![Page 1: Pogoni sa asinhronim motorom uvod.rev2.pdf · TOKOVI SNAGE P U I s s s s 3 cos M - snaga statora, snaga uzeta iz izvora; 3 2 P R I sCu s s - snaga gubitaka u bakru statora; 3 2 P](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022070113/605def7ce8b63c06f54a6b9d/html5/thumbnails/1.jpg)
ELEKTROMOTORNI POGONI SA
ASINHRONIM MOTOROM
Proučavamo samo pogone sa
trofaznim motorom.
Najčešće korišćeni motor u
elektromotornim pogonima.
Prednosti asinhronih motora:
- jednostavna konstrukcija;
- mala cena;
- visoka energetska efikasnost.
1856-1943
Asinhroni (indukcioni) motor
Patent iz 1888 godine
![Page 2: Pogoni sa asinhronim motorom uvod.rev2.pdf · TOKOVI SNAGE P U I s s s s 3 cos M - snaga statora, snaga uzeta iz izvora; 3 2 P R I sCu s s - snaga gubitaka u bakru statora; 3 2 P](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022070113/605def7ce8b63c06f54a6b9d/html5/thumbnails/2.jpg)
KAVEZNI ROTOR
NAMOTANI ROTOR
NAMOTAJI
LAMINIRANO
JEZGRO
LAMINIRANO
JEZGRO
BAKARNE
ŠIPKE
METALNI PRSTEN
![Page 3: Pogoni sa asinhronim motorom uvod.rev2.pdf · TOKOVI SNAGE P U I s s s s 3 cos M - snaga statora, snaga uzeta iz izvora; 3 2 P R I sCu s s - snaga gubitaka u bakru statora; 3 2 P](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022070113/605def7ce8b63c06f54a6b9d/html5/thumbnails/3.jpg)
Motor sa kaveznim rotorom
Rotor
Stator
![Page 4: Pogoni sa asinhronim motorom uvod.rev2.pdf · TOKOVI SNAGE P U I s s s s 3 cos M - snaga statora, snaga uzeta iz izvora; 3 2 P R I sCu s s - snaga gubitaka u bakru statora; 3 2 P](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022070113/605def7ce8b63c06f54a6b9d/html5/thumbnails/4.jpg)
ROTOR ASINHRONOG MOTORA NAJČEŠĆE IMA ZAKOŠENE ŽLEBOVE
DA BI SE MINIMIZIRALE PULSACIJE MOMENTA
![Page 5: Pogoni sa asinhronim motorom uvod.rev2.pdf · TOKOVI SNAGE P U I s s s s 3 cos M - snaga statora, snaga uzeta iz izvora; 3 2 P R I sCu s s - snaga gubitaka u bakru statora; 3 2 P](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022070113/605def7ce8b63c06f54a6b9d/html5/thumbnails/5.jpg)
POPREČNI PRESEK ASINHRONOG MOTORA
![Page 6: Pogoni sa asinhronim motorom uvod.rev2.pdf · TOKOVI SNAGE P U I s s s s 3 cos M - snaga statora, snaga uzeta iz izvora; 3 2 P R I sCu s s - snaga gubitaka u bakru statora; 3 2 P](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022070113/605def7ce8b63c06f54a6b9d/html5/thumbnails/6.jpg)
STATIKA POGONA
Ekvivalentna šema motora (po fazi).
Rotorske veličine su svedene na stator.
sR s r rR
mR
sI rI
mI
E1
rs
Rs
sU
M
![Page 7: Pogoni sa asinhronim motorom uvod.rev2.pdf · TOKOVI SNAGE P U I s s s s 3 cos M - snaga statora, snaga uzeta iz izvora; 3 2 P R I sCu s s - snaga gubitaka u bakru statora; 3 2 P](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022070113/605def7ce8b63c06f54a6b9d/html5/thumbnails/7.jpg)
- rotorska učestanost;
2 rad.el./ss sf
2 rad.el./sr rf
rad.el./ss r
/ rad.meh./s rad/sm P
/ /r s s ss
- kružna učestanost statora;
- kružna učestanost rotora;
- ugaona brzina;
- broj pari polova;
- mehanička ugaona brzina;
- klizanje.
