:コンテナ有センサ OUT2:パワーユニット後退指令
コンテナ
コンテナ有センサ
レベルセンサ
パワーユニット
レベルセンサ
+24V24V
Ⅰ1 信号
0V 0V
コンテナ有センサ
+24V24V
Ⅰ2信号
0V 0V
パワーユニット(スイッチコネクタ)
動作モード:0
1 : 前進指令O1
O22 : 後退指令
0V 3 : COM
IN1 ▼ IN2 ▼ すると ▼ 直接値 ▼OFF ▼ さらに ▼ ON ▼OUT1 0.0 秒後 までIN1 ▼ ON ▼
IN2 ▼ ー ▼ すると ▼ 直接値 ▼OFF ▼ ー ▼ ー ▼OUT2 0.0 秒後 までONの条件 ▼ OFF ▼
ACアダプタ
24V
0V
■ 装置イメージ
■ Ⅰ/O表
入力部No.
Ⅰ1
Ⅰ2
Ⅰ3
Ⅰ4
Ⅰ5
Ⅰ6
Ⅰ7
Ⅰ8
レベルセンサ
ワーク有センサ
出力部No.
O1
O2
O3
O4
O5
O6
O7
O8
パワーユニット前進指令
パワーユニット後退指令
■ 部品表
商品名No.
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
SiO-C-D
SiOコネクタ端子台
IOケーブル
ACアダプタ
24V分岐ケーブル
パワーユニット
パワーユニットスイッチケーブル
光電センサ
装置架台一式(組立費込み)
単価 金額 メーカー
合計:¥116,000(納期:約15日)
※運賃は別途ご相談下さい。
¥9,800
¥3,980
¥1,350
¥1,700
¥980
¥40,000
¥800
¥9,800
¥36,135
¥9,800
¥3,980
¥1,350
¥3,400
¥980
¥40,000
¥800
¥19,600
¥36,135
SUS
SUS
SUS
SUS
SUS
SUS
SUS
KEYENCE
SUS
数量
1
1
1
2
1
1
1
2
1
型式
XAC-035
SUC-147
SUC-118
C1P-401P
SUC-120
XAK-P06
XAR-P02
PZ-G42N
GFU28034220
⑨
③ ②
④ ⑤
⑥
①
⑧ 990
400 400
635
コンテナを常に一定の高さに保つ動作
リフターANo.5
17 18
■ つなぎ方(配線場所)
■ プログラム入力
上昇位置センサがワークを検知している間は、パワーユニットは動作しません。
パワーユニット(スイッチコネクタ)
動作モード:2
1 : 前進指令
3 : COM
O1
0V
上昇位置センサ
+24V24V
Ⅰ2
0V
信号
0V
センサ
+24V24V
Ⅰ1
0V
信号
0V
ONの条件 OFFの条件出力 状態
IN1:センサ OUT1:パワーユニット前進指令IN2:上昇位置センサ
コネクタ端子台
Ⅰ1 Ⅰ2 Ⅰ3 Ⅰ4 Ⅰ5 Ⅰ6 Ⅰ7 Ⅰ8 NC O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O80V 24V 0V 24V
NC
ワーク
1. センサがワークを検知 ↓ 2. 上昇位置センサが ワークを検知していない ↓ 3. パワーユニットを動作
■ 動作手順
センサ
ACアダプタ
24V
0V
上昇位置センサ
IN1 ▼ IN2 ▼ すると ▼ 直接値 ▼ 時間 ▼ON ▼ さらに ▼ OFF ▼OUT1 0.0 秒後 20.0 秒経過まで
■ 装置イメージ
■ Ⅰ/O表
入力部No.
Ⅰ1
Ⅰ2
Ⅰ3
Ⅰ4
Ⅰ5
Ⅰ6
Ⅰ7
Ⅰ8
センサ
上昇位置センサ
出力部No.
O1
O2
O3
O4
O5
O6
O7
O8
パワーユニット前進指令
■ 部品表
商品名No.
