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POSICIONAMENTO RELATIVO PS- PROCESSADO UTILIZANDO GPS DE NAVEGAOGabriel do Nascimento GuimaresOrientador: Paulo de Oliveira Camargo
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Posicionamento Relativo por GPS de Navegao
INTRODUOReceptores GPS de navegao;Programas ASYNC e GAR2RNX; eLei 10.267/2001.
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Posicionamento Relativo por GPS de Navegao
Receptores GPS de navegao Sistema GPS (Global Positioning System);Principal motivo da popularizao do GPS de navegao se deve a desativao da SA (Selective Availabitily Disponibilidade Seletiva); eEsses receptores no registram as observveis (pseudodistncia C/A e fase da onda portadora L1), somente estimam e armazenam as posies.
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Posicionamento Relativo por GPS de Navegao
Programas ASYNC e GAR2RNXO Instituto de Engenharia de Levantamento e Geodsia Espacial (IESSG) da Universidade de Nottingham desenvolveu um programa comercial chamado GRINGO (GPS Rinex Generator);Na Universidade Politcnica de Madri, Espanha, foram desenvolvidos os programas gratuitos ASYNC e GAR2RNX;Os dados dos receptores so transmitidos para o computador em tempo real. Ento a combinao de um simples coletor de dados ou notebook e os programas, torna os usurios de receptores GPS de navegao capazes de realizarem uma srie de atividades e aplicaes.
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Posicionamento Relativo por GPS de Navegao
Lei 10.267/2007Estabelecida para visar a caracterizao e o georreferenciamento de imveis rurais;Levantamentos devero atingir a classe P3 de preciso, com valor limite de +/- 0,500 m; eUtilizao de GPS de navegao no admitida, pois ele no registra as observveis (pseudodistncia e fase da portadora L1), o que inviabiliza um ps-processamento e ajustamento dos dados.
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Posicionamento Relativo por GPS de Navegao
OBJETIVOSAvaliar os resultados do posicionamento relativo esttico e esttico rpido, em linhas de base de at 20 km, com receptor GPS de navegao, atravs do ps-processamento dos dados coletado por meio dos programas freeware ASYNC e GAR2RNX; eInvestigar a utilizao dos receptores de navegao para atendimento da Lei 10267/2001, para georreferenciamento de imveis rurais.
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Posicionamento Relativo por GPS de Navegao
SISTEMA DE COLETA DE DADOS GPS COM RECEPTOR DE NAVEGAO
O sistema montado com o GPS de navegao para coletar dados, composto de um receptor Garmin GPS 12XL, de uma antena externa RV 15, de um notebook, bip, basto e programas ASYNC e GAR2RNX.
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Posicionamento Relativo por GPS de Navegao
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Posicionamento Relativo por GPS de Navegao
EXPERIMENTOS REALIZADOSLevantamento da rea Teste de Georreferenciamento da UNESP/ITESP; e
Levantamento de linhas de base at 20 km.
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Posicionamento Relativo por GPS de Navegao
Levantamento da rea Teste de Georreferenciamento da UNESP/ITESPO experimento foi realizado em uma rea teste localizada no Assentamento Florestan Fernandes, implantada pela FCT/UNESP em conjunto com o Instituto de Terras do Estado de So Paulo (ITESP).
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Posicionamento Relativo por GPS de Navegao
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Posicionamento Relativo por GPS de Navegao
Georreferenciamento e Anlise dos Resultados Linhas de base de aproximadamente 0,29 a 2,00 km;A coleta de dados foi realizada entre os dias 25 e 27 de janeiro de 2006, sesses de rastreio de 30 minutos;Mscara com 15o de elevao e taxa de coleta de 15 segundos;Duplas linhas de base foram formadas a partir do apoio bsico implantado na rea Teste;
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Posicionamento Relativo por GPS de Navegao
Cada uma das 3 reas foi levantada separadamente, e como estao base nos apoios foi empregado receptores GPS Trimble 4600 LS;O processamento do levantamento foi realizado com o software TGO (Trimble Geomatics Office), configurado para utilizar efemrides transmitidas e modelo Hopfield para correo do efeito da troposfera; eComo referncia para anlise e comparao dos resultados foram utilizados os resultados advindos do levantamento das mesmas reas com o receptor Trimble 4600 LS.