Hzsf
Hzrf
Ostale karakteristične veličine:
- statorska učestanost;
P
![Page 8: Pogoni sa asinhronim motorom uvod.rev2.pdf · TOKOVI SNAGE P U I s s s s 3 cos M - snaga statora, snaga uzeta iz izvora; 3 2 P R I sCu s s - snaga gubitaka u bakru statora; 3 2 P](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022070113/605def7ce8b63c06f54a6b9d/html5/thumbnails/8.jpg)
Ub = Usn – nominalna efektivna vrednost faznog napona
Ib = Isn – nominalna efektivna vrednost fazne struje
b = 2 fsn – nominalna kružna učestanost
Zb = Ub / Ib
Pb = q Ub Ib = 3 Ub Ib
Mb = Pb / (b/P)
BAZNE VREDNOSTI
q - broj faza = 3
![Page 9: Pogoni sa asinhronim motorom uvod.rev2.pdf · TOKOVI SNAGE P U I s s s s 3 cos M - snaga statora, snaga uzeta iz izvora; 3 2 P R I sCu s s - snaga gubitaka u bakru statora; 3 2 P](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022070113/605def7ce8b63c06f54a6b9d/html5/thumbnails/9.jpg)
TOKOVI SNAGE
3 coss s s sP U I - snaga statora, snaga uzeta iz izvora;
23sCu s sP R I - snaga gubitaka u bakru statora;
23Fe mP E R - snaga gubitaka u gvožđu lim 0m
FeR
P
2
3o r rP R s I - snaga obrtnog magnetnog polja;
2
3r Cu r r oP R I s P - snaga gubitaka u bakru rotora;
21
3 1r o r Cu r r os
P P P R I s Ps
- mehanička snaga;
trP - snaga gubitaka na trenje i ventilaciju;
r trP P P - korisna mehanička snaga.
![Page 10: Pogoni sa asinhronim motorom uvod.rev2.pdf · TOKOVI SNAGE P U I s s s s 3 cos M - snaga statora, snaga uzeta iz izvora; 3 2 P R I sCu s s - snaga gubitaka u bakru statora; 3 2 P](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022070113/605def7ce8b63c06f54a6b9d/html5/thumbnails/10.jpg)
Napomena: Snaga Ptr prenosi se u opterećenje!
Statorski
gubici
Gubici u
gvožđu
Rotorski
gubici
Gubici
usled
trenja i
ventilacije
Mehanička
snaga na
vratilu
Ulazna
električna
snagaPs
Ps Cu
PFe
Po
Pr Cu
Pr
Ptr
P
![Page 11: Pogoni sa asinhronim motorom uvod.rev2.pdf · TOKOVI SNAGE P U I s s s s 3 cos M - snaga statora, snaga uzeta iz izvora; 3 2 P R I sCu s s - snaga gubitaka u bakru statora; 3 2 P](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022070113/605def7ce8b63c06f54a6b9d/html5/thumbnails/11.jpg)
Elektromagnetni moment:
2
2
2 2
1 13
13
3 3
re r r
m m
Pr
sr r
s
r rrr
s r
P sM R I
s
s PR I
s
I IRP P R
s ω
![Page 12: Pogoni sa asinhronim motorom uvod.rev2.pdf · TOKOVI SNAGE P U I s s s s 3 cos M - snaga statora, snaga uzeta iz izvora; 3 2 P R I sCu s s - snaga gubitaka u bakru statora; 3 2 P](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022070113/605def7ce8b63c06f54a6b9d/html5/thumbnails/12.jpg)
U PREDSTOJEĆOJ ANALIZI PRETPOSTAVIMO DA JE E = const.
MEHANIČKA KARAKTERISTIKA
(statička karakteristika momenta)
22
( )r
r s r
EI s
R s
( )e eM M
2
22
2
2 2
( ) 3
( ) 3
re
s r s r
r re r
s r r r
R sEM s P
R s
REM P
R
![Page 13: Pogoni sa asinhronim motorom uvod.rev2.pdf · TOKOVI SNAGE P U I s s s s 3 cos M - snaga statora, snaga uzeta iz izvora; 3 2 P R I sCu s s - snaga gubitaka u bakru statora; 3 2 P](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022070113/605def7ce8b63c06f54a6b9d/html5/thumbnails/13.jpg)
Funkcija Me (s) ima ekstremum koji se može naći iz:
0edM s
ds
Momenat u tački ekstremuma naziva se PREVALNI MOMENAT (Mp),
a odgovarajuće klizanje PREVALNO KLIZANJE (sp ).
