1. БезопасностьЭнергетика – это зона повышенной опасности. Авиационный мониторинг высоковольтных линий электропередачи и др. технических объектов энергетической отрасли может угрожать жизни членам экипажа. Отсутствие человека на борту беспилотного летательного аппарата делает полет безопасным,а также позволяет совершать маневры с большими перегрузками.

2. Экономическая эффективностьСтоимость летного часа при проведении мониторинга ВЛ с использованием пилотируемых вертолетов МИ-2 и МИ-8 сегодня приближается к 90 тыс. руб.Использование БЛА ПТЕРО обойдется в 3 раза дешевле.

3. ОперативностьПрограммное обеспечение позволяет уже через полчаса после обследования местности создать полную картину состояния сети на маршруте.

Преимущества БЛА Птеро при диагностики ВЛ:

Компания ориентирована на обслуживание крупных многофилиальных промышленных предприятий. Приоритетной отраслью для «АФМ-Серверс»

является электроэнергетика.

Проект "Птеро" начал развиваться компанией "АФМ-Серверс" в 2004 г. В рамках этого проекта был создан комплекс дистанционной диагностики на базе различных версий беспилотного летательного аппарата семейства "Птеро"

Состав комплекса:•носитель (беспилотный летательный аппарат "Птеро" различных модификаций)•аппаратура дистанционной диагностики (фотокамера, тепловизор), установленная на носителе •наземное оборудование (пусковая установка, рабочее место оператора) •программно-аппаратный комплекс управления полетом •программное обеспечение для обработки и анализа полученных данных

Основные характеристики комплекса:

Взлетная масса БЛА с полной нагрузкой - 20 кгТехническая дальность полета - 190 км Диапазон температур от - 35.. + 40Предельная ветровая нагрузка в полете до 15 м/с Влажность до 95%Максимальная высота старта до 2000 м над уровнем моряВзлет с катапульты; посадка на парашюте с амортизационной подушкой в заданной точке Полностью автоматический полет по заданному маршрутуМинимальная безопасная высота полета - 60 мИзменение маршрута в полете при необходимостиТранспортировка комплекса в упакованном состоянии на легковом автомобиле

Кейс с фюзеляжем и оборудованием - 49,3 кг Кейс с крыльями и катапультой - 27,8 кг Кейс с наземным оборудованием - 10,2 кгКейс наземной станции - 9,9 кг

Тип силовой установки - вентильный электродвигательМаксимальная мощность двигателя - 3 кВт Потребление силовой установки в режиме ГП при взлетной массе 17 кг – 450 Вт/чПотребление БРЭО в режиме ГП – 35 Вт/чЭнергоемкость аккумулятора Li-Po 8S4P KOKAM – 947 Вт/чАэродинамическое качество при воздушной скорости 95км/ч - 11Крейсерская скорость - от 85 до 115км/ч Максимальная скорость ГП - 180км/ч

ООО «АФМ-Серверс» предоставляет услуги по:

дистанционной диагностике протяженных или площадных объектов. Результатом работ является геопривязанные фотографии объектов с различным ракурсом съемки и разрешением от 5 мм/пиксель

оперативному картографированию. Результатом работ является ортофотосхема

(ортофотоплан , соответствующий требованиям масштаба 1:2000)

Аварийная диагностикаОблет ВЛ на средних высотах, в ночное время – с использованием фотовспышки.

Плановая диагностика ВЛa) инспекция ВЛ и охранной зоны. Выявление дефектов и нарушенийb) определение геометрических параметров ВЛc) создание топографических и кадастровых планов

Виды работ при эксплуатации ВЛ:

Способы диагностики неисправностей ВЛ:

1. Видимые дефекты ВЛ:

a)на основе фотоматериаловb)с помощью 3D моделирования

2. С использованием ИК съемки ( выявляемые неисправности: нагрев изоляторов, контактных соединений, проводов)

3. С использованием УФ съемки (выявляемые неисправности:

места сильного коронирования)

• проверка ширины просеки по трассе ВЛ

• наличие дефектных (негодных) с механическими повреждениями изоляторов

• отсутствие гасителей вибрации, гасителей пляски, предусмотренных проектом ВЛ

• образование гололеда на проводах

• наличие на краю просеки отдельных деревьев, угрожающих падением на провода ВЛ или разрастанием

в сторону ВЛ на недопустимые расстояния

• наличие под проводами деревьев и кустарников

• наличие растительности на земле, отведенной под опору

• наличие на опорах птичьих гнезд и других посторонних предметов

• наличие набросов на проводах

• проверка наличия в охранной зоне ВЛ скирд хлеба, ометов соломы, стогов сена т.д.

• отсутствие лестниц для подъема на фундамент переходных опор ВЛ, состояние фундамента переходных опор ВЛ через водные преграды

Видимые дефекты:

с использованием фотовспышки

проверка расстояний от проводов до поверхности земли и различных объектов, до пересекаемых сооружений

смещение гасителей вибрации, гасителей пляски наклон опор вдоль или поперек линии сверхдопустимых норм деформация отдельных частей опоры, отсутствие соосности стоек и подножников у

опор с оттяжками отклонение изолирующих поддерживающих подвесок от проектного положения сверх

допустимого значения

3D моделирование ВЛ

3D анализ состояния ЛЭП

(пример зарастания)

Контроль провисания проводов ЛЭП

p=40пикселей353333

1- провисание 3.5м

2- провисание 4.7м

3- провисание 4.7м

123

Стереобаза 668 пикселей

40 Высота точки подвеса провода к опоре 28.2 м

Контроль провисания проводов ЛЭП

p=53пикселя

3230

27

1- провисание 13.8м

2- провисание 15.1м

3- провисание 16.3м

12

3

Стереобаза 672 пикселя

Высота точки подвеса провода к опоре 36.5 м

Результаты:

При выполнении полетов формируется набор кадров с продольным и боковым перекрытием и привязкой по координатам – фотоматериал, обработка которого с помощью специализированного ПО дает необходимые отчеты по выявленным неисправностям ВЛ. Исходный фотоматериал без дальнейшей обработки позволяет диагностировать некоторые неисправности ВЛ при просмотре в ручном режиме.

На основе полученных результатов возможно:

- проведение анализа всей трассы ВЛ по оптимизации работы и увеличения пропускной способности ВЛ

- создание паспорта ВЛ

Стоимость комплекса БЛА Птеро-Е4

Наименование товара (код номенклатуры)

Кол-во шт.

Цена за единицу, без НДС (руб.)

Сумма, без НДС (руб.)

Ставка НДС%

Сумма НДС

(руб.)

Всего с НДС (руб.)

Комплекс БЛА Птеро-Е4 (без ноутбука и высокоточного GPS)

1 3 000 771 3 000 771 18 516 733 3 517 504

Всего с НДС (руб.)           3 517 504

• производительность одного экипажа с одним БЛА – 3-4 полета в день

• количество полетных дней в году ~ 150

• протяженность диагностируемой ВЛ за год одним экипажем ~ 20 000 км в зависимости от вида диагностики

ООО «АФМ-Серверс»125315 г. Москва, Ленинградский проспект, д. 72, стр. 4 тел/факс (495) 783-33-02www.ptero.ru e-mail: referent@ptero.ru