PROYEK AKHIR
PEMBERI PAKAN IKAN OTOMATIS DAN NOTIFIKASI
MELALUI SMS BERBASIS ARDUINO
Oleh :
Fahrizal vesdiyanto
163310016
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN INFORMATIKA DAN KOMPUTER
AKAKOM
YOGYAKARTA
2019
i
PROYEK AKHIR
PEMBERI PAKAN IKAN OTOMATIS DAN NOTIFIKASI MELALUI
SMS BERBASIS ARDUINO
Karya Tulis Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat
untuk Memperoleh Gelar Ahli Madya Komputer
Oleh :
Fahrizal Vesdiyanto
163310016
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN INFORMATIKA DAN KOMPUTER
AKAKOM
YOGYAKARTA
2019
ii
iii
iv
HALAMAN PERSEMBAHAN
Dengan selesainya tugas akhir ini, saya persembahkan untuk:
1. Kedua orang tua saya yang selalu mendukung saya dalam penyelesaian
tugas akhir dan terima kasih untuk doa yang selalu dipanjatkan agar saya
diberi kemudahan mengerjakan tugas akhir.
2. Kepada dosen pembimbing saya Pak Totok Budioko, S.T., M.T.,
Terimakasih atas bimbingan dan arahannya agar tugas akhir ini dapat
selesai dengan baik.
3. Teman-teman seperjuangan Teknik Komputer 2016 yang telah menjadi
teman solid saya dalam urusan tugas-tugas kuliah maupun di tugas akhir .
Terimakasih telah menjadi kelas yang hebat.
4. Terimakasih untuk pihak pihak yang tidak disebutkan. Karena bantuan dan
dukungan kalian juga membantu saya dalam menyelesaikan tugas akhir
ini.
v
MOTTO
“Teruslah berusaha walaupun dunia sedang tidak berpihak kepadamu’’
vi
INTISARI
Pemberi Pakan Ikan Otomatis Dan Notifikasi Melalui SMS Berbasis
Arduino
Oleh
Fahrizal Vesdiyanto
163310016
Program Studi Teknik Komputer
Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer
AKAKOM Yogyakarta
Budidaya ikan bisa menjadi pekerjaan sampingan tetapi dalam
implementasinya masih terkendala dengan pemberian pakan yang menyita waktu
Proyek akhir ini dimaksudkan untuk membuat alat pemberi pakan ikan otomatis.
Prototype yang di implementasikan pertama kali menjalankan program
akan membaca berat awal pakan yang telah diatur setelah itu membaca jam yang
telah diatur setelah berjalan membaca kembali beratsekarang kemudian
beratawal-berat sekarang dijadikan sebagai takaran pakan jika sudah memberikan
pakan akan mengirimkan notifikasi ke sms.
Kesimpulan dari proyek akhir ini adalah terciptanya alat pemberi pakan
otomatis untuk menghemat waktu saat pemberiaan pakan dan meringankan
pekerjaan bagi pemelihara ikan.
Kata kunci : Arduino uno,load cell,sim800
vii
ABSTRACT
Automatic Fish Feed And Notification Via SMS Based On Arduino
By
Fahrizal vesdiyanto
163310016
Computer Enggineering Study Program
Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer
Akakom Yogyakarta
Fish farming can be a side job but in its implementation it is still
constrained by time-consuming feeding. The final project is intended to make an
automatic fish feeder.
The prototype which was implemented for the first time running the
program will read the initial weight of the feed that has been set after that, read the
hours that have been set after running read again now then the weight of the
weight is now used as a dose of feed if it has provided feed will send notifications
to SMS.
The conclusion of this final project is the creation of an automatic feeder
to save time when providing feed, and ease the work for fish keepers.
Keywords: Arduino uno, load cell, sim800l
viii
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah
melimpahkan rahmat dan hidayah-Nya sehingga saya dapat menyelesaikan
penyusunan laporan Proyek Akhir yang berjudul “Pemberi Pakan Ikan Otomatis
Dan Notifikasi Melalui SMS Berbasis Arduino’’ ini dapat diselesaikan.
Penyusunan Laporan Proyek Akhir dari awal hingga akhir tentu tidak
lepas dari bantuan berbagai pihak .Dengan adanya bantuan tersebut ,penulis
hendak menyampaikan terima kasih kepada beberapa pihak diantara lain sebagai
berikut :
1. Bapak Ir. Totok Suprawoto, M.M., M.T., selaku Ketua Sekolah Tinggi
Manajemen Informatika dan Komputer AKAKOM Yogyakarta.
2. Bapak Ir. M Guntara, M.T., selaku Wakil Ketua Sekolah Tinggi
Manajemen Informatika dan Komputer AKAKOM Yogyakarta.
