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Tecnologias para Transmisso de EnergiaMECNICA HIDRULICA PNEUMTICA
Comparao qualitativa: fora, velocidade e preciso
Boa fora timas velocidades tima precisoDIDACTIC P110 Automao Pneumtica
tima fora Baixas velocidades Boa preciso
Fora limitada Boas velocidades Preciso limitada11/12/2009 1
Vantagens do Ar Comprimido Funcionamento seguro mesmo em situaes trmicas extremas. Limpeza: Vazamentos eventuais no poluem o ambiente. Seguro: No h riscos de exploso ou incndio. Construo simples dos elementos. Altas velocidades de trabalho. Seguro contra sobrecarga. Quantidade ilimitada. Fcil armazenamento. Fcil transporte. Fcil regulagem.DIDACTIC P110 Automao Pneumtica 11/12/2009 2
Desvantagens do Ar Comprimido
O ar comprimido econmico entre 6 e 7 bar de presso. Rudo: o escape do ar ruidoso, porm, atualmente os sistemas j esto mais confortveis. Preparao: Impurezas e umidade causam desgaste prematuro dos elementos pneumticos.
Compressibilidade: No possvel manter constante as velocidades dos atuadores. Custo: o ar comprimido uma fonte de energia cara.
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Propriedades Fsicas do Ar Compressibilidade: Capacidade de reduzir o espao de uma certa quantidade de ar. Expansibilidade: Capacidade de retornar ao seu volume inicial. Difusibilidade: Capacidade de misturar-se homogeneamente com quaisquer outros gases.Nitrognio 77,00%
Outros 0,07%
gua 1,30% Dixido de Carbono 0,03%DIDACTIC P110 Automao Pneumtica
Argnio 0,90%
Oxignio 20,70%
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Utilizando o Ar Comprimido
Presso a relao entre a fora dividida pela rea onde est sendo aplicada.
F p = ---A
F O R A REA
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Presso AtmosfricaPresso
Patm = 1 atm Patm = 1,013 barFaixa de Sobre-presso
+ Pe
Presso absoluta
Patm = 1 kgf/cmPatm = 101,3 KPa Patm = 14,7 PSI Patm = 760 mmHg
Nvel varivel da Presso Atmosfrica 1,013 bar
- Pe
0
Faixa de depresso
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Compressores
Simbologia
Compresso contnua Isento de lubrificao Alta vazo Baixa manuteno Custo elevado Grande aplicao na indstriaDIDACTIC P110 Automao Pneumtica 11/12/2009 7
Rede de Ar Comprimido1. Compressor 2. Resfriador posterior ar/ar
3. Separador de condensados4. Reservatrio 5. Purgador automtico 6. Pr-filtro coalescente
7. Secador8. Purgador automtico eletrnico 9. Pr-filtro coalescente grau x 10. Pr-filtro coalescente grau y 11. Pr-filtro coalescente grau z 12. Separador de gua e leoDIDACTIC P110 Automao Pneumtica 11/12/2009 8
Tratando o Ar Comprimido Unidades de Tratamento de ArO ar, aps ser comprimido, passa por uma srie de etapas e processos para estar adequado na utilizao industrial. As unidades de tratamento de ar representam a preparao final do ar.O grau de qualidade do ar comprimido est diretamente relacionado com a aplicao.
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Unidade de Conservao
Sada do ar Filtro sinterizado
SimbologiaCyclone separador Pr-filtro Micro filtro
Placa defletora Elemento filtrante Copo do filtro Condensado
gua, p > 50 m
gua, p 40 ... 5 m
gua, p, leo 0,01 m
Parafuso purgador
A funo do filtro reter as partculas de impurezas, bem como a gua condensada.DIDACTIC P110 Automao Pneumtica 11/12/2009 10
Elementos de TrabalhoAtuadores
Lineares
Outros
Rotativos
Simples Ao
Dupla Ao
Garras Msculo Antigiro
Giro Limitado
Motores
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Atuadores Simples Ao
Simbologia
DIDACTIC
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Atuadores Simples Ao
Simbologia
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Atuadores Simples Ao (com membrana)
Simbologia
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Atuadores Dupla Ao
Simbologia
DIDACTIC
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Atuadores Dupla Ao (amortecimento pneumtico regulvel)
Simbologia
DIDACTIC
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Atuadores Dupla Ao (amortecimento pneumtico regulvel)Parafuso de regulagem
Simbologia
mbolo de amortecimentoDIDACTIC P110 Automao Pneumtica 11/12/2009 17
VlvulasVlvulasDirecionais Bloqueio
VcuoPresso Fluxo CombinadasDIDACTIC P110 Automao Pneumtica 11/12/2009 18
Construo do Smbolo de Vlvulas (norma DIN/ISO 1219)
Nmero de posies da vlvula
O nmero de traos indicam o nmero de vias.