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Posicionamento Relativo por GPS de Navegao
Precises dos vrtices das reas 01, 02 e 03 com os receptores Trimble 4600 LS e Garmin GPS 12XL, respectivamente.Preciso dos vrtices das reas 01, 02 e 03 Trimble 4600 LSPreciso dos vrtices das reas 01, 02 e 03 Garmin 12 XL
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Posicionamento Relativo por GPS de Navegao
Discrepncias dos pontos que formam as reas 01, 02 e 03, respectivamente, com relao as coordenadas consideradas verdadeiras
Grf3
0.342M0001M0001
0.36M0002M0002
0.4860.473M0003
0.4930.354M0004
0.2720.469M0005
M00060.480.449
M00070.2690.454
M00080.3460.48
M0009M00090.336
M0010M00100.282
rea 01
rea 02
rea 03
Nome dos Vrtices
Preciso (m)
Discrepncia Planimtrica
Unesp
ASTROFCT02FCT10ASASERVSAT79PISTAFISIOBIBLIO
0.1560.1060.0820.2820.040.0620.2610.1820.035
0.1340.1160.1060.0980.0460.0580.1140.0740.046
ASTRO0.1560.134
FCT020.1060.116
FCT100.0820.106
ASA0.2820.098
SERV0.040.046
SAT790.0620.058
PISTA0.2610.114
FISIO0.1820.074
BIBLIO0.0350.046
ASTRO0.4220.162ASTROFCT02FCT10ASASERVSAT79PISTAFISIOBIBLIO
FCT020.0920.3760.4220.0920.2050.4250.2750.430.2420.3840.46
FCT100.2050.0830.1620.3760.0830.1180.3880.3260.1890.30.256
ASA0.4250.118
SERV0.2750.388
SAT790.430.326
PISTA0.2420.189
FISIO0.3840.3
BIBLIO0.460.256
ASTRO0.4220.162
Unesp
00
00
00
00
00
00
00
00
00
1 Campanha
2 Campanha
Nome dos Vrtices
Discrepncia (m)
Discrepncia Planimtrica
Assentamento
00
00
00
00
00
00
00
00
00
1 Campanha
2 Campanha
Nome dos Vrtices
Preciso (m)
Preciso Planimtrica
Linhas_20km
M0001M0002M0003M0004M0005M0006M0007M0008M0009M0010
0.3420.360.4860.4930.272
0.4730.3540.4690.480.2690.346
0.4490.4540.480.3360.282
M00010.342
M00020.36
M00030.486
M00040.493
M00050.272
M00030.473
M00040.354
M00050.469
M00060.48
M00070.269
M00080.346
M00060.449
M00070.454
M00080.49
M00090.336
M00100.282
M00010.105M0001M0002M0003M0004M0005M0006M0007M0008M0009M0010
M00020.0910.1050.0910.0120.1220.071
M00030.0120.1760.2040.210.2870.0990.145
M00040.1220.0430.0730.1220.1040.058
M00050.071
M00030.176
M00040.204
M00050.21
M00060.287
M00070.099
M00080.145
M00060.043
M00070.073
M00080.122
M00090.104
M00100.058
Linhas_20km
000
000
000
000
000
000
000
000
000
000
rea 1
rea 2
rea 3
Nome dos Vrtices
Preciso (m)
Preciso Planimtrica
000
000
000
000
000
000
000
000
000
000
rea 01
rea 02
rea 03
Nome dos Vrtices
Preciso (m)
Discrepncia Planimtrica
ANAA 1,0RT1A 2,0MONA 3,0RT2A 4,0ANAB 5,0RT1B 6,0MONB 7,0RT2B 8,0ANAC 9,0RT1C 10,0MONC 11,0RT2C 12,0ANAD 13,0RT1D 14,0MOND 15,0RT2D 16,0ANAE 17,0RT1E 18,0MONE 19,0RT2E 20,0
ANAA0.0030.0030.0030.0790.2720.050.0730.0110.0090.0890.0840.1510.0090.1550.0860.0120.0780.0060.30.0040.491
RT1A0.003
MONA0.079
RT2A0.272
ANAB0.05
RT1B0.073
MONB0.011
RT2B0.009
ANAC0.089
RT1C0.084
MONC0.151
RT2C0.009
ANAD0.155
RT1D0.086
MOND0.012
RT2D0.078
ANAE0.006
RT1E0.3
MONE0.004
RT2E0.491
