Regulador detemperatura comSetpoint programável1/16 DIN - 48 x 48
Linha M5 ccManual de instruções para o Usuário • M.I.U.M5-4/03.01 • Cod.J30-478-1AM5 PE
ULC US
LISTED
M5 P•ed4 10-12-2004 16:33 Pagina 1
ISO 9001C e r t i f i e d
Ascon Tecnologic srlvia Indipendenza 56, 27029 Vigevano (PV)Tel.: +39-0381 69 871Fax: +39-0381 69 8730Sito internet: www.ascontecnologic.comIndirizzo E-Mail: [email protected]
Regulador de temperaturacom Setpointprogramável1/16 DIN - 48 x 48
Linha M5 cc
48.5048.50
123
REMSP 1SP 2
RUNMAN
A / M
ULC US
LISTED
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2
Informações
ccINFORMAÇÕES
SOBRE A SEGURANÇA
ELÉTRICA E A
COMPATIBILIDADE
ELETROMAGNETICA
Antes de proceder a instalação deste aparelho ler com atenção as seguin-tes informações.Aparelho de Classe II, para montagem no interior de um painel elétrico.Este regulador é realizado em acordo com:Normas sobre BT descritas na Portaria 73/23/EEC, modificada pela suces-siva 93/68/EEC, com aplicação da Norma genérica sobre a segurança elé-trica EN61010-1 : 93 + A2:95
Normas sobre a compatibilidade eletromagnetica em acordo com a Portaria89/336/EEC, modificada pela sucessiva Portaria nº 92/31/EEC, 93/68/EEC,98/13/EEC com aplicação:- das normas genéricas a respeito das emissões:
EN61000-6-4 : 2001 para equipamentos e sistemas industriais- da norma genérica relativa a imunidade:
EN61000-6-2 : 2001 para equipamentos e sistemas industriais
IMPORTANTE: A responsabilidade do cumprimento das exigéncias dasnormas que regulam a segurança elétrica e as emissões, cabe só ao ins-talador dos paineis e sistemas elétricos.Esse regulador não tem partes que possam ser consertadas pelo Usuário.Eventuais consertos devem ser executados por técnicos especializados apóstreinamento adequado.Informamos que é disponível um departamento de Assisténcia Técnica eManutenção. Para maiores informações, recomendamos contatar oRepresentante da Sua Area.
Todas as informações e advertências referentes a segurança e a com-patibilidade eletromagnetica são evidenciadas com o símbolo B, colo-cado ao lado da advertência.
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3
Indice
INDICE 1 INTRODUÇÃO ............................................................................................................................................PAG. 41.1 IDENTIFICAÇÃO DO MODELO .........................................................................................PAG. 5
2 INSTALAÇÃO................................................................................................................................................PAG. 62.1 DESCRIÇÃO GERAL ..................................................................................................................PAG. 62.2 CONDIÇÕES DO LOCAL DE INSTALAÇÃO .........................................................PAG. 72.3 MONTAGEM NO PAINEL.......................................................................................................PAG. 7
3 CONEXÕES ELÉTRICAS...........................................................................................................PAG. 83.1 BORNEIRA ..........................................................................................................................................PAG. 83.2 PERCURSO RECOMENDADO PARA OS CABOS ...........................................PAG. 83.3 EXEMPLO DE ESQUEMA DE CONEXÃO ...............................................................PAG. 9
4 FUNÇÕES OPERACIONAIS .................................................................................................PAG. 154.1 FUNÇÕES DAS TECLAS E DO DISPLAY................................................................PAG. 154.2 PROCEDIMENTO DE CONFIGURAÇÃO ..................................................................PAG. 164.3 PROCEDIMENTO DE PARÂMETRIZAÇÃO ............................................................PAG. 204.4 NÍVEIS DE ACESSO ..................................................................................................................PAG. 27
5 VISUALIZAÇÃO ........................................................................................................................................PAG. 29
6 COMANDOS ..................................................................................................................................................PAG. 306.1 COMANDOS PELO TECLADO..........................................................................................PAG. 316.2 COMANDOS PELAS ENTRADAS DIGITAIS ..........................................................PAG. 336.3 COMANDOS PELA COMUNICAÇÃO SERIAL
(CONSULTAR O SUPLEMENTO REFERENTE
A COMUNICAÇÃO SERIAL)
7 SETPOINT PROGRAMADO (OPCIONAL) ......................................................PAG. 347.1 ESTRUTURA DO PROGRAMA..........................................................................................PAG. 347.2 CONDIÇÕES DE OPERAÇÃO ...........................................................................................PAG. 367.3 PROCEDIMENTO DE COMPILAÇÃO E MODIFICAÇÃO
DE UM PROGRAMA....................................................................................................................PAG. 377.4 START/STOP DO PROGRAMA .......................................................................................PAG. 38
8 DADOS TÉCNICOS ............................................................................................................................PAG. 39
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4
1 - Introdução
1 INTRODUÇÃO GRANDES PERFORMÂNCES E MULTÍPLICES FUNÇÕES
Felicitações pela escolha desses regu-ladores universais. Eles representama sintese da nossa experiência naprojetação e realização de instru-mentos compactos, potentes e de altaconfiabilidade.