23 1
;2
rp p
s r s r
R P Es M
KLOSS - ova FORMULA 2 2e
p rpp r
p rp r
M
sM s
s s
Važno: const.rrp s p
r
Rs
![Page 14: Pogoni sa asinhronim motorom uvod.rev2.pdf · TOKOVI SNAGE P U I s s s s 3 cos M - snaga statora, snaga uzeta iz izvora; 3 2 P R I sCu s s - snaga gubitaka u bakru statora; 3 2 P](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022070113/605def7ce8b63c06f54a6b9d/html5/thumbnails/14.jpg)
STATIČKE KARAKTERISTIKE STRUJA
s r mI I I
2 22 2
s rrr ra rr
r s r r s r
EE R sI j I jI
R s R s
za 0 ilim Fe ms
EI j P R
M
![Page 15: Pogoni sa asinhronim motorom uvod.rev2.pdf · TOKOVI SNAGE P U I s s s s 3 cos M - snaga statora, snaga uzeta iz izvora; 3 2 P R I sCu s s - snaga gubitaka u bakru statora; 3 2 P](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022070113/605def7ce8b63c06f54a6b9d/html5/thumbnails/15.jpg)
Statička karakteristika momenta, pri E=const.
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 26
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
6
s
G G
M
=0
ASK
kočnica
Me(s)
s
=s
![Page 16: Pogoni sa asinhronim motorom uvod.rev2.pdf · TOKOVI SNAGE P U I s s s s 3 cos M - snaga statora, snaga uzeta iz izvora; 3 2 P R I sCu s s - snaga gubitaka u bakru statora; 3 2 P](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022070113/605def7ce8b63c06f54a6b9d/html5/thumbnails/16.jpg)
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 212
10
8
6
4
2
0
2
4
6
8
10
12
Statičke karakteristike struja, E=const.
|Is(s)|
Re(Is(s))
Re(Ir(s))
Im(Is(s))
Im(Ir(s))
|Im(s)|
s
=s
=0
![Page 17: Pogoni sa asinhronim motorom uvod.rev2.pdf · TOKOVI SNAGE P U I s s s s 3 cos M - snaga statora, snaga uzeta iz izvora; 3 2 P R I sCu s s - snaga gubitaka u bakru statora; 3 2 P](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022070113/605def7ce8b63c06f54a6b9d/html5/thumbnails/17.jpg)
Dve pretpostavke:
RAZMOTRIMO REALAN (realniji) SLUČAJ
E ≠ const. Us = const.
2. 2 2 2 2 2s s s sM R (sasvim realna
pretpostavka)
0Fe mP R 1.
sR s r
rI
mI
M1
rRs
sU
E
![Page 18: Pogoni sa asinhronim motorom uvod.rev2.pdf · TOKOVI SNAGE P U I s s s s 3 cos M - snaga statora, snaga uzeta iz izvora; 3 2 P R I sCu s s - snaga gubitaka u bakru statora; 3 2 P](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022070113/605def7ce8b63c06f54a6b9d/html5/thumbnails/18.jpg)
Sa navedenim pretpostavkama
se može napisati:
2 22
sr
s r s s r
UI
R R s
2
2 22
3 s re
s s r s s r
P U R sM
R R s
22
rp s
s s s r
Rs f
R
2
22 2
3 1
2
sp
ss s s r s
P UM
R R
znaci: + za motorni režim;
− za generatorski režim.
![Page 19: Pogoni sa asinhronim motorom uvod.rev2.pdf · TOKOVI SNAGE P U I s s s s 3 cos M - snaga statora, snaga uzeta iz izvora; 3 2 P R I sCu s s - snaga gubitaka u bakru statora; 3 2 P](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022070113/605def7ce8b63c06f54a6b9d/html5/thumbnails/19.jpg)
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 24
3
2
1
0
1
2
3
4
Statička karakteristika momenta, pri E ≠ const., Us =Usn= const.
