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RB Microcontrôleur HC12 1
Microcontrôleur68HC12
Motorola
68HC912BC32
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RB Microcontrôleur HC12 2
Architecture du HC12
• Processeur CPU12
• 32 koctets Flash EEPROM
• 1 koctets RAM
• 768 octets EEPROM• PORTAD A/D 8 canaux 10 bits
• PORTT Timer
• PORTS Série SCI, SPI, 2 I/O
• PORTP 4 PWM, 4 I/O
• PORTCAN CANBUS, 5 I/O
• PORTA Adresses/Data
• PORTB Adresses/Data
• PORTE Contrôle
• BDI Debug
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RB Microcontrôleur HC12 3
CPU12, modèle des registres
• Registres de données 8 bits : A et B
• Ensemble: 16 bits : D
• registres pointeurs 16 bits :
IX et IY• Pointeur de pile : SP• Registre PC• Fanions S X H I N Z V C
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RB Microcontrôleur HC12 4
CPU12, modes
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RB Microcontrôleur HC12 5
CPU12, plan mémoire
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RB Microcontrôleur HC12 6
CPU12, Interruptions
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RB Microcontrôleur HC12 7
HC12, Registres I/O
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RB Microcontrôleur HC12 8
HC12, Registres I/O
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RB Microcontrôleur HC12 9
HC12, Registres I/O
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RB Microcontrôleur HC12 10
Convertisseur A/D
• 8 canaux multiplexés• 10 bits de résolution• 8 registres 16 bits pour
résultats : ATD0..ATD7• Modes:
– 1 conversion de 4 ou 8 canaux– scan en continu– scan multiples d ’un canal
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RB Microcontrôleur HC12 11
Convertisseur A/D
ATDCTL0 et 1 : Réservés
ADR0H..ADR7H :8 registres de résultat 8 bits
• ATDCTL0..ATDCTL5 :6 registres de contrôle (8 bits)
• ATDSTAT :1 registre de status (16 bits)
• PORTAD :1 registre d ’entrée du port
• ADR0..ADR7 :8 registres de résultat 16 bits
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RB Microcontrôleur HC12 12
Convertisseur A/D
• ADPU : 1: Autorise ATD module• AFFC : 1: ATD Fast Flag Clear, Met à « 0 » bit Conversion
Complète (CCF) par lecture du résultat de la conversion, sans lire le registre de status
• AWAI : 1: Stop si mode WAIT• ASCIE : 1 :ATD Séquence Complète Interrupt Enable• ASCIF : (lecture) Flag de conversion complète
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RB Microcontrôleur HC12 13
Convertisseur A/D
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RB Microcontrôleur HC12 14
Convertisseur A/D
• S10BM 1: 10 bits, 0: 8 bits• SMP1, SMP0 Délai d ’échantillonnage• PRS4..PRS0 Clock pour ATD : compris entre 500 kHz et 2 MHz
ATDClk = PCLK / ( PRSx + 1 )
PClk = fQuartz/2
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RB Microcontrôleur HC12 15
Convertisseur A/D
![Page 16: RBMicrocontrôleur HC121 Microcontrôleur 68HC12 Motorola 68HC912BC32](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062312/551d9da4497959293b8d495a/html5/thumbnails/16.jpg)
RB Microcontrôleur HC12 16
Convertisseur A/D
• S8CM 0 : 4 conversions, 1: 8 conversions• SCAN 0 : 1 séquence de 4/8 conversions
1 : mode continu de 4/8 séquences• MULT 0 : 4/8 conversions simple canal CD..CA
1 : 4/8 conversions 4/8 canaux
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RB Microcontrôleur HC12 17
Convertisseur A/D
• Canaux C, D, E et F
pour Tests
• L ’écriture dans ATDCTL5 initie une séquence de conversion
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RB Microcontrôleur HC12 18
Convertisseur A/D
