SEMINAR TUGAS AKHIR
PENGENDALIAN LEVEL KETINGGIAN AIR PADA BENDUNGAN SECARA JARAK JAUH DENGAN MEMANFAATKAN KOMUNIKASI DATA SERIAL
OlehKurriawan Budi Pranata (1106 100 040)
Dosen Pembimbing : Lila Yuwana, M.Si.
JURUSAN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER SURABAYA
1. PENDAHULUAN
2. TINJAUAN PUSTAKA
3. METODOLOGI PENELITIAN
4. ANALISA DATA DAN PEMBAHASAN
5. KESIMPULAN
Tujuan Penelitian
1. Membuat mini plant.
2. Memanfaatkan komunikasi data secara serial sebagai pengendali jarak jauh.
Merancang
Mini Plant Bendungan
Memanfaatkankomunikasi serial
Goal TargetSistem Pengendalian Jarak
Jauh
Batasan Masalah1. Perancangan prototipe sistem bendungan hanya
dilakukan dalam skala laboratorium .
2. Pada penelitian ini digunakan sensor ultrasonikuntuk mendeteksi level ketinggian air.
3. Pada penelitian ini digunakan komunikasi data serial sebagai media pengendalian.
1. PENDAHULUAN
2. TINJAUAN PUSTAKA
3. METODOLOGI PENELITIAN
4. ANALISA DATA DAN PEMBAHASAN
5. KESIMPULAN
1. PENDAHULUAN
2. TINJAUAN PUSTAKA
3. METODOLOGI PENELITIAN
4. ANALISA DATA DAN PEMBAHASAN
5. KESIMPULAN
SISTEM PENDUKUNGSistem
Mini Plant Bendungan
1. Bejana kaca Dimensi60cm x 30cm x 30cm
2. Pompa JP 0223. Bejana Plastik Dimensi
56cm x 39.5cm x 24cm4. Pipa Diameter 6 cm
Panjang 35 cm.
SistemElektronika dan Kontrol
1. Sensor Ultrasonik ParalaxPing
2. Mikrokontrol AVR ATMEGA16
3. Motor Stepper Sanyo Dengki
4. Display LCD 2x16 digit5. Driver Stepper6. Konverter Serial to USB
1. PENDAHULUAN
2. TINJAUAN PUSTAKA
3. METODOLOGI PENELITIAN
4. ANALISA DATA DAN PEMBAHASAN
5. KESIMPULAN
DATA KALIBRASI MOTOR STEPPERKetinggianPintu (mm)
Putaran Motor Stepper
(Putaran/mm)
Step Motor Stepper
(Step/mm)
Karakter Data String
1 2,2 440 1102 4,4 880 2203 6,6 1320 3304 8,8 1760 4405 11 2200 550
Grafik Level Ketinggian Air Naik
y = 1.055x - 1.470
0
5
10
15
20
25
30
0 5 10 15 20 25 30Ked
alam
an A
ir T
erba
ca S
enso
r (c
m)
H Mistar (cm)
Grafik Kalibrasi Sensor UltrasonikLevel Ketinggian Air Naik
Grafik Level Ketinggian Air Turun
y = 1.116x - 2.593
0
5
10
15
20
25
30
0 5 10 15 20 25 30
Ked
alam
an A
ir T
erba
ca
Sens
or (c
m)
H Mistar (cm)
Grafik Kalibrasi Sensor UltrasonikLevel Ketinggian Air Turun
KESIMPULAN
1. Sensor ping ultrasonik dapat digunakan sebagai sensor level ketinggian air.
2. Dari grafik didapatkan bahwa sensor ping ultrasonik bersifat linier.
3. Sistem yang dibuat telah dapatmengendalikan membuka dan menutuppintu air pada mini plant bendungan secaraotomatis maupun secara manual.