Perancangan Sistem Keamanan Parkir Sepeda Berbasis Radio Frequency
Identification (RFID)
oleh
Aditya Rahardian Daruaji
NIM: 612014077
Skripsi
Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh
Gelar Sarjana Teknik
Program Studi Teknik Elektro
Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer
Universitas Kristen Satya Wacana
Salatiga
Juni 2019
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa yang selalu menyertai dan
membimbing penulis selama menempuh pendidikan hingga di penghujung perkuliahan saat
ini penulis dapat menyelesaikan perancangan serta penulisan tugas akhir sebagai syarat
kelulusan di Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana.
Tanpa mengurangi rasa hormat, pada kesempatan ini penulis juga hendak
mengucapkan terima kasih kepada berbagai pihak yang baik secara langsung maupun tidak
telah membantu penulis dalam menyelesaikan skripsi ini :
1. Tuhan Yesus Kristus atas berkat yang melimpah.
2. Bapak Hardiman dan Ibu Maria Rizki Widyastuti selaku orang tua penulis yang
selalu memberikan dukungan doa, nasihat, perhatian dan kasih sayang yang luar
biasa setiap harinya.
3. Linear Diah Sitoresmi dan Nindya Prameswari Dewi selaku kakak penulis yang
selalu mendoakan dan memberikan dukungan secara moral maupun materil.
4. Keluarga kedua terbaik, terindah, dan tercintaku FTEK 2014 : BK, Restu, Lambe,
Melky, Nico, Emon, Fikra, Rizky, Aceng, Dera, Bancak, Duzy, Mamad, Tian,
Wendy, Ateng, Gigih, Huda, Adit, Dinda, Dira, Icha, Dio, E’ed, Mbah, Kodok,
Lisbet, Putu, Thalia, Dara, Ane, Jason, Darwin, Victor, Aldo, Dani, Yosa, Cepe
dan teman-teman 2014 lainnya selaku keluarga sekaligus sahabat baik yang selalu
saling menolong selama bersama-sama berproses, berdinamika ,ditempa ,dan
untuk hal-hal lainnya yang sudah dilalui di FTEK UKSW.
5. Bapak Deddy Susilo, M.Eng. selaku pembimbing I penulis yang sudah
memberikan waktunya untuk memberi bimbingan dan arahan yang luar biasa
kepada penulis selama mengerjakan skripsi ini.
6. F.Dalu Setiaji,M.T. selaku pembimbing II, yang tidak kalah luar biasanya
bimbingan serta arahan yang diberikan yang berdampak bagi penyelesaian skripsi
penulis.
7. Keluargaku “Rindang” Om Tom, Mas Kento, Ahong, Kentung, Akbar, Bang Boy,
Joy, Mas Ning, Koh Dung, Riko, Rein, Riki, Gamblis, Bolong, Mas Nata, Denis,
Cino, Arin ,dan sahabat-sahabatku 2013 yang telah memberikan dukungan dan
semangat sehingga penulis mampu mengerjakan tugas akhir ini..
8. Mbak Wikan’09 dan Mas Adit’10 atas bantuan ide dan semangat yang ditularkan
sehingga penulis mampu mengerjakan tugas akhir ini.
9. Adik-adik angkatan 2017: Pandong, Dragon, Titus, dan Imad yang telah membantu
penulis dalam menyelesaikan perkuliahan.
10. Seluruh staff dosen, karyawan dan laboran FTEK yang memfasilitasi penulis
selama belajar di FTEK UKSW.
11. Berbagai pihak yang tidak dapat dituliskan satu persatu, penulis mengucapkan
terima kasih.
Penulis menyadari bahwa skripsi ini masih jauh dari kata “sempurna”, oleh karena itu
penulis sangat mengharapkan kritik maupun saran dari pembaca sekalian sehingga skripsi
ini dapat berguna bagi kemajuan di bidang teknik elektronika.
Salatiga, Juni 2019
Penulis
ABSTRACT
Bicycle as transportation yet very common in the middle of this modern era. But it
is not followed with the parking spaces, especially in Universitas Kristen Satya Wacana
(UKSW). Bikers park their bicycle anywhere they want with low security level. As a
consequence, in these thesis we purpose a bicycle parking security system to reduce the risk
of theft and make the bicycle looks tidy.
