![Page 1: RANCANG BANGUN KURSI RODA ELEKTRIK MENGGUNAKAN …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32209-2209100199... · 2014. 10. 6. · JURUSAN TEKNIK ELEKTRO. Fakultas Teknologi Industri. Institut](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081518/6138a6e40ad5d2067649635e/html5/thumbnails/1.jpg)
JURUSAN TEKNIK ELEKTROFakultas Teknologi Industri
Institut Teknologi Sepuluh NopemberSurabaya 2013
RANCANG BANGUN KURSI RODA ELEKTRIK MENGGUNAKAN PERINTAH SUARA
BERBASIS APLIKASI ANDROID
Liem, Yuliana Kathina Hatta2209100199
Dosen Pembimbing:
Pujiono, ST., MT.
Ir. Tasripan, MT.
![Page 2: RANCANG BANGUN KURSI RODA ELEKTRIK MENGGUNAKAN …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32209-2209100199... · 2014. 10. 6. · JURUSAN TEKNIK ELEKTRO. Fakultas Teknologi Industri. Institut](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081518/6138a6e40ad5d2067649635e/html5/thumbnails/2.jpg)
Latar Belakang
Kursi roda diperlukan untuk membantu orang yang cacat ataulumpuh (disable person) untuk berpindah tempat.
Pengguna kursi roda pada umumnya dapat dibantu oleh orang lain dalam melakukan perpindahan ataupun melakukannya sendiri dengancara mengayuh roda pada kursi roda.
![Page 3: RANCANG BANGUN KURSI RODA ELEKTRIK MENGGUNAKAN …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32209-2209100199... · 2014. 10. 6. · JURUSAN TEKNIK ELEKTRO. Fakultas Teknologi Industri. Institut](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081518/6138a6e40ad5d2067649635e/html5/thumbnails/3.jpg)
Latar Belakang
Pada saat ini telah terdapat kursi roda elektrik yang pergerakannyadikontrol dengan joystick.
Tidak bisa digunakan orang yang cacat atau lumpuh tangan.
![Page 4: RANCANG BANGUN KURSI RODA ELEKTRIK MENGGUNAKAN …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32209-2209100199... · 2014. 10. 6. · JURUSAN TEKNIK ELEKTRO. Fakultas Teknologi Industri. Institut](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081518/6138a6e40ad5d2067649635e/html5/thumbnails/4.jpg)
Kursi Roda Elektrik Menggunakan Perintah Suara
Orang yang cacat atau lumpuh pada tangan dan kakinya dapat masihdapat berkomunikasi dengan menggunakan suaranya.
Smartphone Android dapat digunakan untuk mengenali perintah suarauntuk melakukan sesuatu
Kursi roda elektrik dapat dikontrol menggunakan smartphone Android oleh si pengguna kursi roda ataupun orang yang menemani si penggunakursi roda.
![Page 5: RANCANG BANGUN KURSI RODA ELEKTRIK MENGGUNAKAN …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32209-2209100199... · 2014. 10. 6. · JURUSAN TEKNIK ELEKTRO. Fakultas Teknologi Industri. Institut](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081518/6138a6e40ad5d2067649635e/html5/thumbnails/5.jpg)
Latar Belakang
Orang yang cacat atau lumpuh pada tangan dan kakinya dapat masihdapat berkomunikasi dengan menggunakan suaranya.
Smartphone Android dapat digunakan untuk mengenali perintah suarauntuk melakukan perintah tertentu
Kursi roda elektrik dapat dikontrol menggunakan smartphone Android oleh si pengguna kursi roda ataupun orang yang menemani si penggunakursi roda.
![Page 6: RANCANG BANGUN KURSI RODA ELEKTRIK MENGGUNAKAN …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32209-2209100199... · 2014. 10. 6. · JURUSAN TEKNIK ELEKTRO. Fakultas Teknologi Industri. Institut](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081518/6138a6e40ad5d2067649635e/html5/thumbnails/6.jpg)
Perumusan Masalah
~Bagaimana membuat kursi roda elektrikyang dapat dikontrol melalui sensor suaraatau voice recognition?