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
SiO-C-D
SiOコネクタ端子台
IOケーブル
ACアダプタ
24V分岐ケーブル
パワーユニット
パワーユニットスイッチケーブル
光電センサ
装置架台一式(組立費込み)
単価 金額 メーカー
合計:¥161,800(納期:約15日)
※運賃は別途ご相談下さい。
¥9,800
¥3,980
¥1,350
¥1,700
¥980
¥40,000
¥800
¥9,800
¥81,964
¥9,800
¥3,980
¥1,350
¥3,400
¥980
¥40,000
¥800
¥19,600
¥81,964
SUS
SUS
SUS
SUS
SUS
SUS
SUS
KEYENCE
SUS
数量
1
1
1
2
1
1
1
2
1
型式
XAC-035
SUC-147
SUC-118
C1P-401P
SUC-120
XAK-P06
XAR-P02
PZ-G42N
GFU28034215
⑨
パワーユニット
③ ②
④ ⑤
⑥
⑧①
828
688 844
744.5 924
865
669.5
428
292
インターロック動作
リフターANo.6
19 20
■ つなぎ方(配線場所)
■ プログラム入力
下流のコンテナがなくなると上流のコンテナが切り出されます。
パワーユニット(スイッチコネクタ)
動作モード:2
1 : 前進指令
3 : COM
O1
0V
センサ2
+24V24V
Ⅰ2
0V
信号
0V
センサ1
+24V24V
Ⅰ1
0V
信号
0V
IN1 ▼ IN2 ▼ すると ▼ 直接値 ▼ 時間 ▼ON ▼ さらに ▼ OFF ▼OUT1 0.0 秒後 5.0 秒経過まで
ONの条件 OFFの条件出力 状態
IN1:センサ1 OUT1:パワーユニット前進指令IN2:センサ2
コネクタ端子台
Ⅰ1 Ⅰ2 Ⅰ3 Ⅰ4 Ⅰ5 Ⅰ6 Ⅰ7 Ⅰ8 NC O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O80V 24V 0V 24V
NC
ワーク
1. センサ1がコンテナを検知 ↓ 2. センサ2がコンテナ無しを確認 ↓ 3. パワーユニットを上昇 ↓ 4. コンテナが排出 ↓ 5. 一定時間後パワーユニットが 下降
■ 動作手順
センサ1
固定ストッパ
パワーユニット
センサ2
ACアダプタ
24V
0V
■ 装置イメージ
■ Ⅰ/O表
入力部No.
Ⅰ1
Ⅰ2
Ⅰ3
Ⅰ4
Ⅰ5
Ⅰ6
Ⅰ7
Ⅰ8
センサ1
センサ2
出力部No.
O1
O2
O3
O4
O5
O6
O7
O8
パワーユニット前進指令
■ 部品表
商品名No.
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
SiO-C-D
SiOコネクタ端子台
IOケーブル
ACアダプタ
24V分岐ケーブル
パワーユニット
パワーユニットスイッチケーブル
光電センサ
装置架台一式(組立費込み)
単価 金額 メーカー
合計:¥172,600(納期:約15日)
※運賃は別途ご相談下さい。
¥9,800
¥3,980
¥1,350
¥1,700
¥980
¥40,000
¥800
¥9,800
¥92,740
¥9,800
¥3,980
¥1,350
¥3,400
¥980
¥40,000
¥800
¥19,600
¥92,740
SUS
SUS
SUS
SUS
SUS
SUS
SUS
KEYENCE
SUS
数量
1
1
1
2
1
1
1
2
1
型式
XAC-035
SUC-147
SUC-118
C1P-401P
SUC-120
XAK-P06
XAR-P02
PZ-G42N
GFU28034219
⑨
③②
④ ⑤
⑥
⑧①
1477
894.5
8021022
308
467
パワーユニットでコンテナを切り出す動作
搬送BNo.1
T2
T1
RUN
IN
OUT
1
1
23456782345678
R/A
⑧
⑨
⑦
⑥③
④
⑤
②
①
43 44
SiO Controller SiO Programmer
■ SiO-Programmer使用環境
画面イメージ
番号
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
電源コネクタ
入出力コネクタ
RUN LED(緑)
IN LED(赤)
OUT LED(緑)
RUNスイッチ
USBコネクタ
T1
T2
DC24V入力ACアダプタを接続します
入出力用のコネクタです(20芯)
RUN時に点灯します
入力信号がON時に点灯します
出力信号がON時に点灯します
プログラムを実行するときはRUN(右側)します
USBケーブルを接続します(MicroB USB2.0)
タイマー1を設定します
タイマー2を設定します
名称 用途
ピンNo.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
1-チャ
1-アカ
1-オレンジ
1-キ
1-ミドリ
1-アオ
1-ムラサキ
1-ハイ
1-シロ
1-クロ
2-チャ
2-アカ
2-オレンジ
2-キ
2-ミドリ