Os reguladores do processo da sérieM5 são desenhados para trabalharem ambientes industriais e são equi-pados com todas as funções, assimque, com razão, podem ser definidoscomo “instrumentos universais”.
Podem ser utilizados, também, comoReguladores- Programadores com 1programa de 16 segmentos
Entrada de medição
Duas entradas digitais
Regulação Alarmes RetransmissãoRecursos
OP1PV
AUX
IL1IL2
OP2
OP3
OP4(opcional)
Modbus RS485ParâmetrizaçãoSupervisão(opcional)
M5
Setpoint
Funções associadas a IL1 ou IL2
Tuning
One shotAuto tuning
Adaptive
Entrada auxiliar (opcional)
Combinação das saídas
PV/SP
Chip de MemoriaBackup dados(opcional)
2 Simples OP4 OP1 OP2 OP3ação
3 Dupla OP1 OP2 OP3 OP4ação
4 Dupla OP1 OP4 OP2 OP3ação
5 Dupla OP4 OP2 OP1 OP3ação
1 Simples OP1 OP2 OP3 OP4ação
6 Servo OP1 OP2 OP3 OP4motor
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5
1 - Introdução
1.1 IDENTIFICAÇÃO DO MODELO
O código completo de identificaçãodo aparelho é impresso na etiqüetado mesmo.
A identificação do modelo pelodisplay frontal é efetuada seguindo oprocedimento di visualização descri-to na pág 29, cap. 5.1
Alimentação A100 - 240V~ (- 15% + 10%) 324V~(- 25% + 12%) oppure 24V– (- 15% + 25%) 5
Man. de Instr. para Usúario FItaliano - Inglês (padrão) 0Francês - Inglês 1Alemâo - Inglês 2Espanhol - Inglês 3
Instalado 1Não instalado 0Setpoint programável E
Saída OP1 e OP2 BRelé - Relé 1Relé - Triac 2Triac - Relé 4Triac - Triac 5
Com. serial C
Não instalada
000000
OpçõesNenhuma [2]
Entradaauxiliaria
De potenciômetro [2]
Saídaauxiliaria Lógica/Continua + Set Remoto [1] [2]
Lógica / ContinuaTransformador de corrente (TC) Setpoint Remoto [1]
D012345
RS485protocoloModbus/Jbus
55Entrada
auxiliaria 5De potenciômetro [2]
55
01
Nenhuma [2]
23TA
Setpoint remoto [1]
4Saída auxiliaria Lógica / Continua
Modelo:
AlimentaçãoSaídasSerial / opções
–
Linha Modelo base Acessórios
CôrManual de Instruções para Usúario
Setpoint
0M5 A B C D E F G
C DB
3150Hard
123
REMSP 1SP 2
RUNMAN
A / M
P/NCONFS/NV~(L-N).85÷264V 50/60 Hz - 3W
; M5-3150-0000:: A0A-9809/0011
Etiqüeta de identificação
Indices do código basico do modelo
Cor da moldura do display GGrafite (padrão) 0Bege 1
[1] Indisponível com Setpoint programado (E=1)[2] Segunda entrada digital (IL2) não disponíve
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6
2 - Instalação
2 INSTALAÇÃO
Recomendamos que a instalaçãoseja feita por pessoal qualificado.