The system proposed employs RFID reader as media to identified KTM UKSW. The
data will be processed as a main input to access the bicycle parking security system and
database as information storage for the users.
System will lock the bicycle that matches with the registered RFID card on database
as KTM UKSW. The system record user data, which include student name, ID (NIM),
Faculty, start and end parking time. Besides, the device will show notification when lost
from the parking lot. Maximum number of bikes about using this device are three.
DAFTAR ISI
INTISARI .................................................................................................................. i
ABSTRACT .............................................................................................................. ii
KATA PENGANTAR .............................................................................................. iii
DAFTAR ISI ............................................................................................................. v
DAFTAR GAMBAR .............................................................................................. vii
DAFTAR TABEL .................................................................................................... ix
BAB I PENDAHULUAN.......................................................................................... 1
1.1. Tujuan ........................................................................................................ 1
1.2. Latar Belakang Masalah.............................................................................. 1
1.3. Spesifikasi Alat ........................................................................................... 3
1.4. Sistematika Penulisan ................................................................................. 3
BAB II DASAR TEORI ............................................................................................ 5
2.1. Radio Frequency Identification (RFID) Tag ................................................ 5
2.2. Radio Frequency Identification (RFID) Reader MFRC-522 ........................ 5
2.3. Arduino Mega 2560 .................................................................................... 6
2.4. Proximity Sensor Inductive PR30-15DP...................................................... 7
2.5. Relay .......................................................................................................... 8
2.6. Wemos D1 Mini ......................................................................................... 8
2.7. LCD 16 × 2 ................................................................................................ 9
2.8. Infrared Proximity Sensor ........................................................................... 9
2.9. Buzzer ....................................................................................................... 10
2.10. Database .................................................................................................. 10
2.11. XAMPP Server ......................................................................................... 10
2.12 Motor DC ................................................................................................. 11
BAB III PERANCANGAN SISTEM ...................................................................... 12
3.1. Gambaran Sistem ...................................................................................... 12
3.2. Perancangan dan Realisasi Perangkat Keras .............................................. 13
3.3. Perancangan Elektronika .......................................................................... 15
3.3.1. Box Perangkat Elektronik .................................................................... 15
3.3.2. Perangkat Pengunci Sepeda ................................................................. 20
3.4. Perancangan Perangkat Lunak .................................................................. 22
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS ................................................................. 27
4.1. Pengujian Hasil Baca RFID reader ........................................................... 27
4.2. Pengujian Waktu Yang Diperlukan Wemos D1 Mini Utuk Membaca Echo Dari
Server ....................................................................................................... 28
4.3. Pengujian Kartu Yang Tidak Terdaftar ...................................................... 29
4.4. Pengujian Sepeda Hilang Dari Parkiran..................................................... 31
4.5. Pengujian Perangkat Pengunci Sepeda ...................................................... 34
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ................................................................... 38
5.1. Kesimpulan ............................................................................................... 38
5.2. Saran Pengembangan ................................................................................ 39
DAFTAR PUSTAKA .............................................................................................. 40
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1. RFID Tag ............................................................................................ 5
Gambar 2.2. RFID Reader Tipe MFRC-522 ............................................................ 6
Gambar 2.3. Arduino Mega 2560............................................................................. 7
Gambar 2.4. Inductive Proximity PR30-15DP .......................................................... 7
Gambar 2.5. Relay 4 channel ................................................................................... 8
