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A todo mundo eu dou PSIU!
Protocolos de Comunicação Unificados
Rodrigo Medeiros [email protected]
Henrique Foresti [email protected]
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HF Mineiro Natural de Varginha - MG [email protected]
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Rodrigo Medeiros Natural de Recife - PE [email protected]
#visualização de informação #tecnologias livres #design de interação #ux #recife #guimarães #são paulo
Designer de interação
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Experiências do Robô Livre
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Hoje
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1
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2
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Protocolo?
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O que tem sido feito?
• Open Sound Control • Firmata • TCPROS
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Open Sound Control
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Firmata
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TCPROS
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Protocolo Simples de Intercomunicação Unificado
• PSIU HEXA
• PSIU ASCII
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Protocolo Simples de Intercomunicação Unificado
• Protocolo de aplicação o Em cima de RS232, TCP/IP, ...
• Fácil leitura
• Português
• Baseado em LOGO
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Protocolo Simples de Intercomunicação Unificado
Comando
Resposta
Destinatário Tamanho Comando Parâmetro Remetente Checksum
Destinatário Tamanho Comando Executado Resultado Remetente Checksum
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Protocolo Simples de Intercomunicação Unificado
Pedir para o Paulinho andar...
PAULINHO 034 parafrente 100 PC 02108
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Protocolo Simples de Intercomunicação Unificado
Pedir para o Paulinho andar...
Resposta do Paulinho...
PC 038 parafrente sucesso PAULINHO 02740
PAULINHO 034 parafrente 100 PC 02108
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Protocolo Simples de Intercomunicação Unificado
Comandos • parafrente • paratras • giradireita • giraesquerda
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Protocolo Simples de Intercomunicação Unificado
Serviço de descoberta • quantoscomandos • exibecomandos • qualseunome
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Protocolo Simples de Intercomunicação Unificado
Procurando os robôs na rede...
?? 029 qualseunome PC 01755
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Protocolo Simples de Intercomunicação Unificado
Procurando os robôs na rede...
Só o Paulinho de novo...
PC 031 qualseunome PAULINHO 02063
?? 029 qualseunome PC 01755
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Protocolo Simples de Intercomunicação Unificado
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Demo
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Próximos passos
• Criar classes de comandos
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Próximos passos
• Criar classes de comandos • Tradução PSIU ASCII para PSIU HEXA
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Próximos passos
• Criar classes de comandos • Tradução PSIU ASCII para PSIU HEXA • Atrair a comunidade!
![Page 29: Protocolos de Comunicação Unificados: A todo mundo eu dou PSIU!](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081513/558a295cd8b42a3e028b45d6/html5/thumbnails/29.jpg)
Próximos passos
• Criar classes de comandos • Tradução PSIU ASCII para PSIU HEXA • Atrair a comunidade!
o Unificado é o que todo mundo usa!
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Agradecimentos
RoboLivre.org: • Fábio Aguiar • Ricardo Mariz • Thiago Figueredo
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A todo mundo eu dou PSIU!
Protocolos de Comunicação Unificados
Rodrigo Medeiros [email protected]
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