~Bagaimana cara mengendalikangerak kursi roda sehingga dapatdigunakan sesuai keinginan user?
Latar Belakang
![Page 7: RANCANG BANGUN KURSI RODA ELEKTRIK MENGGUNAKAN …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32209-2209100199... · 2014. 10. 6. · JURUSAN TEKNIK ELEKTRO. Fakultas Teknologi Industri. Institut](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081518/6138a6e40ad5d2067649635e/html5/thumbnails/7.jpg)
Tujuan
Mampu menciptakan kursi roda elektrik yang bisa dikontrol dengan menggunakan sensor suara atau voice recognition.
Perumusan Masalah
Mampu mengontrol pergerakan kursiroda sehingga dapat digunakan sesuaikeinginan user(pemakai).
![Page 8: RANCANG BANGUN KURSI RODA ELEKTRIK MENGGUNAKAN …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32209-2209100199... · 2014. 10. 6. · JURUSAN TEKNIK ELEKTRO. Fakultas Teknologi Industri. Institut](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081518/6138a6e40ad5d2067649635e/html5/thumbnails/8.jpg)
Luaran yang diharapkan
Kursi roda elektrik yang dapat dikontrol melalui smartphone Android.
Aplikasi Android untuk mengontrol kursi roda melalui perintah suara danjoystick virtual.
Tujuan
Smartphone Android mampu mengontrol pergerakan kursi roda denganmenggunakan perintah suara atau pun joystick virtual melalui komunikasibluetooth.
![Page 9: RANCANG BANGUN KURSI RODA ELEKTRIK MENGGUNAKAN …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32209-2209100199... · 2014. 10. 6. · JURUSAN TEKNIK ELEKTRO. Fakultas Teknologi Industri. Institut](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081518/6138a6e40ad5d2067649635e/html5/thumbnails/9.jpg)
Batasan Masalah• Menggunakan aplikasi dari android guna
mengontrol kursi roda, yakni android versi 2.3 keatas.
• Perintah yang bisa dipakai untuk menggerakkankursi roda yakni: maju1, maju2,mundur1,dan lain sebagainya.
• Mikrokontroller untuk mengendalikan gerak kursiroda yang disambungkan melalui Bluetooth keandroid atau smartphone.
• Penambahan rem elektrik dan juga sensor ultrasonic untuk meningkatkan keamanan alat.
![Page 10: RANCANG BANGUN KURSI RODA ELEKTRIK MENGGUNAKAN …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32209-2209100199... · 2014. 10. 6. · JURUSAN TEKNIK ELEKTRO. Fakultas Teknologi Industri. Institut](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081518/6138a6e40ad5d2067649635e/html5/thumbnails/10.jpg)
Tinjauan Pustaka
![Page 11: RANCANG BANGUN KURSI RODA ELEKTRIK MENGGUNAKAN …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32209-2209100199... · 2014. 10. 6. · JURUSAN TEKNIK ELEKTRO. Fakultas Teknologi Industri. Institut](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081518/6138a6e40ad5d2067649635e/html5/thumbnails/11.jpg)
Perancangan Alat
Perancangan Kursi Roda Elektrik
Perancangan Aplikasi Android
Luaran yang diharapkan
Pemodifikasian kursi roda
Perancangan rangkaian elektronik
Perancangan software
Perancangan komunikasi bluetooth
Perancangan pengenal suara
Perancangan joystick virtual
![Page 12: RANCANG BANGUN KURSI RODA ELEKTRIK MENGGUNAKAN …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-32209-2209100199... · 2014. 10. 6. · JURUSAN TEKNIK ELEKTRO. Fakultas Teknologi Industri. Institut](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081518/6138a6e40ad5d2067649635e/html5/thumbnails/12.jpg)
Pemodifikasian kursi roda
Penambahan motor DC yang telahdilengkapi dengan gearbox dansensor kecepatan (rotary encoder).
Penambahan dudukan untukrangkaian elektronik pengendalikursi roda
Penambahan rangkaian elektronikpengendali kursi roda