Download - Programmeerbare sturing b1
Ivan Maesen 1
AutomatisatieIvan Maesen
Ludwig Theunis
Ivan Maesen 2
Automatisatie
Deel BProgrammeerbare sturing
Ivan Maesen 3
1.1 Wat is een PLC?
1.2 Algemeen blokschema van een PLC
1.3 Soorten in- en uitgangen
1.4 Aansluiten van de digitale ingangen
1.5 Aansluiten van de digitale uitgangen
B1 Fundamenteleopbouw van een PLC
Ivan Maesen 4
1.1 WAT IS EEN PLC?
PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER
PROGRAMMABLE: Programmeerbaar
LOGIC: Logisch, het verwerken van in- en uitgangen werktvolgens de logica. Een schakelelement geeft een signaal = 1; geensignaal = 0.
CONTROLLER: Regelaar, toestel dat een proces volgens eenbepaald programma stuurt.
PLC
Ivan Maesen 5
1.1 WAT IS EEN PLC?
Ivan Maesen 6
Een PLC neemt veel minder plaats in
Het aansluiten gaat sneller
Multifunctioneler
Het proces is gemakkelijk beïnvloedbaar
Monitoring van het proces mogelijk
Langere levensduur
Goedkoper
Voordelen ten opzichte van een relaisschakeling
1.1 WAT IS EEN PLC?
Ivan Maesen 7
1.2 ALGEMENE OPBOUW VAN EEN PLC
Ivan Maesen 8
1.2 ALGEMENE OPBOUW VAN EEN PLC
Ivan Maesen 9
1.2 ALGEMENE OPBOUW VAN EEN PLC
Ivan Maesen 10
Simatic S5 PLC’s
Types S5-PLC’s:- 90U- 95U- 115U- 135U- 155U
1.2 ALGEMENE OPBOUW VAN EEN PLC
Ivan Maesen 11
Simatic S7 PLC’s
S7-200
S7-300
S7-400
Micro PLCMonoblok heeft een andersoftwarepakket dan de grotere broers.
Mini PLCModulair uitbouwbaar
Krachtige PLC met meer mogelijkheden,groter geheugen, meer in- en uitgangen
1.2 ALGEMENE OPBOUW VAN EEN PLC
Ivan Maesen 12
Ingangen krijgen de letter I
Uitgangen krijgen de letter Q
1.3 SOORTEN IN- EN UITGANGEN
Adressering
Ivan Maesen 13
0pbouw van PLC S7-3001.3 SOORTEN IN- EN UITGANGEN
Ivan Maesen 14
Q 3.0 t.e.m. Q 3.7
I 0.0 t.e.m. I 0.7
Q 124.0 t.e.m. Q 124.7
I 124.0 t.e.m. I 124.7
Adressering
1.3 SOORTEN IN- EN UITGANGEN
Ivan Maesen 15
Digitale in- en uitgangenTwee toestanden 0 of 1
Analoge in- en uitgangenIn- en uitgangssignalen kunnen verschillendewaarden aannemen tussen bepaalde grenzen:
0 – 20 mA4 – 20 mA0 – 10 V4 – 10 V
1.3 SOORTEN IN- EN UITGANGEN
Ivan Maesen 16
1.4 AANSLUITEN VAN DIGITALE INGANGEN
Algemeen
Ivan Maesen 17
De status geeft de huidige logische toestand(0 of 1) aan van een ingang, een uitgang, eengeheugen,...
Status 0: spanning niet aanwezig
Status 1: spanning aanwezig
Status van een in-of uitgang
1.4 AANSLUITEN VAN DIGITALE INGANGEN
Ivan Maesen 18
Schakelelement Bediend ofnietbediend
Spanningaanwezig
Status0 of 1
bediend ………….. …………..
niet bediend………….. …………..
bediend………….. …………..
niet bediend………….. …………..
Oefening 1 : Vul de status in
1.4 AANSLUITEN VAN DIGITALE INGANGEN
JA
JA
NEEN
NEEN
1
1
0
0
Ivan Maesen 19
Het schakelelement verbindthet positieve potentiaal van de24 V-voeding met de ingang.
Tweedraadse schakelelementen
1.4 AANSLUITEN VAN DIGITALE INGANGEN
Ivan Maesen 20
Oefening 2
Sluit een NOeindsstand-schakelaar aanop I 124.2
Tweedraadse schakelelementen
1.4 AANSLUITEN VAN DIGITALE INGANGEN
Ivan Maesen 21
Driedraadse sensoren moeten eenvoedingsspanning krijgen
Driedraadse sensoren
1.4 AANSLUITEN VAN DIGITALE INGANGEN
Bn: Brown
Bu: Blue
Bk: Black
Ivan Maesen 22
Symbolen van sensoren (1)
1.4 AANSLUITEN VAN DIGITALE INGANGEN
OF
Inductieve sensor
Capacitieve sensor
Ultrasone sensor
Ivan Maesen 23
Symbolen van sensoren (2)
1.4 AANSLUITEN VAN DIGITALE INGANGEN
Optische sensor metafzonderlijke zender enontvanger
Optische sensor metreflector
Optische sensor metobjectreflectie
Ivan Maesen 24
Relaisuitgangen
1.5 AANSLUITEN VAN DIGITALE UITGANGENRelaisuitgangen
Deverbruikers-spanning is
onafhankelijkvan de PLC-
spanning.
Ivan Maesen 25
Oefening 3
Sluit op Q 124.2een controlelampaan en op Q 124.4een ventiel aan.
1.5 AANSLUITEN VAN DIGITALE UITGANGENRelaisuitgangen
Ivan Maesen 26
Transistoruitgangen
1.5 AANSLUITEN VAN DIGITALE UITGANGENTransisto ruitgangen
Deuitgangsspanning
is 24V DC
24 VDC
24 VDC
Ivan Maesen 27
OEFENING 4
Sluit opQ124.1 eencontrolelampen op Q 124.3een ventielaan.
1.5 AANSLUITEN VAN DIGITALE UITGANGEN
Ivan Maesen 28
1.5 AANSLUITEN VAN DIGITALE UITGANGEN
Beveiligen van transistoruitgangen
Uitgang gestuurd
K1 in werking
V spert
Ivan Maesen 29
1.5 AANSLUITEN VAN DIGITALE UITGANGEN
Beveiligen van transistoruitgangen
Q124.0 schakelt uit.
Inductiespanning in K1
Inductiestroom afgeleidvia V en R, transistor isdaardoor beveiligd.
Ivan Maesen 30
1 Fundamentele opbouwvan een PLC