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Radar de Onda ContínuaRadar de Onda Contínua
Modulação em frequência– Medição de velocidade– Medição de distância
Efeito Doppler– Medição de velocidade
Modulação em frequênciaModulação em frequência
Sinal modulador periódico
Possibilidade de medir distância e velocidade
Recepção modulada em frequência pela diferença instantânea das frequências emitida e recebida
Emissão de sinalEmissão de sinal
Gunnplexer (Díodo de Gunn)– Versátil– Compacto– Baixo custo
VCO (VCO (varicapvaricap)) Aproveitamento da gama dinâmica Zona aproximadamente linear Fr = (2*f*Vpp*K*2*R)/c
– Frequência do sinal modulador– K constante de modulação– Vpp Gama dinâmica do sinal
modulador (tensão pico a pico)– R distância do objecto– C velocidade da luzK = 5 Mhz/VF = 1KhzVpp = 4 VC = 3e8R => 20m
Dificuldades na M. F.Dificuldades na M. F.
Forte acoplamento entre o varicap e o schotky.
Dois Gunnplex (possível solução).
Medição do comprimento de onda!
Efeito de DopplerEfeito de Doppler
Christian Doppler 1842
Ondas de pressão acústicas e não só...
Mantém-se válido para ondas electromagnéticas em todo o espectro
Radar de DopplerRadar de Doppler
v = fd*/2 Sem modulação de
frequência. Detecção Pico da DFT
Amplificador/Filtro analógicoAmplificador/Filtro analógico
Velocidade até 100Km/h
Banda passante: 2kHz Filtro de segunda
ordem
2
dfv
Teste do amplificador/filtroTeste do amplificador/filtro
Ganho elevado– Saturação mesmo para
sinais de baixa amplitude
– Dificuldade em gerar um sinal de teste
Solução– Divisor resistivo– Relação 1/100
Teste do amplificador/filtroTeste do amplificador/filtro
Novo problema– Ruído introduzido
pelas resistências
Não constitui problema, afinal o fltro trata-se de um passa baixo de banda estreita!
Teste do amplificador/filtroTeste do amplificador/filtro
Supressão do ruído gerado pelas resistências
Variação do valor médio de termo curto?
Mudança de escala...
Teste do amplificador/filtroTeste do amplificador/filtro
Elevado acoplamento da frequência da rede– Má qualidade da fonte
de alimentação
Pode ser minimizado– Utilização de fonte de
melhor qualidade– Utilização de filtro
digital
Curvas de ganhoCurvas de ganho
Ganho 10000 V/V (80dB)
Frequências de corte próximas
Impossibilidade de comparação às baixas frequências (50 Hz)
Processamento de sinalProcessamento de sinal
MATLAB Aquisição pela placa
de som Filtragem digital
Placa de somPlaca de som
Escalamento da frequência de corte com fs.
Correcção da frequência da placa de som
Acoplamento capacitivo
Filtro digitalFiltro digital Filtro eliptico Ordem 10 Forte atenuação na
banda de corte Alguma distorção de
fase (irrelevante).