Setas indicam a direo (sentido) do fluxo do AR
Ts representam bloqueios dos fluxos
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Posies e viasSmbolo2
Designao 2/2 vias NA
Composio 2 vias por 2 posies normalmente aberta 2 vias por 2 posies normalmente fechada3 vias por 2 posies normalmente fechado
1 2
2/2 vias NF1
2
3/2 vias NF1 2 3
3/2 vias NA1 3
3 vias por 2 posies normalmente aberta
n de VIAS / n de POSIES viasDIDACTIC P110 Automao Pneumtica 11/12/2009 20
Posies e viasSmbolo4
Designao 5/2 vias
Composio 5 vias por 2 posies
2
2
5
11
3
3
4
2
2
5/3 vias541
5 vias por 3 posies centro fechado
3 12
3
2
5/3 vias51 3 1 3
5 vias por 3 posies - centro despressurizado
n de VIAS / n de POSIES viasDIDACTIC P110 Automao Pneumtica 11/12/2009 21
Acionamentos e seus SmbolosMuscularesGeral Boto Alavanca Pedal Came
Mecnicos
Pneumticos Piloto
RoleteGatilho Mola Solenide Eltricos
DIDACTIC
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Vlvulas CompletasSmbolo2
Designao 3/2 vias Normal Fechado Acionamento por Boto e Retorno por Mola
1 2
3
3/2 vias Normal Fechado Acionamento por Rolete e Retorno por Mola1 3
2
3/2 vias Normal Fechado Acionamento por Simples Piloto14 14 5
32
23
12
5/2 vias Acionamento por Duplo Piloto
11DIDACTIC
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Vlvulas Direcionais - 2/2 vias NF acionamento por came retorno por mola2 (A)
1 (P)
(2)
(2)
Simbologia
(1)
(1)
DIDACTIC
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Vlvulas Direcionais - 3/2 vias NA acionamento por came retorno por mola
(A) 2
(P) 1
3 (R)
Simbologia
DIDACTIC
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Vlvulas Direcionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por mola
(A)2
(P)1
3
(R)
Simbologia
DIDACTIC
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Vlvulas Direcionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por mola
(A) 2
(P) 1
3 (R)
Simbologia
DIDACTIC
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Vlvulas Direcionais - 3/2 vias NF acionamento por simples piloto
(A) 2
(P) 1
3
(R)
Simbologia
DIDACTIC
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Vlvulas Direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo piloto
(A) 4 14(Z) (R) 5 1(P) 1
2 (B)
12(Y) 3 (S)
Simbologia
DIDACTIC
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Vlvulas Direcionais - 5/2 vias acionamento por simples solenide
Simbologia
DIDACTIC
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30
Vlvulas Direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo solenide
4
2
5 1
3
DIDACTIC
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Atuadores Dupla Ao (haste passante)
Simbologia
DIDACTIC
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Atuadores Dupla Ao (mltiplas posies)
Simbologia
DIDACTIC
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33
Atuadores Dupla Ao (tandem)
Simbologia
DIDACTIC
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34
Atuadores Dupla Ao sem haste acoplamento mecnico
Simbologia
DIDACTIC
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35
Atuadores Dupla Ao sem haste acoplamento mecnico
F
DIDACTIC
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36
Atuadores Dupla Ao sem haste acoplamento magntico
Simbologia
DIDACTIC
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37
Atuadores Anti-giro
mbolo Retangular
mbolo Oblongo
mbolo Oval
DIDACTIC
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Atuadores Garras Pneumticas
ParalelaDIDACTIC P110 Automao Pneumtica
Radial
3 Pontos
Angular11/12/2009 39
Atuadores Msculo Pneumtico
Simbologia
Alta velocidade (at 2000 mm/s) Dimetro de 10, 20 e 40 mm Comprimento de 40 at 9000 mm Possibilita contrao (curso) de 15% at 25% do comprimento Freqncia de at 90 Hz
DIDACTIC
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40
Atuadores Rotativo (giro limitado)
Simbologia
DIDACTIC
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41
Atuadores Rotativo (pinho cremalheira)
Simbologia
DIDACTIC
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42
Vlvulas de Bloqueio Vlvula de Reteno
Simbologia
DIDACTIC
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43
Vlvulas de Bloqueio Reteno Pilotada
2
21 1
