Download - Presentacion drones ucrono
DI Javier RomnIng Julin PerelliEzequiel FloresHernn Juares
Quines somos
Dron: concepto y aplicaciones
Formas de helicpteros
Partes del cuadricptero
Actitud, fsica de vuelo, control
Dimensiones y fuerzas
Requisitos de diseo
Contenidos
Dron / Vehculo no tripulado
UAV: Unmanned Aerial Vehicle
Cuadricptero
Conceptos
Hobby
Aplicaciones
Cine / tomas areas
Aplicaciones
Campo
Aplicaciones
Delivery
Aplicaciones
Ayuda al rescate Monitoreo de especies en peligroUsos militares / reconocimientoAgrimensuraInspeccin y sensado de qumicos en alturaPeriodismo de riesgo
Aplicaciones
Frame / Cuadro / Estructura / Chasis
Sensores (inclinacin + altitud)
Actuadores (motores + hlices)
Computadora / controladora
Batera
Carga (cmara / sensor adicional)
Comando radio control
Partes de un cuadricptero
Hexacptero impreso 3D con brazos modulares
Frames
Cuadricoptero + taza al revs como carcasa.
Frames
Caos de fibra de carbono. Octacptero
Frames
Cuadro de aluminio y centro en plstico
Frames
Formas Bsicas
Motores Outrunner
Funcionamiento del quad
Propellers (CW CCW)
Funcionamiento del quad
Actitud: ngulos que describen la inclinacin en los 3 ejes.
Sensor de Actitud
Subir: aumentar potencia igual en cada motor
Funcionamiento del quad
Modificar pitch o roll: avanzar
Funcionamiento del quad
Modificar yaw: cambiar torque de motores
Funcionamiento del quad
Batera
Partes del quad
Computadora / Controladora (Arduino)Control PID
Partes del quad
Dimensiones
TamaoDimetroPesoAplicaciones
Pequeo5cm50grHobby
Medio50cm2kgHobby, Cine, Campo, Agrimensura
Grande200cm20kgCarga pesada, militar
Peso ms modificaciones porAceleracin
Golpes
Flexiones
Choques
Sometimientos de fuerzas
1. Configuracin formalX equis
+ cruz
Requisitos de diseo
2. Libre eleccin de materiales, considerandoPeso mximo del cuadro ms carcasa menor a 1Kg.
Fuerzas de peso a resistir (2kg)
Puede sufrir golpes fuertes, especialmente con principiantes.
Las secciones de los perfiles del esqueleto deben ser cerradas. Las secciones abiertas ocasionan resonancia y esto genera muy alto ruido en los sensores.
Carcasa, unin y encuentros de carcasas
Requisitos de diseo
3. PartesPatas de apoyo de mayor longitud que el ancho de la bateria.
Acceso a un compartimento para la batera para su posterior carga, ubicado en el centro o abajo.
Contener la electrnica y los ESC teniendo en cuenta la dimensin del volumen dado.
Requisitos de diseo
3. OtrosLos componentes deben ubicarse simtricos y equidistantes. El centro de masa debe estar lo mas centrado / equilibrado posible.
Diferenciar un frente para marcar el sentido de avance. Puede usarse color o morfologa diferente al resto, o sealizar con luces led.
Requisitos de diseo
OpcionalesTransportabilidad: puede ser plegable o desarmable?
Ergonoma del comando radio control, peso, distribucin de potencimetros y llaves, diseo de interfaz.
Proteccin de hlices.
Resistente al agua.
Requisitos de diseo
Gracias!