Antes de proceder a instalação destecontolador, seguir todas as instruçõesdo presente manual, com particu-lar atenção para as recomendaçõesevidenciadas com o símbolo B,relativas às Portarias CE referentes asegurança elétrica e compatibilida-de eletromagnetica
BPara evitar um contato acidental daspartes sob tensão elétrica com asmãos ou com ferramentas metálicas,esse controlador deve ser instaladodentro de uma caixa e/ou painel elé-trico
2.1 DESCRIÇÃO GERAL 2.1.1 DIMENSÕES
48 mm1.89 in
150 mm5.9 in
20 mm max0.79 in max
48 mm1.89 in
2.1.2 FURAÇÃO DO PAINEL ELÉTRICO
65 mm min2.56 in min
45+0.6 mm1.78+0.023 in
45+
0.6
mm
1.78
+0.
023
in
65 m
m m
in2.
56 i
n m
in
Borneira IP20EN61010 - 1 (IEC1010 - 1)
Etiqueta com códigodo Modelo
Junta de vedação do display frontal
Clipes de fixação
Proteção dodisplay frontal
IP65 EN 60529 (IEC 529)
Porta/parede dopainel elétrico
Conetor para ochip de memoria
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7
2 - Instalação
2.2 CONDIÇÕES DO LOCAL DE INSTALAÇÃO B
Condições padrões de funcionamento
M Altitude até 2000 m
T Temperatura 0…50°C
%Rh Umidade relativa 5…95 %Rh sem condensação
Condições especiais de funcionamento
M Altitude > 2000 m
T Temperatura >50°C
%Rh Umidade > 95 %Rh
P Atmosfera condutiva Instalar filtros nas tomadas de
ar do painel elétrico
Aquecer o interiordo painel elétrico
Instalar um ventiladorde resfriamento
Utilizar o modelo comalimentação elétrica 24V~
Recômendações
Condições proibidas de funcionamentoD
C Presença de atmosfera corrosiva
E Atmosfera explosiva
1
1
1
2
2.3.1 INSERÇÃO NO PAINELELÉTRICO
1 Furar o painel nas medidas indi-cadas a pag. 6
2 Controlar que a posição da juntade vedação do display frontal doaparelho esteja corretadro
3 Inserir o aparelho no furo
2.3 INSTRUÇÕES PARA MONTAGEM NUM PAINEL ELÉTRICO
2.3.2 FIXAÇÃO NO PAINELELÉTRICO
1 Posicionar as clipes de fixação2 Fazer deslizar as clipes de fixação
até o fim, forçando-as contra a pare-de do painel, assim que o aparelhoesteja bloqueado na posição de fun-cionamento
1
32
2.3.3 REMOÇÃO DAS CLIPESDE FIXAÇÃO
1 Inserir a ponta de uma chave defenda pequena na lingüeta da clipde fixação
2 Forçar delicadamente a clip commovimento giratório da chave defenda
1
2
2.3.4 EXTRAÇÃO DO CORPODO CONTROLADOR
B1 Pressionar 2 Puxar para extrair o corpo do
aparelhoCuidado! Possíveis descargas eletro-státicas podem danificar o aparelhoDescarrega-se a terra
1
2
1
1MΩ
UL note
[1] For Use on a Flat Surface of a Type 2 and Type 3 ‘raintight’ Enclosure.