3. Bapak Adi Kusjani, S.T., M.Eng., selaku Ketua Program Studi Teknik
Komputer Diploma 3 Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan
Komputer AKAKOM Yogyakarta.
4. Bapak Totok Budioko, S.T., M.T., selaku dosen pembimbing Proyek
Akhir yang tidak pernah jenuh dalam membimbing dan mengarahkan
penulis ketika mengalami permasalahan setiap saat.
5. Kedua orang tua beserta seluruh keluarga yang telah memberikan
semangat dan dukungan berupa doa dan restu sehingga Proyek Akhir ini
dapat terselesaikan.
6. Seluruh dosen dan karyawan Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan
Komputer AKAKOM Yogyakarta.
Laporan ini penulis susun sebagai salah satu syarat untuk menyelesaikan
studi jenjang Diploma Tiga (D3) Program Studi Teknik Komputer dan untuk
memperoleh gelar Ahli Madya Komputer pada Sekolah Tinggi Manajemen
Informatika dan Komputer AKAKOM Yogyakarta. Penulis menyadari bahwa
Laporan Proyek Akhir ini tentu terdapat banyak kekurangan. Oleh karena itu,
penulis mengharapkan kritik dan saran sehingga dapat menjadi lebih baik lagi.
ix
Semoga Laporan Proyek Akhir ini memberikan manfaat bagi penulis dan bagi
pembaca.
Yogyakarta ,11 juli 2019
Penulis
x
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ........................................................................................ i
HALAMAN PERSETUJUAN PEMBIMBING .............................................. ii
HALAMAN PENGESAHAN .......................................................................... iii
HALAMAN PERSEMBAHAN ...................................................................... iv
MOTTO ........................................................................................................... v
HALAMAN INTISARI ................................................................................... vi
KATA PENGANTAR ..................................................................................... viii
DAFTAR ISI .................................................................................................... x
DAFTAR GAMBAR ....................................................................................... xiii
BAB 1 PENDAHULUAN ............................................................................... 1
1.1. Latar Belakang .................................................................................. 1
1.2. Tujuan ............................................................................................... 1
1.3. Batasan Masalah................................................................................ 1
BAB II DASAR TEORI DAN TINJAUAN PUSTAKA ................................. 2
2.1. Sensor load cell ................................................................................. 2
2.2. Modul penguat Hx711....................................................................... 6
2.3. Arduino ............................................................................................. 9
2.4. Library arduino.................................................................................. 10
2.5. RTC(real time clock)......................................................................... 10
2.6. Motor Servo ...................................................................................... 11
2.7. SIM800L .......................................................................................... 13
2.8. Modul Regulator XL4005 ................................................................ 14
BAB III RANCANGAN SISTEM .................................................................. 15
3.1. Rancangan sistem keseluruhan ........................................................ 15
3.2. Rancangan Hardware ....................................................................... 16
3.3. Rancangan Software......................................................................... 16
3.4. DiagramAlir ..................................................................................... 18
BAB IV IMPLEMENTASI DAN PEMBAHASAN ....................................... 19
4.1. Implementasi Arduino sebagai mesin pakan ikan otomatis ............ 19
4.1.1. ImplementasiHardware ......................................................... 19
xi
4.1.2. Implementasi Software........................................................... 20
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ........................................................... 25
5.1. Kesimpulan ...................................................................................... 25
5.2. Saran .................................................................................................. 25
Daftar Pustaka .................................................................................................. 26
Lampiran .......................................................................................................... 27
xii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1. bentuk fisik load cell .................................................................. 2
Gambar 2.2. Rangkaian Jembatan Wheatstone tanpa beban………………….3
Gambar 2.3. Rangkaian Jembatan Wheatstone dengan beban………………..3
Gambar 2.4. hx711 .......................................................................................... 7
Gambar 2.5. Arduino....................................................................................... 9
Gambar 2.6. arduino ide .................................................................................. 10
Gambar 2.7. library arduino ............................................................................ 10
Gambar 2.8. Rtc ds32317 ................................................................................ 11
Gambar 2.9. Motor Servo................................................................................ 11
Gambar 2.10. Mekanik Motor Servo .............................................................. 12
Gambar 2.11. PWM ........................................................................................ 12
Gambar 2.12. SIM800L ................................................................................... 13
Gambar 2.13. Module Regulator xl4005.......................................................... 14
Gambar 3.1. Diagram blok sistem .................................................................. 15
Gambar 3.2. Diagram blok Hardware ............................................................. 16
Gambar 4.1. Gambar Rangkaian Hardware ..................................................... 19
Gambar 4.2. Gambar SMS ............................................................................... 24
Gambar 5.1. Rangkaian lengkap ...................................................................... 30
xiii
DAFTAR TABEL
TABEL 2.1. Hasil surve di mina sembada .......................................................................... 6
TABEL 4.1. Hasil pengujian ............................................................................................... 24