Simbologia
DIDACTIC
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44
Vlvulas de Bloqueio Alternadora (OU)
2 12 14
Simbologia
DIDACTIC
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45
Vlvulas de Bloqueio Simultaneidade (E)
2 12 14
Simbologia
DIDACTIC
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46
Vlvulas de Bloqueio Escape Rpido
2 (A)
(P) 13 (R)
Simbologia
DIDACTIC
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47
Atuadores Ventosas
Simbologia
DIDACTIC
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48
Atuadores Ventosas (fora de suco)Notes: cup size 50 mm, effective Dia. 35 mm, 80% vacuum
Fgrip = P * A
Pamb
F
Psuck
Pamb
F
Psuck
DIDACTIC
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49
Atuadores Ventosas (seleo e dimensionamento)
Standard
Fole 1,5/3,5
Oval
Faces lisas e retas
Superfcies onduladas, fora de nvel e faces largas
Para superfcies com reas oblongas
Extra deep
Superfcies arredondadasDIDACTIC
Faces em ngulos, peas cilndricas e esfricasP110 Automao Pneumtica 11/12/2009 50
Atuadores Ventosas (seleo do dimetro da ventosa)
DIDACTIC
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51
Vlvulas Geradora de VcuoVenturi
PressoSimbologia
Vcuo
Exausto
DIDACTIC
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52
Vlvulas de Presso Limitadora de Presso
1(P)R
3(R)
Simbologia
DIDACTIC
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53
Vlvulas de Presso Reguladora de Presso
A
R
2
P1 3
Simbologia
DIDACTIC
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54
Vlvulas de Fluxo Reguladora de Fluxo Bidirecional
Simbologia
DIDACTIC
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55
Vlvulas de Fluxo Reguladora de Fluxo Unidirecional
Simbologia
DIDACTIC
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56
Vlvulas Combinadas Temporizadora NF
2 12
100% 1
3
Simbologia
DIDACTIC
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57
Vlvulas Combinadas Temporizadora NA
2 10
100% P
R1
3
Simbologia
DIDACTIC
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58
Vlvulas Combinadas Seqncia
2(A) (Z)12 1(P) 3(R)
Simbologia
DIDACTIC
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59
Vlvulas Direcionais - 3/2 vias NA acionamento por simples piloto (PPL)
2 10 1 3
F=0
SINAL
Simbologia
2 10 1 4 14 5 1 311/12/2009 60
3
2 12
DIDACTIC
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Identificao dos Componentes
Atuadores: Nmero sequencial + letra A (1A ..., 2A ...) Bombas e compressores: Nmero sequencial + letra P (1P ..., 2P ...)
Vlvulas: Nmero do atuador + letra V + nmero sequencial (1V1 ..., 2V1 ...)Fins de curso: Nmero do atuador + letra S + 1 p/ recuado e 2 p/ avanado (1S1..., 1S2...,2S1..., 2S2...) Botes: Letra S + nmero sequencial (S1 ..., S2 ..., S3...) Outros: Nmero do atuador + letra Z + nmero sequencial
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1A
Cadeia de Comando1 V21 3 2
1S2 F=0
ELEMENTOS DE TRABALHO1 V350%
ELEMENTOS AUXILIARES
1 V1
4
2
ELEMENTOS DE COMANDO5 3 1 2 1
1 V41
1 V51
2 1
ELEMENTOS DE PROCESSAMENTO DE SINAIS2
S1
2
S2
2
S3
2 1S2
ELEMENTOS DE SINAIS1 3
1
3
1
3
1
3
0 V1 0 Z1
2
1
3
ELEMENTOS DE TRATAMENTO E DISTRIBUIO
1P
DIDACTIC
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Comandos Sequenciais Representao dos MovimentosAtuador 2A Empurra a caixa
Atuador 1A Eleva a caixa
DIDACTIC
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Comandos Sequenciais Representao dos Movimentos (Tabela)
Passo de Trabalho
Movimento do Atuador 1A
Movimento do Atuador 2A
1 2 3 4
Avana Parado avanado Recua Parado recuado
Parado recuado Avana
Parado avanadoRecua
DIDACTIC
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Comandos Sequenciais Representao dos Movimentos (Forma Algbrica)
(+) Avano
( - ) Recuo
1A+ 2A+ 1A- 2A-
DIDACTIC
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Comandos Sequenciais Representao dos Movimentos (Diagrama Trajeto x Passo)
Avano
Parado Avanado
Recuo
Parado Recuado
DIDACTIC
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Comandos Sequenciaiss2
1
2
3
4
5=1
1As1 s2
2As1
141V1
142V1
121V1
122V1
1A+S1DIDACTIC
2A+2S2
1A 1S1
2A 2S111/12/2009 67
1S2
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