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8
3 - Conexões elétricas
3 CONEXÕESELÉTRICAS
PRECAUÇÕES
BSe bem esse aparelho seja desenha-do para trabalhar em ambientesindustriais altamente desfavoráveis(nivél IV das normas IEC 801-4), é bõanorma seguir as precauções abaixo:
ATodas as conexões devem ser fei-tas em acordo com as leis vigentesno local de instalação.As linhas de alimentação elétrica devemser separadas dos cabos de potênciaEvitar a proximidade de contactoreselectromagneticos, de teleruptores e demotores de grande potência.Evitar a proximidade de módulos depotência, em particular, de aqueles comcontrole de fase.Separar os cabos dos sinais em baixonível dos fios de alimentação elétri-ca e das saídas. Se não for possível, utilizar cabosshieldados (impropriamente, são as vezes cha-mados de “cabos blindados”) paraos sinais de baixo nível, aterrandooportunamente a malha de proteção
UL note[1] Use 60/70 °C copper (Cu) conduc-
tor only.
3.1 BORNEIRA [1] B 3.2 PERCORSO CONDUTTORI CONSIGLIATO B
0,5Nm
6
5
4
3
2
1
12
11
10
9
8
7
18
17
16
15
14
13
Tampa deproteção dosbornes
Wire size1 mm2
(18 AWGSolid/Stranded)
5.7 mm0.22 in
6
5
4
3
2
1
12
11
10
9
8
7
18
17
16
15
14
13
6
5
4
3
2
1
12
11
10
9
8
7
18
17
16
15
14
13
Calha para alimentação e saídas
Calha para condutores de sinais em baixo nível
A
L
N
BB
C DE
A
L
N
BB
C DE
A = AlimentaçãoB = Saídas relé/triacC = Entradas analógicasD = Comunicação serialE = Entradas/saídas
auxiliariasF = Entradas digitais
F F
18 bornes comparafusos 3M
bornes das opções
Momento de aperto doparafuso do borne = 0.5 NmChave com cabeça tipoPhilips PH1Chave com cabeça defenda 0,8 x 4mm
Terminais recomendados ou equivalentes
Com ponta cilindrica q1.4 mm 0.055 in máx
ØCom ponta a forquilha AMP165004 Ø 5.5 mm - 0.21 in
LFio descascadoL 5.5 mm - 0.21 in
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3 - Conexões eléctricas
3.3 EXEMPLO DE ESQUEMA TIPICO DE CONEXÃO (Regulação servo motor) B
Supervisorio
RS485
6
OP1
V~
18V–
5
4
3
2
1
12
11
10
9
8
7
18
17
16
15
14
13PTC
OP2
OP3 Alimentação V~
L
N
L
N
PV
mA mV-V Tc Pt100
A
B
B
Transmissorde 2 fios
C
Alarme
V~
Fusível2A~ T
[6]
V~
Fusível
Fusível
[6]
[6]
Entradadigital
PLC
Comandos
Interrutor da linha de alimentação
M
Servo motor
Relésrepetitórios
Incrementa
Diminue
6
5
4
12
11
10
9
18
17
16
15
14
13
C
RS
485
DIGITAL INPUT
mA V
18 V
—OU
TO
P3
OP
4(R
EM)
N
LNO
C
TC TA
OP
2
NO
C
NO
[5]
[5]
71
82
3
12
11
10RTD POT
100%
0%
OP
1
1
2A
b
B
Bornes dasalternativas opcionáis
Notas:1] Assegurar-se que a tensão de ali-
mentação seja igual a aquela indi-cada na etiqüeta do aparelho
2] Conectar o aparelho a alimentaçãoelétrica, só após certifica-se quetodas as outras conexões foramcompletadas.
3] As normas de segurança exigem queseja instalada uma chave interrup-tora da linha de alimentação elétricados aparelhos, marcada com umaetiqüeta de identificação especifica.Esta chave deve ser de fácil aces-so ao Operador.
4] Este aparelho é protegido com umfusível PTC. Caso ocorra a queimado fusível, recomendamos enviaro aparelho de volta ao fabricantepara conserto.