• SCF Séquence Complète Flag• CC<2..0> No Séquence en cours• CCF7..CCF0 Conversion Complète Flag
1 par Registre ADRx
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RB Microcontrôleur HC12 19
Convertisseur A/D
• SCF, CCF7..CCF0 :• Activé lorsque la conversion représentée est
terminée• Mise à « 0 », dépend du bit AFFC de ATDCTL2 :
AFFC : 0 1
SCF Ecrire dans ATDCTL5 Lecture premier résultat
pour nouvelle conversion
CCFx Lecture ATDSTAT, puis ADRx Lecture registre ADRx
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RB Microcontrôleur HC12 20
Convertisseur A/D
• Un bit par entrée• Attention la lecture de ce registre peut provoquer
une perturbation sur le signal analogique
![Page 21: RBMicrocontrôleur HC121 Microcontrôleur 68HC12 Motorola 68HC912BC32](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062312/551d9da4497959293b8d495a/html5/thumbnails/21.jpg)
RB Microcontrôleur HC12 21
Convertisseur A/D
• Résultat de la conversion :• ADRxH x: 0..7
– résultat en mode 8 bits
• ADRx– résultat en mode 10 bits : bits 15..6, bits 5..0 = 0
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RB Microcontrôleur HC12 22
PWM
• Mode aligné à gauche
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RB Microcontrôleur HC12 23
PWM
• Mode centré
![Page 24: RBMicrocontrôleur HC121 Microcontrôleur 68HC12 Motorola 68HC912BC32](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062312/551d9da4497959293b8d495a/html5/thumbnails/24.jpg)
RB Microcontrôleur HC12 24
PWM, Horloge
• Groupe PWM0 et PWM1
• Groupe PWM2 et PWM3
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RB Microcontrôleur HC12 25
PWM, Registre PWCLK
• CON23, CON01 1: PWM23 / PWM01 2 x16 bits
0: 4 x 8 bits • PCKA<2..0> Prescalers• PCKB<2..0>
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RB Microcontrôleur HC12 26
PWM, Registre PWPOL
• PCLKx Source de l’horloge– 0: Clock A : PWM0 et 1
Clock B : PWM2 et 3– 1: S0 : PWM0 et 1
S1 : PWM2 et 3
• PPOLx Polarité début du PWM
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RB Microcontrôleur HC12 27
PWM, Registre PWEN
• PWENx Autorise PWMx sur Port P
PWMx en sortie, indépendamment de DDRP
![Page 28: RBMicrocontrôleur HC121 Microcontrôleur 68HC12 Motorola 68HC912BC32](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062312/551d9da4497959293b8d495a/html5/thumbnails/28.jpg)
RB Microcontrôleur HC12 28
PWM, Registre PWPRES
• Prescaler des horloges A et B
![Page 29: RBMicrocontrôleur HC121 Microcontrôleur 68HC12 Motorola 68HC912BC32](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062312/551d9da4497959293b8d495a/html5/thumbnails/29.jpg)
RB Microcontrôleur HC12 29
PWM, Registre prescaler
• PWSCAL0/1 Prédiviseur 0 et 1• PWSCNT0/1 Etat du prédiviseur 0, 1
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RB Microcontrôleur HC12 30
PWM, Registres PWCNT0..3
• Etat du compteur PWMx (0..3)
![Page 31: RBMicrocontrôleur HC121 Microcontrôleur 68HC12 Motorola 68HC912BC32](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062312/551d9da4497959293b8d495a/html5/thumbnails/31.jpg)
RB Microcontrôleur HC12 31
PWM, Registres PWPERx-PWDTYx
![Page 32: RBMicrocontrôleur HC121 Microcontrôleur 68HC12 Motorola 68HC912BC32](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062312/551d9da4497959293b8d495a/html5/thumbnails/32.jpg)
RB Microcontrôleur HC12 32
PWM, Duty cycle
![Page 33: RBMicrocontrôleur HC121 Microcontrôleur 68HC12 Motorola 68HC912BC32](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062312/551d9da4497959293b8d495a/html5/thumbnails/33.jpg)
RB Microcontrôleur HC12 33
PWM, Registres
• PSWAI Wait mode -> stop clk generator• CENTR Mode centré (1), Aligné (0)• RDP Réduction Puissance pour P (1)• PUPP Pull-up Enable Port P (1)• PSBCK Disable PWM si BDI actif (1)