Gambar 2.6. Wemos D1 Mini .................................................................................. 8
Gambar 2.7. LCD 16 × 2 ........................................................................................ 9
Gambar 2.8. Infrared Proximity Sensor ................................................................... 9
Gambar 2.9. Buzzer ............................................................................................... 10
Gambar 2.10. XAMPP Server ................................................................................. 10
Gambar 2.11. Motor DC .......................................................................................... 11
Gambar 3.1. Diagram Blok Perangkat Keras.......................................................... 12
Gambar 3.2. Gambaran Alat Keseluruhan .............................................................. 13
Gambar 3.3. Letak Sensor Inductive Proximity ...................................................... 13
Gambar 3.4. Letak Motor DC pengunci ................................................................. 14
Gambar 3.5. Gambaran Box Perangkat Elektronik ................................................. 14
Gambar 3.6. Realisasi Alat Keseluruhan ................................................................ 15
Gambar 3.7. Box Perangkat Elektronik .................................................................. 15
Gambar 3.8. Modul User Interface ........................................................................ 16
Gambar 3.9. Box Perangkat Elektronik Tampak Dalam ......................................... 16
Gambar 3.10. Wiring LCD dan Arduino Mega ........................................................ 17
Gambar 3.11. Wiring RFID reader dan Arduino Mega ............................................ 18
Gambar 3.12. Wiring Arduino Mega dan Wemos D1 Mini ...................................... 18
Gambar 3.13. Wiring Arduino Mega dan Relay ....................................................... 19
Gambar 3.14. Perangkat Pengunci Sepeda ............................................................... 20
Gambar 3.15. Wiring Motor DC, relay, dan Arduino Mega ...................................... 21
Gambar 3.16. Wiring Sensor Proximity Infrared dan Arduino Mega ........................ 21
Gambar 3.17. Wiring Sensor Inductive proximity dan Arduino Mega....................... 22
Gambar 3.18. Diagram Alir Sistem Keamanan Parkir Sepeda Berbasis Radio Frequency
Identification (RFID) ..........................................................................23
Gambar 3.19. PHP’s code pada server untuk mengolah data yang diterima dari perangkat
keras untuk disimpan ke dalam database .......................................... 25
Gambar 3.20. Code pada Wemos D1 Mini untuk mengirim data ke server dan membaca
umpan balik dari server .................................................................... 26
Gambar 4.1. Tampilan Hasil Baca RFID reader Pada Serial Monitor Arduino Mega
......................................................................................................... 28
Gambar 4.2. Tampilan Hasil Baca Echo Dari Server Oleh Wemos D1 Mini Pada Serial
Monitor Arduino Mega ....................................................................... 29
Gambar 4.3. Kondisi Perangkat Pengunci Nomor 1 Pada KTM Yang Tidak Terdaftar .
........................................................................................................... 29
Gambar 4.4. Tampilan Tabel Parkir Dalam Database .............................................. 30
Gambar 4.5. Tampilan Tabel User Pada Database Berisi Informasi KTM UKSW Yang
Terdaftar ............................................................................................. 30
Gambar 4.6. Tampilan Notifikasi Pada LCD ........................................................... 31
Gambar 4.7. Tampilan Kondisi Awal Dalam Database Sebelum Sepeda Hilang ...... 32
Gambar 4.8. Tampilan Dalam Database Sesudah Sepeda Hilang ............................. 32
Gambar 4.9. Tampilan Notifikasi LCD Sesaat Sepeda Hilang Pada Perangkat Pengunci
Nomor 1 ............................................................................................ 32
Gambar 4.10. Tampilan Notifikasi LCD Sesaat Sepeda Hilang Pada Perangkat Pengunci
Nomor 2 ............................................................................................ 33
Gambar 4.11. Tampilan Notifikasi LCD Sesaat Sepeda Hilang Pada Perangkat Pengunci
Nomor 3 ............................................................................................ 33
Gambar 4.12. Tampilan Dalam Database Saat Proses Memarkirkan Sepeda ........... 34
Gambar 4.13. Tampilan Dalam Database Saat Proses Pengambilan Sepeda ............ 34
Gambar 4.14. (a) Perangkat Pengunci Nomor 1 ...................................................... 35
(b) Perangkat Pengunci Nomor 2 ...................................................... 35
(c) Perangkat Pengunci Nomor 3 ...................................................... 35
Gambar 4.15. Sepeda Terparkir Pada Perangkat Nomor 1 ....................................... 35
Gambar 4.16. Sepeda Terparkir Pada Perangkat Nomor 2 ....................................... 36
Gambar 4.17. Sepeda Terparkir Pada Perangkat Nomor 3 ....................................... 36
DAFTAR TABEL
Tabel 1.1. Studi Literatur ........................................................................................... 2
Tabel 4.1. Pengujian Hasil Baca RFID reader ......................................................... 27
Tabel 4.2. Pengujian Waktu yang Diperlukan Wemos D1 Mini untuk membaca echo dari
Server ...................................................................................................... 28