5] Para proteger os relés internos doinstrumento, instalar: Fusíveis de linha2 A~T para saídas relé ou fusíveis 1A~T para saídas Triac
6] Os contatos dos relés são já pro-tegidos com varistores.Em caso de presença de cargasindutivas 24V~, adquirir einstalar os varistores códigoA51-065-30D7
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3 - Conexões elétricas
3.3.1 ALIMENTAÇÃO B
Fonte chaveada tipo “switching”comduplo isolamento e fusível interno• Versão padrão:
Tensão nominal:100 - 240V~ (-15% + 10%)Freqüência: 50/60Hz
• Versão com alimentação em baixatensão: Tensão nominal: 24V~ (-25% + 12%)Freqüência: 50/60Hz ou 24V– (-15% +25%) (continua)
• Potência consumida 3W máx
3.3.2 ENTRADA DE MEDIÇÃO PV B
A Para termopares J-L-T-K-S-R• Conetar os fios respeitando a pola-
ridade como indicado no esque-ma de ligação
• Quando torna-se necessário utili-zar uma extensão, instalar sempreo cabo compensado correspon-dente ao termopar usado
• A malha de proteção deve serconectada a um terra eficientenuma só extremidade.
B Para Termoresistências Pt100• Na conexão com 3 fios, utilizar fios
sempre com a mesma bitola (1mm2
mín).Resistência de linha 20Ω máx por fio
• Para a conexão com 2 fios, utilizara mesma bitola (1.5mm2 mín),
AQuando a distância entre o tran-smissor de temperatura e o regu-lador for ≥ de15 m. (cabo comsecção 1.5mm2) o erro introduzi-do na medição é aproximada-mente 1 ºC
B1 Para execuções especiais ∆T(2x Pt100)• Utilizar fios do mesmo compri-
mento e secção 1.5 mm2
Resistência de linha 20Ω máx por fio
R1 + R2 deve ser <320Ω
6
5
Linha máx 150Ω
14
13
Fusível PTCinterno
L
N
6
5
4A
b
B
Só para a conexão com2 fios jampear os
bornes 5 e 6
6
5
4A
B
A
R1
R2
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3 - Conexões eléctricas
3.3.2 ENTRADA DA MEDIDAÇÃO PV (continua) B 3.3.3 ENTRADAS AUXILIARIAS (OPCIONAIS) B
C Entrada continua Rj interna = 30Ω para mARj interna = 10MΩ para mVRj interna = 10KΩ para Volt
A De transformadorde corrente TC
Para a medição da corrente da carga
• Bobina primaria: 10A…100A• Bobina secundaria: 50mA padrão
100mA selecionável com ponte desolda
C1 Transmissor de 2 fios• Alimentação auxiliar para tran-
smissor em campo 18V– ±10%30mA maxRj interna = 30Ω
C2 Transmissor de 3 ou 4 fios• Alimentação auxiliar para tran-
smissor em campo 18V– ±10%30mA maxRj interna = 30Ω
6
5
mA mV-V
Rj
6
5Rj
18V–3PV
Transmissores
mA
6
5Rj
18V–3PVTransmissor
mA
12
11
10…100A50/100mA
cargaTA
~
Resistência externa 5Watt0.5Ω para secondário 1A0.1Ω para secondário 5A
Modulo opcionalpara TC
Ponte de soldapara bobina
secundaria comcapacidade de
100 mA
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3 - Conexões Elétricas
3.3.5 SAÍDAS OP1 - OP2 - OP3 - OP4 B
As características de funcionamento asociadas a cada saída OP1, OP2, OP3e OP4 são definidas no procedimento de configuração.As cominações possíveis são as seguintes:
Nota[1] O estado da saída OP4 continua não é signalizado por algum dos indicadores vermelhos
acesos.[2] O estado de ativação das saídas OP1 ou OP2, utilizadas como alarmes, não é signaliza-
do por algum dos indicadores vermelhos acesos, quando a saída OP4 for de tipo Lógico.
onde:
3.3.4 ENTRADAS DIGITAIS B
• Quando o comando digital externoé fechado (ON) a função associadatorna-se ativa.
• Quando o comando digital externo éaberto (OFF) a função associada torna-se inativa. (Ver tabela de página 33)
• A segunda entrada digital (IL2) estádisponível só em presencia dasseguintes opções:Setpoint remoto (D=2)Transformador amperométrico (D=3)Saída Lógica /continua (D=4)
Alarmes Retrans.