2-アオ
2-ムラサキ
2-ハイ
2-シロ
2-クロ
ケーブル SiO-T40名称
Ⅰ1
Ⅰ2
Ⅰ3
Ⅰ4
Ⅰ5
Ⅰ6
Ⅰ7
Ⅰ8
0V
0V
O1
O2
O3
O4
O5
O6
O7
O8
0V
0V
信号名
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
IN7
IN8
COM※
COM※
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
OUT5
OUT6
OUT7
OUT8
COM※
COM※
入出力
入力
-
出力
-
入力電圧
入力電流
絶縁方式
項目
DC24V±10%
約7mA/DC24V
非絶縁
仕様
Windowsのロゴは米国Microsoft Corporationの米国およびその他の国における登録商標です。
ホームページ(http://fa.sus.co.jp/products/sio/software/sioprogrammer/)から無料ダウンロードできます。
項目
OS
CPU・メモリ
ハードディスク
ディスプレイ
インターフェイス
その他
内容
Windows7(32Bit 版) / Windows8(32Bit 版) / Windows8.1(32Bit 版)※64Bit OSでは動作しない事がありますので、ご注意ください
800MHz以上のCPU、512MB以上のシステムメモリを推奨
インストール用に、10MB以上の空き容量
解像度1024×768以上、256色以上
USBポートが使用可能であること
インストールするには、Microsoft .NET Framework 2.0が必要です。
入力信号
● 無接点回路を接続される場合は、OFF時の漏洩電流は 1mA以下として下さい。● 機械式接点を接続される場合は、接点が微小電流用の物を ご使用下さい。
負荷電圧
最大負荷電流
絶縁方式
項目
DC24V±10%
100mA/1点
非絶縁
仕様
出力信号
● 負荷短絡もしくは最大負荷電流以上の電流が流れた場合は、 内部回路が破損します。● 誘導負荷を接続される場合は、逆起電力吸収用ダイオードを 必ず接続して下さい。
■ コントローラ 各部名称および用途
■ 入出力信号詳細
■ 主な機能
SiO-Programmerは、プログラムを作成するソフトウエアです。
1. プログラム編集 出力1~8のONする条件を設定します。
2. 入出力モニタ 入出力の状態を表示します。
3. プログラムの読込・登録 コントローラと通信し、プログラムの 読込・登録を行います。
コネクタ コントローラ側 : XG4A-2034〈OMRON〉 ケーブル側 : XG4M-2030-T〈OMRON〉※COMは内部で電源入力の0Vに接続されています。
PC
AC100V
USB
コントローラ内
電源入力の+24V
3.3kΩ 入力
COM
スイッチ
電源入力の0V
内部回路
+24V
出力負荷
電源入力の0V
内部回路
コントローラ内
入出力コネクタ
Ⅰ1 Ⅰ2 Ⅰ3 Ⅰ4 Ⅰ5 Ⅰ6 Ⅰ7 Ⅰ8 NC O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O80V 24V 0V 24V
NC
45 46
AC100V
コネクタ端子台
PC
押ボタン
つながる物の例
ONとOFFの状態が変化する物 ● ON/OFFスイッチ● 人感センサ● 有無センサ● 押ボタン 他
ONとOFFの指令で動く物 ● ランプ● ブザー● ファン● モーター 他
ブザー
AC100V
USB
センサ
ランプ
プログラミングする SiOプログラマーを使って動作をプログラミングします。
配線する 各機器を配線します。2
動きを考える (例)人を感知するとランプを点灯し、ブザーを3秒間鳴らす。1
動きを考える : 装置の動きをイメージします。1
配線する : 各機器をつなげる。2
プログラミングする : SiOプログラマーを使って動作をプログラミングします。3
書込みする : パソコンとSiOをUSBケーブルで接続しプログラミングします。4
実行する : RUNスイッチをONする事でプログラムを実行します。5
書込みする パソコンとSiOをUSBケーブルで接続しプログラムを書込みます。
実行する RUNスイッチをONする事でプログラムを実行します。
3
4
5
以下の5ステップ
SiOコントローラの使い方
47 48
SiO オプション品 オプションキット
0.5mシース付き 0.2m
アイテム№
単価(¥)
説明
P47-115
700
SiOと入出力機器を配線するケーブルです。
I/Oケーブル(片側コネクタ2m)
アイテム№
単価(¥)
説明
SUC-118
1,350
SUC-117
940
SiOとコネクタ端子台を接続するケーブル。
I/Oケーブル(両側コネクタ)
アイテム№
単価(¥)
説明
SUC-147
3,980
SiO専用のバネ式端子台で、省スペース設計DINレール取付
(外寸:W43×D78.8×H46)
コネクタ端子台(バネ式)
アイテム№
単価(¥)
説明
SUC-119
3,300
ネジ式コネクタ端子台DINレール取付
コネクタ端子台(ネジ式)