ANAA 1,0RT1A 2,0MONA 3,0RT2A 4,0ANAB 5,0RT1B 6,0MONB 7,0RT2B 8,0ANAC 9,0RT1C 10,0MONC 11,0RT2C 12,0ANAD 13,0RT1D 14,0MOND 15,0RT2D 16,0ANAE 17,0RT1E 18,0MONE 19,0RT2E 20,0
0.0580.0380.2580.10.0870.0780.1780.1490.1090.2420.1540.4220.4760.0590.0390.2890.1780.2110.2280.129
ANAA0.058
RT1A0.038
MONA0.258
RT2A0.1
ANAB0.087
RT1B0.078
MONB0.178
RT2B0.149
ANAC0.109
RT1C0.242
MONC0.154
RT2C0.422
ANAD0.476
RT1D0.059
MOND0.039
RT2D0.289
ANAE0.178
RT1E0.211
MONE0.228
RT2E0.129
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Linhas de Base (km)
Discrepncia (m)
Discrepncia Planimtrica
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Linhas de Base (km)
Preciso (m)
Preciso Planimtrica
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Posicionamento Relativo por GPS de Navegao
Acurcia entre os vrtices comuns das reas 01 e 02 e das reas 02 e 03, obtido com o receptor de navegao.
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Posicionamento Relativo por GPS de Navegao
Levantamento de linhas de base at 20 kmO experimento foi realizado em uma rea de estudo implantada na regio de Presidente Prudente, a partir do posicionamento relativo com linhas de base de at 20 km. Um total de 20 pontos foram implantados na rea teste e rastreados com receptor GPS, sendo 5 pontos em cada linha, num total de 4 direes, tomando como base a estao PPTE.
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Posicionamento Relativo por GPS de Navegao
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Posicionamento Relativo por GPS de Navegao
Georreferenciamento e Anlise dos Resultados
Linhas de base de aproximadamente 1 a 20 km;A coleta de dados foi realizada entre os dias 03 e 04 de junho de 2006, sesses de rastreio de 30 minutos;Mscara com 15o de elevao e taxa de coleta de 15 segundos; Simples linhas de base foram formadas a partir do apoio bsico da PPTE;
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Posicionamento Relativo por GPS de Navegao
O processamento do levantamento foi realizado com o software TGO (Trimble Geomatics Office), configurado para utilizar efemrides transmitidas e modelo Hopfield para correo do efeito da troposfera; eComo referncia para anlise e comparao dos resultados foram utilizados os resultados advindos do levantamento das mesmas reas com o receptor Trimble 4600 LS.
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Posicionamento Relativo por GPS de Navegao
Preciso dos pontos das linhas de base com o receptor Garmin GPS 12XL
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Posicionamento Relativo por GPS de Navegao
Discrepncia das linhas de base com relao as coordenadas consideradas verdadeiras
Grf23
0.058
0.038
0.258
0.1
0.087
0.078
0.178
0.149
0.109
0.242
0.154
0.422
0.476
0.059
0.039
0.289
0.178
0.211
0.228
0.129
Linhas de Base (km)
Discrepncia (m)
Discrepncia Planimtrica
Unesp
ASTROFCT02FCT10ASASERVSAT79PISTAFISIOBIBLIO
0.1560.1060.0820.2820.040.0620.2610.1820.035
0.1340.1160.1060.0980.0460.0580.1140.0740.046