OP1Quente
OP2 OP3 OP4-C
OP4Quente
OP1 OP2 OP3
OP1Quente
OP2Frio
OP3 OP4-C
OP1Quente
OP4 [1]Frio
OP2[2]
OP3
OP4 [1]Quente
OP2Frio
OP1[2]
OP3
PV-SP
OP1 - OP2
OP4
Saídas relé ou Triac
Saída continua
Saída continua ou lógica
OP4-C
9
10
15
Saída TTL“conetor aberto”
Saída NPN“conetor aberto”
Contatoisolado
Com.
IL 2
IL 1C1
C2
C De potenciômetroPara medição da posiçãodo motor
12
11
10100%
0%Corridatotal
Corridaútil
pot.h
pot.I
0%
100% De 100Ω a 10KΩ máx
3.3.3 ENTRADAS AUXILIARIAS (continua) B
B De Setpoint remotoSinal em corrente0/4…20mARj interna = 30Ω
Sinal em tensão1…5V, 0…5V, 0…10VRj interna = 300KΩ
e Quando junta-se à saída continua,deve-se utilizar os bornes 10 (+) e 9 (-)como entrada do Setpoint Remoto.
12
11
mAmV-V
Rj
OP3 Saída relé
OP1Incrementa
OP2Diminue
OP3 OP4-CServomotor
Duplaação
Duplaação
Duplaação
Simplesação
Simplesação
Regulação
6
5
4
3
2
1
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13
3 - Conexões eléctricas
3.3.5-A SAÍDA SIMPLESAÇÃO RELÉ (TRIAC) B
3.3.5-B SAÍDA SIMPLESAÇÃO LÓGICA(OPÇÃO) B
OP117
16V~
Carga
OP412
11Carga
V~
OP1
18
17
16
OP2 Frio
Carga
Carga
Quente
V~
3.3.5-C SAÍDA SIMPLESCONTINUA(OPÇÃO) B
3.3.5-E SAÍDA DUPLA AÇÃO - RELÉ / RELÉ (TRIAC/TRIAC) B
3.3.5-F SAÍDA DUPLA AÇÃO - RELÉ (TRIAC) / LÓGICA (OPÇÃO)B
3.3.5-H SAÍDA DUPLA AÇÃO – RELÉ (TRIAC) / CONTINUA (OPÇÃO)B
3.3.5-G SAÍDA DUPLA AÇÃO - LÓGICA (OPÇÃ) / RELÉ (TRIAC)B
3.3.5-D SAÍDA PARASERVO MOTOR B
mA
12
11 Carga
mV,V
OP117
16V~
Carga
Quente OP412
11CargaFrio
mA mV,V
OP412
11Carga
V~Quente OP218
17V~
Carga
FrioOP1
18
17
16
OP2V~
Diminue
Incrementa
M~
OP117
16V~
Carga
Quente OP412
11Carga
V~Frio
1 contato NA
2 contatos NA
Saída 0…22V– ±20% (20mA máx)isolada galvánicamente
isolada galvánicamente500 V~/ 1min750Ω / 15V máx em corrente500Ω / 20mA máx em tensão
3 posições com 2 contatos intertra-vados (incrementa, stop, diminue)
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14
3 - conexões eléctricas
3.3.5-I SAÍDA DUPLA AÇÃO - CONTINUA (OPÇÃO) / RELÉ (TRIAC)B
3.3.6 SAÍDAS DE ALARME OP1, OP2, OP3 B
3.3.7 SAÍDA DE RETRANSMISSÃO (OPCIONAL) B
3.3.8 COMUNICAÇÃO SERIAL (OPTIONAL) B
OP412
11CargaQuente
mA mV,V
OP218
17V~
Carga
Frio
OP1
18
17
16
OP2
Carga
Carga
V~
2
1V~
Carga
OP3
mA
12
11 Carga
mV,V
9
8
7
Comum
2 contatos NA
1 contato NA
isolada galvánicamente 500 V~/ 1min750Ω / 15V máx em corrente500Ω / 20mA máx em tensãoe A saída continua/lógica OP4 pode
ser utilizada como saída de retran-smissão só quando não seja ante-riormente configurada como saídade regulação
e As saídas OP1, OP2 e OP3, podemser utilizadas como saídas de alarmequando não sejão anteriormente con-figuradas como saídas de regulação.
