![Page 1: Pengenalan Komponen Dasar Dalam Merancang Robot](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022013118/55cf9787550346d033922519/html5/thumbnails/1.jpg)
/// Rolis Afrian ///
![Page 2: Pengenalan Komponen Dasar Dalam Merancang Robot](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022013118/55cf9787550346d033922519/html5/thumbnails/2.jpg)
/// Rolis Afrian ///
• BODY
• SENSOR
• AKTUATOR (PENGGERAK)
• PENGONTROL
• SUPPLY TEGANGAN
• CONECTOR, KABEL DAN SWITCH (SAKELAR)
![Page 3: Pengenalan Komponen Dasar Dalam Merancang Robot](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022013118/55cf9787550346d033922519/html5/thumbnails/3.jpg)
/// Rolis Afrian ///
• Merupakan Tubuh Robot
• Kokoh dan Kuat dalam material
• Mudah disambung menyambung
• Menggambarkan jenis robot
![Page 4: Pengenalan Komponen Dasar Dalam Merancang Robot](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022013118/55cf9787550346d033922519/html5/thumbnails/4.jpg)
/// Rolis Afrian ///
Sensor
• Sensor merupakan perangkat atau komponen
yang bertugas mendeteksi (hasil) gerakan atau
fenomena lingkungan yang diperlukan oleh
sistem kontroler.
![Page 5: Pengenalan Komponen Dasar Dalam Merancang Robot](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022013118/55cf9787550346d033922519/html5/thumbnails/5.jpg)
/// Rolis Afrian ///
Aktuator
Aktuator (penggerak) merupakan perangkat
elektromekanik yang menghasilkan daya
gerakan (torsi) dan kecepatan.
Aktuator dapat disebut juga sebagai motor,
dimana motor digunakan sebagai penggerak
dari robot
![Page 6: Pengenalan Komponen Dasar Dalam Merancang Robot](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022013118/55cf9787550346d033922519/html5/thumbnails/6.jpg)
/// Rolis Afrian ///
• Roda digunakan untuk menggerakan robot
berpindah tempat dan posisi
• Sistem transmisi merupakan media
penyambung energi pada aktuator dan Roda
![Page 7: Pengenalan Komponen Dasar Dalam Merancang Robot](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022013118/55cf9787550346d033922519/html5/thumbnails/7.jpg)
/// Rolis Afrian ///
• Pengendali atau Pengontrol merupakan suatu
instrument atau alat yang berfungsi untuk
mengendalikan sesuatu yang akan dikendalikan.
• Pengendali robot merupakan suatu instrument
atau alat yang berfungsi untuk mengendalikan
robot sesuai dengan kehendak dan keinginan si
pembuat robot.
![Page 8: Pengenalan Komponen Dasar Dalam Merancang Robot](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022013118/55cf9787550346d033922519/html5/thumbnails/8.jpg)
/// Rolis Afrian ///
• Diagram Blok Pengontrol Robot
Referensi Gerak
Pengontrol Robot Hasil Gerak
![Page 9: Pengenalan Komponen Dasar Dalam Merancang Robot](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022013118/55cf9787550346d033922519/html5/thumbnails/9.jpg)
/// Rolis Afrian ///
• Sumber arus dan tegangan untuk robot
– Baterai
– Catu Daya
– Solar Cell
![Page 10: Pengenalan Komponen Dasar Dalam Merancang Robot](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022013118/55cf9787550346d033922519/html5/thumbnails/10.jpg)
/// Rolis Afrian ///
• Conector dan kabel untuk menyambungkan satu komponen ke komponen yang lain.
• Switch atau sakelar ON/OFF digunakan untuk mengaktifkan dan menonaktifkan power supply
![Page 11: Pengenalan Komponen Dasar Dalam Merancang Robot](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022013118/55cf9787550346d033922519/html5/thumbnails/11.jpg)
/// Rolis Afrian ///