ASTRO0.1560.134
FCT020.1060.116
FCT100.0820.106
ASA0.2820.098
SERV0.040.046
SAT790.0620.058
PISTA0.2610.114
FISIO0.1820.074
BIBLIO0.0350.046
ASTRO0.4220.162ASTROFCT02FCT10ASASERVSAT79PISTAFISIOBIBLIO
FCT020.0920.3760.4220.0920.2050.4250.2750.430.2420.3840.46
FCT100.2050.0830.1620.3760.0830.1180.3880.3260.1890.30.256
ASA0.4250.118
SERV0.2750.388
SAT790.430.326
PISTA0.2420.189
FISIO0.3840.3
BIBLIO0.460.256
ASTRO0.4220.162
Unesp
1 Campanha
2 Campanha
Nome dos Vrtices
Preciso (m)
Preciso Planimtrica
Assentamento
1 Campanha
2 Campanha
Nome dos Vrtices
Discrepncia (m)
Discrepncia Planimtrica
Linhas_20km
M0001M0002M0003M0004M0005M0006M0007M0008M0009M0010
0.3420.360.4860.4930.272
0.4730.3540.4690.480.2690.346
0.4490.4540.480.3360.282
M00010.342
M00020.36
M00030.486
M00040.493
M00050.272
M00030.473
M00040.354
M00050.469
M00060.48
M00070.269
M00080.346
M00060.449
M00070.454
M00080.49
M00090.336
M00100.282
M00010.105M0001M0002M0003M0004M0005M0006M0007M0008M0009M0010
M00020.0910.1050.0910.0120.1220.071
M00030.0120.1760.2040.210.2870.0990.145
M00040.1220.0430.0730.1220.1040.058
M00050.071
M00030.176
M00040.204
M00050.21
M00060.287
M00070.099
M00080.145
M00060.043
M00070.073
M00080.122
M00090.104
M00100.058
Linhas_20km
rea 1
rea 2
rea 3
Nome dos Vrtices
Preciso
Discrepncia Planimtrica
rea 1
rea 2
rea 3
Nome dos Vrtices
Preciso (m)
Preciso Planimtrica
ANAA 1,0RT1A 2,0MONA 3,0RT2A 4,0ANAB 5,0RT1B 6,0MONB 7,0RT2B 8,0ANAC 9,0RT1C 10,0MONC 11,0RT2C 12,0ANAD 13,0RT1D 14,0MOND 15,0RT2D 16,0ANAE 17,0RT1E 18,0MONE 19,0RT2E 20,0
ANAA0.0030.0030.0030.0790.2720.050.0730.0110.0090.0890.0840.1510.0090.1550.0860.0120.0780.0060.30.0040.491
RT1A0.003
MONA0.079
RT2A0.272
ANAB0.05
RT1B0.073
MONB0.011
RT2B0.009
ANAC0.089
RT1C0.084
MONC0.151
RT2C0.009
ANAD0.155
RT1D0.086
MOND0.012
RT2D0.078
ANAE0.006
RT1E0.3
MONE0.004
RT2E0.491
ANAA 1,0RT1A 2,0MONA 3,0RT2A 4,0ANAB 5,0RT1B 6,0MONB 7,0RT2B 8,0ANAC 9,0RT1C 10,0MONC 11,0RT2C 12,0ANAD 13,0RT1D 14,0MOND 15,0RT2D 16,0ANAE 17,0RT1E 18,0MONE 19,0RT2E 20,0
0.0580.0380.2580.10.0870.0780.1780.1490.1090.2420.1540.4220.4760.0590.0390.2890.1780.2110.2280.129
ANAA0.058
RT1A0.038
MONA0.258
RT2A0.1
ANAB0.087
RT1B0.078
MONB0.178
RT2B0.149
ANAC0.109
RT1C0.242
MONC0.154
RT2C0.422
ANAD0.476
RT1D0.059
MOND0.039
RT2D0.289
ANAE0.178
RT1E0.211
MONE0.228
RT2E0.129
Linhas de Base (km)
Discrepncia (m)
Discrepncia Planimtrica
MBD0016C020.xls
Grf22
0.003
0.003
0.079
0.272
0.05
0.073
0.011
0.009
0.089
0.084
0.151
0.009
0.155
0.086
0.012
0.078
0.006
0.3
0.004
0.491
Linhas de Base (km)
Preciso (m)
Preciso Planimtrica
Unesp
ASTROFCT02FCT10ASASERVSAT79PISTAFISIOBIBLIO
0.1560.1060.0820.2820.040.0620.2610.1820.035
0.1340.1160.1060.0980.0460.0580.1140.0740.046
ASTRO0.1560.134
FCT020.1060.116
FCT100.0820.106
ASA0.2820.098
SERV0.040.046
SAT790.0620.058
PISTA0.2610.114
FISIO0.1820.074
BIBLIO0.0350.046
ASTRO0.4220.162ASTROFCT02FCT10ASASERVSAT79PISTAFISIOBIBLIO