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RB Microcontrôleur HC12 34
PWM, Registres PORT P
• Direction 0: entrée
1: sortie
![Page 35: RBMicrocontrôleur HC121 Microcontrôleur 68HC12 Motorola 68HC912BC32](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062312/551d9da4497959293b8d495a/html5/thumbnails/35.jpg)
RB Microcontrôleur HC12 35
Horloges
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RB Microcontrôleur HC12 36
Horloges
• Diviseurs pour – SCI– RTI– COP
![Page 37: RBMicrocontrôleur HC121 Microcontrôleur 68HC12 Motorola 68HC912BC32](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062312/551d9da4497959293b8d495a/html5/thumbnails/37.jpg)
RB Microcontrôleur HC12 37
Horloges
• Diviseurs pour – Timer
![Page 38: RBMicrocontrôleur HC121 Microcontrôleur 68HC12 Motorola 68HC912BC32](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062312/551d9da4497959293b8d495a/html5/thumbnails/38.jpg)
RB Microcontrôleur HC12 38
Horloges
• Diviseurs pour – SPI– ATD– BDM
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RB Microcontrôleur HC12 39
![Page 40: RBMicrocontrôleur HC121 Microcontrôleur 68HC12 Motorola 68HC912BC32](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062312/551d9da4497959293b8d495a/html5/thumbnails/40.jpg)
RB Microcontrôleur HC12 40
Timer, Accumulateur d’impulsions
• TCNT : Compteur libre• TIOC : Input Capture /
Output Compare
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RB Microcontrôleur HC12 41
Timer, registres
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RB Microcontrôleur HC12 42
Ports séries
• SCI : Serial Communication
Interface
• SPI : Synchronous Peripheral Interface
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RB Microcontrôleur HC12 43
Port série asynchrone, SCI
![Page 44: RBMicrocontrôleur HC121 Microcontrôleur 68HC12 Motorola 68HC912BC32](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062312/551d9da4497959293b8d495a/html5/thumbnails/44.jpg)
RB Microcontrôleur HC12 44
Port série synchrone, SPI
![Page 45: RBMicrocontrôleur HC121 Microcontrôleur 68HC12 Motorola 68HC912BC32](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062312/551d9da4497959293b8d495a/html5/thumbnails/45.jpg)
RB Microcontrôleur HC12 45
Bus CAN
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RB Microcontrôleur HC12 46
Bus CAN
![Page 47: RBMicrocontrôleur HC121 Microcontrôleur 68HC12 Motorola 68HC912BC32](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062312/551d9da4497959293b8d495a/html5/thumbnails/47.jpg)
RB Microcontrôleur HC12 47
Bus CAN
![Page 48: RBMicrocontrôleur HC121 Microcontrôleur 68HC12 Motorola 68HC912BC32](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062312/551d9da4497959293b8d495a/html5/thumbnails/48.jpg)
RB Microcontrôleur HC12 48
Bus CAN
![Page 49: RBMicrocontrôleur HC121 Microcontrôleur 68HC12 Motorola 68HC912BC32](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062312/551d9da4497959293b8d495a/html5/thumbnails/49.jpg)
RB Microcontrôleur HC12 49
Bus CAN
![Page 50: RBMicrocontrôleur HC121 Microcontrôleur 68HC12 Motorola 68HC912BC32](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062312/551d9da4497959293b8d495a/html5/thumbnails/50.jpg)
RB Microcontrôleur HC12 50
Bus CAN
![Page 51: RBMicrocontrôleur HC121 Microcontrôleur 68HC12 Motorola 68HC912BC32](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062312/551d9da4497959293b8d495a/html5/thumbnails/51.jpg)
RB Microcontrôleur HC12 51
Bus CAN
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RB Microcontrôleur HC12 52
Bus CAN