Me(s)
|E(s)|
s
p mot p genM M
sR s r
rI
mI
M1
rRs
sU
![Page 20: Pogoni sa asinhronim motorom uvod.rev2.pdf · TOKOVI SNAGE P U I s s s s 3 cos M - snaga statora, snaga uzeta iz izvora; 3 2 P R I sCu s s - snaga gubitaka u bakru statora; 3 2 P](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022070113/605def7ce8b63c06f54a6b9d/html5/thumbnails/20.jpg)
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 28
7
6
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
|Is(s)|
Re(Is(s))
Re(Ir(s))
Im(Is(s))
Im(Ir(s))
|Im(s)|
s
Statičke karakteristike struja, pri E ≠ const., Us =Usn= const.
sR s r
rI
mI
M1
rRs
sU
![Page 21: Pogoni sa asinhronim motorom uvod.rev2.pdf · TOKOVI SNAGE P U I s s s s 3 cos M - snaga statora, snaga uzeta iz izvora; 3 2 P R I sCu s s - snaga gubitaka u bakru statora; 3 2 P](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022070113/605def7ce8b63c06f54a6b9d/html5/thumbnails/21.jpg)
Jedina pretpostavka:
RAZMOTRIMO SLUČAJ BEZ ZANEMARENJA
INDUKTIVNOSTI MAGNEĆENJA
E ≠ const. Us = const.
0Fe mP R
sR s r
rI
mI
M1
rRs
sU
sI
E
![Page 22: Pogoni sa asinhronim motorom uvod.rev2.pdf · TOKOVI SNAGE P U I s s s s 3 cos M - snaga statora, snaga uzeta iz izvora; 3 2 P R I sCu s s - snaga gubitaka u bakru statora; 3 2 P](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022070113/605def7ce8b63c06f54a6b9d/html5/thumbnails/22.jpg)
( )s s s s r r s r
m s
Z R j Z s R s j
Z j M
( ) ( )e s m rZ s Z Z Z s
( )( )
ss
e
UI s
Z s ( ) s s sE s U Z I
( )( )m
m
E sI s
Z
( )( ) ( ) ( )
( )r s m
r
E sI s I s I s
Z s
2 2
3 3r rr r
e rm s r
I IP RM P P R
s ω
![Page 23: Pogoni sa asinhronim motorom uvod.rev2.pdf · TOKOVI SNAGE P U I s s s s 3 cos M - snaga statora, snaga uzeta iz izvora; 3 2 P R I sCu s s - snaga gubitaka u bakru statora; 3 2 P](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022070113/605def7ce8b63c06f54a6b9d/html5/thumbnails/23.jpg)
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 24
3
2
1
0
1
2
3
4
Statička karakteristika momenta, pri E ≠ const., Us =Usn= const.
Me(s)
|E(s)|
s
p mot p genM M
sR s r
rI
mI
M1
rRs
sU
sI
![Page 24: Pogoni sa asinhronim motorom uvod.rev2.pdf · TOKOVI SNAGE P U I s s s s 3 cos M - snaga statora, snaga uzeta iz izvora; 3 2 P R I sCu s s - snaga gubitaka u bakru statora; 3 2 P](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022070113/605def7ce8b63c06f54a6b9d/html5/thumbnails/24.jpg)
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 27
6
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
6
7
|Is(s)|
Re(Is(s))
Re(Ir(s))
Im(Is(s))
Im(Ir(s))
|Im(s)|
s
Statičke karakteristike struja, pri E ≠ const., Us =Usn= const.
sR s r
rI
mI
M1
rRs
sU
sI
![Page 25: Pogoni sa asinhronim motorom uvod.rev2.pdf · TOKOVI SNAGE P U I s s s s 3 cos M - snaga statora, snaga uzeta iz izvora; 3 2 P R I sCu s s - snaga gubitaka u bakru statora; 3 2 P](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022070113/605def7ce8b63c06f54a6b9d/html5/thumbnails/25.jpg)
Kod velikih mašina može se smatrati Rs ≈ 0
Sada je:
2
22 2
3 s re
s r s s r
P U R sM
R s
r
ps s r
Rs
23 1
2
sp
s s r
UPM
Veoma slično kao kod E=const. Može se izvesti KLOSS - ova formula.