FCT020.0920.3760.4220.0920.2050.4250.2750.430.2420.3840.46
FCT100.2050.0830.1620.3760.0830.1180.3880.3260.1890.30.256
ASA0.4250.118
SERV0.2750.388
SAT790.430.326
PISTA0.2420.189
FISIO0.3840.3
BIBLIO0.460.256
ASTRO0.4220.162
Unesp
00
00
00
00
00
00
00
00
00
1 Campanha
2 Campanha
Nome dos Vrtices
Preciso (m)
Preciso Planimtrica
Assentamento
00
00
00
00
00
00
00
00
00
1 Campanha
2 Campanha
Nome dos Vrtices
Discrepncia (m)
Discrepncia Planimtrica
Linhas_20km
M0001M0002M0003M0004M0005M0006M0007M0008M0009M0010
0.3420.360.4860.4930.272
0.4730.3540.4690.480.2690.346
0.4490.4540.480.3360.282
M00010.342
M00020.36
M00030.486
M00040.493
M00050.272
M00030.473
M00040.354
M00050.469
M00060.48
M00070.269
M00080.346
M00060.449
M00070.454
M00080.49
M00090.336
M00100.282
M00010.105M0001M0002M0003M0004M0005M0006M0007M0008M0009M0010
M00020.0910.1050.0910.0120.1220.071
M00030.0120.1760.2040.210.2870.0990.145
M00040.1220.0430.0730.1220.1040.058
M00050.071
M00030.176
M00040.204
M00050.21
M00060.287
M00070.099
M00080.145
M00060.043
M00070.073
M00080.122
M00090.104
M00100.058
Linhas_20km
000
000
000
000
000
000
000
000
000
000
rea 1
rea 2
rea 3
Nome dos Vrtices
Preciso
Discrepncia Planimtrica
000
000
000
000
000
000
000
000
000
000
rea 1
rea 2
rea 3
Nome dos Vrtices
Preciso (m)
Preciso Planimtrica
ANAA 1,0RT1A 2,0MONA 3,0RT2A 4,0ANAB 5,0RT1B 6,0MONB 7,0RT2B 8,0ANAC 9,0RT1C 10,0MONC 11,0RT2C 12,0ANAD 13,0RT1D 14,0MOND 15,0RT2D 16,0ANAE 17,0RT1E 18,0MONE 19,0RT2E 20,0
ANAA0.0030.0030.0030.0790.2720.050.0730.0110.0090.0890.0840.1510.0090.1550.0860.0120.0780.0060.30.0040.491
RT1A0.003
MONA0.079
RT2A0.272
ANAB0.05
RT1B0.073
MONB0.011
RT2B0.009
ANAC0.089
RT1C0.084
MONC0.151
RT2C0.009
ANAD0.155
RT1D0.086
MOND0.012
RT2D0.078
ANAE0.006
RT1E0.3
MONE0.004
RT2E0.491
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Linhas de Base (km)
Preciso (m)
Preciso Planimtrica
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Posicionamento Relativo por GPS de Navegao
CONSIDERAES E CONCLUSESCom a divulgao do protocolo de entrada e sada de dados dos receptores Garmin e com a modernizao do sistema GPS, conseqentemente a desativao da SA, a utilizao de receptores GPS de navegao est se tornando cada vez mais popular;
A possibilidade de gravar os dados do receptor de navegao Garmin fez com que se tornasse possvel pesquisa para avaliar o posicionamento relativo;
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Posicionamento Relativo por GPS de Navegao
CONSIDERAES E CONCLUSES
Os experimentos realizados com o receptor de navegao Garmin GPS 12XL, mostram que os resultados atendem a preciso e acurcia exigida no georreferenciamento, conforme estabelecido na Norma Tcnica para Georreferenciamento de Imveis Rurais, segundo a classe P3 de preciso (1); e
Em trabalhos futuros, ser avaliado o georreferenciamento de imveis rurais com receptor de navegao, utilizando o mtodo de posicionamento relativo esttico rpido, semicinemtico e cinemtico.