Pencak silat adalah salah satu cabang olahraga beladiri yang terdapat di Indonesia. Olahraga beladiri pencak silat adalah warisan nenek moyang bangsa Indonesia. Karena pencak silat lahir dari kebudayaan bangsa Indonesia, maka perkembangannya dipengaruhi oleh watak, selera, dan bakat masyarakat yang ada di daerahnya masing-masing, salah satunya adalah perguruan pencak silat Singa Barwang Dwajilullah yang berasal dari Cirebon, Jawa Barat.

Lahirnya perguruan pencak silat Singa Barwang Dwajilullah diawali dengan suatu pertemuan keluarga, dimana pertemuan itu bermaksud untuk menjalin silaturahmi yang berkesinambungan hingga mencapai anak cucunya, karena itu pula terbentuklah suatu kegiatan positif yang merupakan penerus kegiatan para sesepuh dan leluhur kita, yaitu diantaranya kegiatan olah kanuragan dan yang saat ini dikenal dengan kegiatan bela diri, yang merupakan salah satu syiar dengan cara dipupuk dan diproses sehingga menjadi manusia yang berjiwa Ksatria, disiplin dan berguna bagi nusa bangsa, agama serta bermoral Pancasila, selain itu didorong oleh sebuah keinginan untuk menciptakan dan membentuk pendekar – pendekar dari tanah Cirebon. Sebenarnya silat itu berasal dari kata silaturahmi. Jadi, silat itu bukan suatu perkelahian yang didorong oleh hawa nafsu atau emosi, tapi merupakan awal dari suatu persaudaraan.

Perencanaan nama perguruan ini awalnya perguruan Rajawali dengan alasan rajanya wali itu di Cirebon, yaitu Sunan Gunung Jati. Namun, perguruan Rajawali sudah ada sejak dulu, yaitu di Bogor. Maka nama itu tidak diperkenankan. Pemikiran terus berlanjut hingga timbul suatu gagasan untuk member nama perguruan Macan Ali karena sesuai lambang Negara Cirebon (sebelum jaman penjajahan). Namun untuk pengambilan nama ini mereka meminta izin ke Kesultanan Kasepuhan Cirebon dan Kanoman. Dari pihak Kesultanan Kasepuhan Cirebon mengizinkan namun pada pihak Kesultanan Kanoman tidak mengizinkan. Atas dasar pemikiran sesepuh dan musyawarah para sesepuh pula khususnya sesepuh Keraton Kasepuhan Cirebon beserta para guru dari berbagai perguruan pencak silat yang diantaranya, Perguruan Bima Suci, Pandawa Lima, Sabura, Budhi Suci, Asmaul Husna, Lam Alif, Dan lain – lain.

Maka pada tanggal 25 Juni 2000, dengan sah berdiri Perguruan Pencak Silat Singa Barwang Dwajilullah dan biasa disebut Singa Barwang yang artinya “Sing Ngarani Bareng – Bareng” dengan Pembina utama P.R.A Arief Natadiningrat,SE dan R.Imanudin,Spd sebagai ketua umumnya yang berpusat di Keraton Kesultanan Kasepuhan.

Pencak Silat bukan hanya suatu olahraga seni beladiri, namun pencak silat juga sebagai pembentukan karakter dan pendidik kedisiplinan, seperti yang dikutip oleh Menteri Pendidikan dan Kebudayaan Republik Indonesia, Anies Baswedan, yaitu :

"Silat itu bukan hanya melatih fisik, tapi juga mental dan spiritual sehingga bisa menambah kepercayaan diri pada seseorang,".

"Pencak silat ini bukan sekedar olahraga tapi justru ekspresi budaya dan karakter. Jadi kami melihat kembali rayakan pancak silat bagian dari karakter anak-anak kita,".

Anies mengatakan, pemerintah mendukung pembentukan karakter anak melalui pencak silat di sekolahan. Sebab pencak silat mengajarkan anak tentang kejujuran, kedisiplinan, dan kesatria.

"Pencak silat ini salah satu tradisi luar biasa. Mengajarkan Kedisiplinan, sifat kesatria dan kejujuran itu harus dibangun di anak-anak kita. Modelnya bisa macem-macem. Bisa ekstrakurikuler. Bisa nonkurikuler. Intinya pendidikan perlu memanfaatkan tradisi ini,".