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Réalisation d’une télécommande“Nunchuck” pour le drone
Emmanuel Roussel - GE5SProfesseur : R. Kiefer Lundi 18 Janvier 2010
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Sommaire
• Objectifs du PRT
• Contraintes
• Présentation de la télécommande
• Schéma global• Réception/Traitement des données
• La carte de la télécommande
• Le logiciel de gestion de la télécommande
• Conclusion
• DémonstrationEmmanuel Roussel 2
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Objectifs du projet
• Réaliser une télécommande pour le drone avec un nunchuck
• Nunchuck : • 2 boutons• Accéléromètre• Joystick
Emmanuel Roussel 3
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Contraintes :
• Commande de servomoteurs
• Controle par radiocommande classique ou par nunchuck
• Emission à 2.4GHz
• Simple d’utilisation et intuitif
Emmanuel Roussel 4
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Télécommande nunchuck :travail réalisé
Schéma global
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Emmanuel Roussel 6
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Zoom sur le bloc central
Emmanuel Roussel 7
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Traitement des données reçues
• Du nunchuck
• Dialogue en I2C à 400KHz
• Décodage des données
• Traitement (moyennage, mise en forme)
• De la télécommande
• Réception du signal PPM
• De l’ordinateur
• Dialogue UART RS232
Emmanuel Roussel 8
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Envoi des données
• A l’ordinateur (UART)
• Trame contenant les informations sur le nunchuck
• Au récepteur sur le drone (sans fil à 2.4GHz)
• Mode manuel : Trame contenant les données converties de la radiocommande
• Mode semi-automatique : Trame contenant les données mises en forme du nunchuck.
Emmanuel Roussel 9
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La carte de la télécommande
Emmanuel Roussel 10
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Dans son boitier
Emmanuel Roussel 11
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Logiciel de gestion de la télécommande
Emmanuel Roussel 12
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Configuration des voies
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Conclusion
• Passage en mode manuel (radiocommande) ou semi-automatique (nunchuck)
• Utilisation facile pour le récepteur
• Visualisation et configuration des voies (en restant indépendant de l’ordinateur pour la commande)
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Démonstration
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Merci de votre attention
Remerciements à :
- Monsieur R. Kiefer, tuteur pour ce projet
- Adrien Tanguy (programmation sur la carte mère du drone)
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