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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PEREIRA FACULTAD DE TECNOLOGIAS
ESCUELA DE TECNOLOGIA MECANICA
Prof. Ricardo Acosta Acosta
TRABAJO FINAL MECATRÓNICA
1. Conformar grupos de hasta 3 estudiantes. 2. Identificar una máquina o proceso que se desee automatizar, esta máquina o proceso debe tener complejidad media, entendida esta como tener por lo menos dos actuadores no simultáneos y dos captadores. (VER ANEXO EJEMPLOS DE APLICACIÓN) 3. La metodología para desarrollar el problema será mediante los apuntes de la asignatura, la bibliografía de la asignatura y la investigación e indagación por parte de los estudiantes respecto al tema. 4. Los materiales adicionales que se requieran en el proyecto y no se encuentren en el laboratorio lo deben suministrar los estudiantes. 5. El diseño de las piezas no comerciales necesarias para la construcción del proyecto deberá ser resuelto por los estudiantes. Se deben entregar, en la fecha indicada en el calendario, los planos de dichas piezas que contendrán las vistas necesarias con sus cotas y tolerancias para su correcta fabricación en el laboratorio de modelos de la ETM. 6. La Memoria del Proyecto debe incluir:
• Descripción del proceso, incluyendo las figuras y/o fotografías necesarias para explicar en detalle su funcionamiento.
• Cálculos justificativos de los elementos comerciales seleccionados. • Estimación del consumo de aire comprimido del proceso y diseño red de aire comprimido calculando las
caídas de presión (Planos asumir las medidas del local y ubicación del compresor) • Circuitos Neumático y Eléctrico. Nomenclatura según ISO 1219. • Implementación guía GEMMA. • Simulación Automation Studio. • Programación del Autómata lenguaje bajo IEC 1131. • Programación SCADA. • Planos del conjunto del proceso, de sus subconjuntos, en el caso que sea necesario, de las piezas no
comerciales y de aquellos detalles que terminen de definir lo proyectado, así como su montaje. • Planos eléctricos de la máquina e instalaciones industriales. • Presupuesto y cronograma de la implementación. • Manual de uso. • Trabajo escrito bajo normas ICONTEC
7. Se debe realizar la sustentación del proyecto y se evalúa según los siguientes criterios.
• Dificultad: 10 % • Seguridad: 20 % • Funcionamiento: 10 % • Memoria del proyecto: 25 % (ver ejemplo) • Sustentación 35 %
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ANEXO EJEMPLOS DE APLICACIÓN
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3. COMPACTADOR DE RESIDUOS
4. ELEVACIÒN AUTOMÀTICA DE PAQUETES (No disponible para trabajo final de curso Mecatrónica,
ejemplo resuelto en clase)
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5. CLASIFICADORA AUTOMATICA DE PAQUETES
6. ALIMENTACIÒN Y MARCACIÒN DE PIEZAS
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7. TALADRADO
8. LLENADORA AUTOMÀTICA DE BOTELLAS
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9. SISTEMA AUTOMÀTICO PARA COBRIZADO DE PIEZAS
10. EMPAQUE DE RODILLOS
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11. ALIMENTADOR AUTOMÀTICO PARA MÀQUINA TROQUELADORA
12. ENSAMBLE DE PIEZAS
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13. DOBLADOR DE LÀMINA SEMIAUTOMÀTICO
14. LIMPIEZA DE PIEZAS
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15. DISPOSITIVO PARA TALADRADO DE PIEZAS
16. ORIENTADOR DE TRÀFICO EN BANDAS TRANSPORTADORAS
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17. DISPOSITIVO PARA SUJECIÒN DE PIEZAS
18. ELEVADOR DE PIEZAS
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19. ALIMENTADOR DE PIEZAS DESDE UN ALMACÈN
20. CONTROL DE TRÀFICO EN BANDAS TRANSPORTADORAS
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21. DIVERTER PARA ALIMENTACIÒN DE BANDAS
