Download - Presentation Virtual Robots
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Réalisé par Adrien LIOTARD
et Julien GOETHAL
Encadré par Paul RICHARD
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Contexte
Cahier des charges
Outils utilisés
Implémentation des équipements
Le niveau
Les robots
Utilisation des outils
Ressenti de l’utilisateur
Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 2
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Robots de plus en plus présents
Collaboration humain-robot existante (Japon)
La RV permet toutes sortes d’interactions
Possibilité de tester les réactions lors d’une interaction avec un robot virtuel
3 Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014
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Phase 1 : Développer un environnement virtuel et y intégrer différents robots
Phase 2 : Définir et simuler des tâches collaboratives entre humain et robot
Phase 3 : Intégrer des interfaces de Réalité Virtuelle
Phase 4 : Réaliser des tests utilisateurs
4 Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014
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Unity 3D : moteur de jeu
Blender : modélisation
Equipements d’IHM
- Leap Motion
- Razer Hydra
- Oculus Rift
Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 5
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Dispositif permettant de détecter les mouvements et la position des mains
Plus intuitif qu’un clavier ou une manette
Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 6
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Deux manettes de détection de mouvement et un récepteur
Très intéressant pour un jeu vidéo
Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 7
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HMD (Head Mounted Display) : permet au joueur de voir en 3D le monde virtuel
Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 8
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Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 9
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Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 10
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Robot utilisé à l’ISTIA -> possibilité d’interaction future entre modèle virtuel et réel
Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 11
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Impressionnantes capacités de mouvement
Apparence sympathique
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Beaucoup d’informations transmises par les capteurs
Ergonomie médiocre (trop de forces appliquées)
Utilisation d’un booléen pour la saisie d’objets
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Implémentation de l’Oculus Rift dans notre scène Robots Lab
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Tours de Hanoï
Contrôle du Staubli grâce au Leap Motion
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Données objectives : à enregistrer directement, avec un dispositif EEG ou ECG et à traduire en infographies
Données subjectives : séries de questions posées à l’utilisateur après son expérience
Possibilité d’études sociologiques à partir des données recueillies
Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 17
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Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 18