アイテム№
単価(¥)
説明
C1P-401P
1,700
SiOへDC24Vを供給するためのACアダプタ
ACアダプタ
アイテム№
単価(¥)
説明
SUC-120
980
センサー等の電源(DC24V)をACアダプタから供給するためのケーブル
24V分岐ケーブル
アイテム№
単価(¥)
SUC-121
1,480
SiOとパソコンを接続するケーブルでソフトウエアでプログラムを登録する際に必要
USBケーブル
アイテム№
単価(¥)
IFP-A034
600
D C24Vの外部電 源 からSiOへ電力を供給するためのケーブル
DCプラグ付きケーブル
アイテム№
単価(¥)
SUC-145
6,080
SiOを格納する収納ボックスでDINレール付き
(内寸:W232×D132×H101)
収納ボックス大
アイテム№
単価(¥)
SUC-144
3,980
SiOを格納する収納ボックスでDINレール付き
(内寸:W126×D126×H101)
収納ボックス小
アイテム№
単価(¥)
SIO-K01
18,800
初めてお使いの方に、ソフトウエア、USBケーブル、ACアダプタ、配線用品など必要なものを全てご用意。お手元に届いたらすぐにお使いいただける商品です。
スターターキット
① SiO本体(DINレールタイプ) ② コネクタ端子台(バネ式) ③ ACアダプタ ④ I/Oケーブル(両側コネクタ 0.5mシース付き)⑤ 24V分岐ケーブル ⑥ ソフトウエアCD⑦ USBケーブル
同梱内容
アイテム№
単価(¥)
SIO-K02
17,400
電源AC100V(ACアダプタ使用)コネクタ端子台を付属したキットです。
基本キット1
① SiO本体(DINレールタイプ) ② コネクタ端子台(バネ式) ③ ACアダプタ ④ I/Oケーブル(両側コネクタ 0.5mシース付き)⑤ 24V分岐ケーブル
同梱内容
アイテム№
単価(¥)
SIO-K03
15,300
電源DC24V。コネクタ端子台を付属したキットです。
基本キット2
① SiO本体(DINレールタイプ) ② コネクタ端子台(バネ式)③ DCプラグ付きケーブル ④ I/Oケーブル(両側コネクタ 0.5mシース付き)
同梱内容
アイテム№
単価(¥)
SIO-K04
10,800
電源DC24V。電源ケーブル、I/Oケーブルの必要最小限キットです。
基本キット3
① SiO本体(DINレールタイプ) ② DCプラグ付きケーブル ③ I/Oケーブル(片側コネクタ 2m)
同梱内容
59.4
72.4
64.7
3
72.4
70.459.4
29.2
43.2
A
B
T2
T1
RUN
IN
OUT
1
1
2345678
2345678
R/A
φ3.3
3.3
83
77.259.4
72.4
12.3
38.8
10
49 50
SiO装置 カスタムオーダー
入力信号
1
2
3
4
5
6
7
8
出力信号
1
2
3
4
5
6
7
8
外形寸法図
型式
取付方式
電源電圧
入出力点数
入力仕様
出力仕様
プログラム方式
通信仕様/USBコネクタタイプ
使用環境
使用雰囲気
RoHS対応
重量
DC24V±10% 0.3A
入力:8点 出力:8点
DC24V±10% 7mA/DC24V 無電圧接点入力(NPN)非絶縁
DC24V±10% 100mA/DC24V オープンコレクタ(NPN)非絶縁
専用PCソフトによる選択式プログラム(無償ダウンロード)※1
USB2.0仕様準拠/micro-Bタイプ
温度:0~40℃ 湿度:85%RH以下 結露のないこと
屋内で直射日光のあたらない所
腐食性ガス・オイルミスト・引火性ガス・粉塵のない場所で動作可能
RoHS対応 鉛フリー対応
SIO-C-G
GF用コネクタ(対象:GF-N)
SIO-C-D
DINレール
SIO-C-P
ネジ止め(M3)
約85g 約62g 約68g
仕様
※1 Windows7、8、8.1 32Bit版に対応 Windowsのロゴは米国Microsoft Corporationの米国およびその他の国おける登録商標です。
形式・価格
SIO-C-G
SIO-C-D
SIO-C-P
型式
A
B
SIO-C-G
27.5
72.4
SIO-C-D
21.5
77.0
SIO-C-P
21.5
90.0
型式
単価(¥)
SIO-C-G
9,800
SIO-C-D
9,800
SIO-C-P
9,800
お客様の要求に合わせた形で、SiOを使用した装置を提案させて頂きます。下記の必要事項にご記入の上、ご連絡下さい。
FAX送付先 : Snets営業(FAX.0537-28-8714)
動作内容をご記入下さい。
フリガナ貴社名
フリガナご担当者様 様 ご部署
FAX送信方向
ご住所
ご予算 納期
電話番号FAX番号
( )( )
お客様情報
ご要求仕様
1607-20,000
〒439-0037 静岡県菊川市西方53 TEL.0537-28-8700 FAX.0537-28-8714 [email protected]
本カタログ記載内容は製品改良等により予告なく変わることがございます。
http://fa.sus.co.jp
静岡事業所 Snets営業チーム
PAT.P