22. ORIENTADOR DE PIEZAS
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23. DISPOSITIVO PARA DOBLADO DE PLATINA
24. SOLDADURA DE PIEZAS CILINDRICAS
25. ACCIONAMIENTO DE VÀLVULAS
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26. CONTROL DE TRÀFICO EN BANDAS
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27. ALIMENTACIÒN DE PIEZAS CILÌNDRICAS
28. ACCIONAMIENTO PARA BANDAS
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29. ACCIONAMIENTO DE UNA MESA CIRCULAR
30. TROQUELADO DE PIEZAS
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31. SISTEMA AUTOMÀTICO PARA MARCADO DE PIEZAS
32. ALIMENTACIÒN MÙLTIPLE DE PIEZAS
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33. APERTURA DE COMPUERTA
34. APERTURA DE COMPUERTAS
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35. EMPAQUE DE PIEZAS
36. EMPACADORA AUTOMÀTICA
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37. PRENSADO DE PIEZAS
38. MEZCLA DE PRODUCTOS
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39. CURVADO DE VARILLA
40. APERTURA/CIERRE DE PUERTAS
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41. SUJECIÒN Y TALADRADO MÙLTIPLE DE MADERA
42. BISELADORA DE PIEZAS DE MADERA
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43. DISPOSITIVO PARA CORTE
44. SISTEMA DE CORTE
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45. TALADRADO MÙLTIPLE
46. CONFORMADO DE PIEZAS
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47. CORTE AUTOMÀTICO
48. SISTEMA DE TROQUELADO
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49. SISTEMA DE BAÑOS QUÌMICOS
50. SISTEMA AUTOMÀTICO DE TALADRADO
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51. APERTURA/CIERRE DE COMPUERTAS
52. APERTURA/CIERRE PUERTAS
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53. APERTURA/ CIERRE DE PUERTAS
54. APERTURA/CIERRE DE PUERTAS
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55. SISTEMA PARA MANIPULACIÒN
56. SISTEMA DE SEGURIDAD
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57. AUTOMATIZACIÒN CAMA HOSPITALARIA
58. ALIMENTADOR AUTOMÀTICO PARA TROQUELADORA
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59. CONTROL DE BORDE DE UNA CINTA
60. CONTROL DE BORDE DE UNA CINTA
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61. CONTROL DE TIEMPO USANDO LEVA+ SENSOR
62. ADECUACIÒN DE BÀSCULA CON SENSORES
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63. ESTACIÒN DE CONTROL DE CALIDAD
64. ESTACIÒN DE CONTROL DE CALIDAD
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65. ESTACIÒN DE CONTEO
66. ADECUACIÒN DE BÀSCULA MEDIANTE SENSORES
![Page 36: Proyecto Final de Curso Mecatronica Etm 112](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022013118/54f712c04a79593f188b4770/html5/thumbnails/36.jpg)
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PERFORACIÒN AUTOMÀTICA DE PIEZAS
67. AUTOMATIZACIÒN DE OPERACIONES
![Page 37: Proyecto Final de Curso Mecatronica Etm 112](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022013118/54f712c04a79593f188b4770/html5/thumbnails/37.jpg)
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68. SISTEMA DE VERIFICACIÒN PARA BROCA
69. CONTROL DE BORDE EN BANDAS
![Page 38: Proyecto Final de Curso Mecatronica Etm 112](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022013118/54f712c04a79593f188b4770/html5/thumbnails/38.jpg)
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70. AUTOMATIZACIÒN DE TALADRADO
71. TALADRADO AUTOMÀTICO DE PIEZAS DE MADERA
![Page 39: Proyecto Final de Curso Mecatronica Etm 112](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022013118/54f712c04a79593f188b4770/html5/thumbnails/39.jpg)
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72. CONTROL DE CALIDAD PARA ASIENTOS
73. DE CALIDAD PARA COLCHONES