2e
pp
p
M
sM s
s s
![Page 26: Pogoni sa asinhronim motorom uvod.rev2.pdf · TOKOVI SNAGE P U I s s s s 3 cos M - snaga statora, snaga uzeta iz izvora; 3 2 P R I sCu s s - snaga gubitaka u bakru statora; 3 2 P](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022070113/605def7ce8b63c06f54a6b9d/html5/thumbnails/26.jpg)
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 23
2
1
0
1
2
3
s
Me(s)
|E(s)|
Rs=0
Statička karakteristika momenta, pri E ≠ const., Us =Usn= const.
sR s r
rI
mI
M1
rRs
sU
sI
![Page 27: Pogoni sa asinhronim motorom uvod.rev2.pdf · TOKOVI SNAGE P U I s s s s 3 cos M - snaga statora, snaga uzeta iz izvora; 3 2 P R I sCu s s - snaga gubitaka u bakru statora; 3 2 P](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022070113/605def7ce8b63c06f54a6b9d/html5/thumbnails/27.jpg)
|Is(s)|
Re(Is(s))
Re(Ir(s))
Im(Is(s))
Im(Ir(s))
|Im(s)|
s
Rs=0
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 27
6
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
6
7
Statičke karakteristike struja, pri E ≠ const., Us =Usn= const.
sR s r
rI
mI
M1
rRs
sU
sI
![Page 28: Pogoni sa asinhronim motorom uvod.rev2.pdf · TOKOVI SNAGE P U I s s s s 3 cos M - snaga statora, snaga uzeta iz izvora; 3 2 P R I sCu s s - snaga gubitaka u bakru statora; 3 2 P](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022070113/605def7ce8b63c06f54a6b9d/html5/thumbnails/28.jpg)
STRUJNO NAPAJANJE ASINHRONOG MOTORA
const.sI
Ovakav način napajanja pruža nove mogućnosti kod napajanja iz invertora.
U analizi zanemarujemo gubitke u gvožđu. 0FeP
sR s r
const.sI rI
mI
rR
s
sU M
sI
![Page 29: Pogoni sa asinhronim motorom uvod.rev2.pdf · TOKOVI SNAGE P U I s s s s 3 cos M - snaga statora, snaga uzeta iz izvora; 3 2 P R I sCu s s - snaga gubitaka u bakru statora; 3 2 P](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022070113/605def7ce8b63c06f54a6b9d/html5/thumbnails/29.jpg)
Praktična realizacija
strujnog generatora
Regulisani
naponski
izvorZ
*i+
i
ucu
i
![Page 30: Pogoni sa asinhronim motorom uvod.rev2.pdf · TOKOVI SNAGE P U I s s s s 3 cos M - snaga statora, snaga uzeta iz izvora; 3 2 P R I sCu s s - snaga gubitaka u bakru statora; 3 2 P](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022070113/605def7ce8b63c06f54a6b9d/html5/thumbnails/30.jpg)
Statička karakteristika
momenta se izvodi iz:
m s
r s sr m r s r
Z j MI I I
Z Z R s j M
2 22 2 2
2 2 2 22 2
s rr s s
r s r r r r
M MI I I
R s M R M
22
222
22
2 22
3
3 ,
sre s
rs r
r rs r s
r r r
MRM P I
s RM
s
R MP I f I
R M
s m rI I I m m r rI Z I Z
![Page 31: Pogoni sa asinhronim motorom uvod.rev2.pdf · TOKOVI SNAGE P U I s s s s 3 cos M - snaga statora, snaga uzeta iz izvora; 3 2 P R I sCu s s - snaga gubitaka u bakru statora; 3 2 P](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022070113/605def7ce8b63c06f54a6b9d/html5/thumbnails/31.jpg)
Mehanička karakteristika kod strujnog napajanja ima isti oblik kao i kod
naponskog napajanja, ali se karakteristične vrednosti razlikuju.
Funkcija Me(s) ima ekstremum koji se može naći iz: 0edM s
ds
Vrednosti prevalnog momenta i klizanja su:
223
2p s
r
P MM I
M
Pomoću ovih prevalnih vrednosti može se izvesti odgovarajuća
KLOSS-ova formula.
. .
. .
jer je
p nap p str
s r
p nap p str
s s
M
M M
r
ps r
Rs
M
![Page 32: Pogoni sa asinhronim motorom uvod.rev2.pdf · TOKOVI SNAGE P U I s s s s 3 cos M - snaga statora, snaga uzeta iz izvora; 3 2 P R I sCu s s - snaga gubitaka u bakru statora; 3 2 P](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022070113/605def7ce8b63c06f54a6b9d/html5/thumbnails/32.jpg)
2 1.5 1 0.5 0 0.5 14
3
2
1
0
1
2
3
ZOOM
Me str(s)
Me nap(s)
s
Is = 1
naponska
karakteristika
strujna
karakteristika
Statička karakteristika momenta, pri strujnom napajanju Is = Isn
Us = 1
sR s r
const.sI rI
mI
rR
s
sU M
sI
![Page 33: Pogoni sa asinhronim motorom uvod.rev2.pdf · TOKOVI SNAGE P U I s s s s 3 cos M - snaga statora, snaga uzeta iz izvora; 3 2 P R I sCu s s - snaga gubitaka u bakru statora; 3 2 P](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022070113/605def7ce8b63c06f54a6b9d/html5/thumbnails/33.jpg)
0.3 0.2 0.1 0 0.1 0.21
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Me(s)
Men(s)
Statička karakteristika momenta, pri strujnom napajanju Is = Isn
s
sR s r
const.sI rI
mI
rR
s
sU M
sI
![Page 34: Pogoni sa asinhronim motorom uvod.rev2.pdf · TOKOVI SNAGE P U I s s s s 3 cos M - snaga statora, snaga uzeta iz izvora; 3 2 P R I sCu s s - snaga gubitaka u bakru statora; 3 2 P](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022070113/605def7ce8b63c06f54a6b9d/html5/thumbnails/34.jpg)
1.5 1.25 1 0.75 0.5 0.25 0 0.25 0.5 0.75 10.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
Is = 1+0i
|Is(s)|
Re(Is(s))
Re(Ir(s))
Im(Is(s))
Im(Ir(s))
|Im(s)|
s
Statičke karakteristike struja, pri strujnom napajanju Is = Isn
sR s r
const.sI rI
mI
rR
s
sU M
sI
![Page 35: Pogoni sa asinhronim motorom uvod.rev2.pdf · TOKOVI SNAGE P U I s s s s 3 cos M - snaga statora, snaga uzeta iz izvora; 3 2 P R I sCu s s - snaga gubitaka u bakru statora; 3 2 P](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022070113/605def7ce8b63c06f54a6b9d/html5/thumbnails/35.jpg)
STATIČKA KARAKTERISTIKA NAPONA
( ) ( )s s ekvU s I Z s
Uz uvažavanje
( ) ( )ekv s m r
s r s rs s s
r s r
Z s Z Z Z s
j M R s jR j
R s j M
22 2 22 2
2 22 22 2( ) s r rs r
ekv s s s
r s r s
s M M Rs M RZ s R j
R s M R s M
0
1
lim
lim
ekv s s ss
ekv s r s s rs
Z R j M
Z R R j
22
sr
r s
MR
R M
r rM M M
jer je:
može se napisati:
![Page 36: Pogoni sa asinhronim motorom uvod.rev2.pdf · TOKOVI SNAGE P U I s s s s 3 cos M - snaga statora, snaga uzeta iz izvora; 3 2 P R I sCu s s - snaga gubitaka u bakru statora; 3 2 P](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022070113/605def7ce8b63c06f54a6b9d/html5/thumbnails/36.jpg)
2 1.5 1 0.5 0 0.5 10
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
Statička karakteristika napona statora kod strujno
napajanog asinhronog motora pri nominalnoj struji
|Us(s)|
Is = Isn
s
sR s r
const.sI rI
mI
rR
s
sU M
sI