• IInterface passiva, galvanicamente iso-lada 500V~/1 min.Conforme às normas EIA RS485 pro-tocolo Modbus/Jbus
AConsultar o Manual de ins-truções: gammadue® anddeltadue® controller seriesserial communication andconfiguration
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15
4 - Funções Operacionais
4 FUNÇÕES OPERACIONAIS
274.8275.0
123
REMSP 1SP 2
RUNMAN
A / M
Modificação doSetpoint
Start / Stop doPrograma
5 Indicadores luminosos(LEDs verdes)
do modo de funcionamentoREM - Setpoint Remoto ativoSP1- 1º Setpoint memorizado ativoSP2- 2º Setpoint memorizado ativoRUN - Programa em execuçãoMAN - Funcionamento manual
Indicadores luminosos(LEDs vermelhos)
do estado das saídasSaída OP1 ONSaída OP2 ONSaída OP3 ON
Automático /Manual
Acessomenus
Seleção /Confirmação
parâmetro
Medição da variavél PVindicada em Unidades
de Engenharia
Setpointoperativo SP
(local/remoto oumemorizado)
Modifica do valordo parâmetro
Seleção /Confirmaçãodo código do
parâmetro
Acesso menus para:- Configuração- Parâmetrização- Seleção acesso
Valor do parâmetro
Código do parâmetro
35.0p.b.
123
REMSP 1SP 2
RUNMAN
A / M
4.1.A FUNÇÕES DAS TECLAS E DO DISPLAY NO MODO “EM OPERAÇÃO”
4.1.B FUNÇÕES DAS TECLAS E DO DISPLAY NA SEQÜÊNCIADE PROGRAMAÇÃO
4.1.1 INTRODUÇÃO DOSVALORES NUMÉRICOS
(exemplo: modificação Setpoint memori-zado de 1253.0 para 1350.0)
4.1.2 INTRODUÇÃO DEVALORES MNEMÔNICOS
(Exemplo: modificação configuração pág.16 e 18)
Pressionando por pulsos S ou Gmodifica-se o valor de uma unidade (step)a cada pulso.Mantendo pressionanda Sou G , modifica-se o valor em continuocom uma velocidade que duplica cadasegundo. Soltando a tecla, interrompe-sea seqüência de aceleração, reduzindo avelocidade de modificação. A possibilidade de modificação terminaao alcançar os limites máx./mín. do inter-valo de variação do Setpoint.
s.p. 21253
s.p. 21100
s.p. 21350
Unit. °C
Unit °f
Unit MA
Unit ph
Um toque sobre S ou G visualiza ocódigo anterior ou seguinte.Mantendo pressionada S ou G sãovisualizados em sucessão todos oscódigos, com uma cadência de 0,5 s.O valor de cada um é memorizado sóao passar ao código sucessivo.
2º Setpointmemorizado
2º Setpointmemorizado
2º Setpointmemorizado
Graus centigradosUnidades de Engenharia
Graus FahrenheitUnidades de Engenharia
mAUnidades de Engenharia
PhUnidades de Engenharia
—diminue
—incrementa
O novo valor torna-seoperativo quando épressionada a teclaR para passagem aoparâmetro sucessivo.
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16
4 - Funções Operacionais
4.2 PROCEDIMENTO DE CONFIGURAÇÃO
Tipo de entradaver tabela 1
Nº de casas decimais(só com entrada linear)0 / 1 / 2 / 3
Início campo de escala (só com entrada linear)desde do limite inferior daescala a sc.Hi
Fim do campo de escala (só com entrada linear)desde de sc.lo até olimite superior da escala
Raiz quadrada (só com entrada linear)no / yes
Caractérização escalaslineares no / yes
Unidades de Engenhariaver tabela 2
Configuraçãoentrada
Modo “EmOperação”
Pressionar até
NÃO
Introdução da senha(Password) de configuração
SIM
MenuConfiguração
ConfiguraçãoSetpoint
Seleção Setpointver tabela 3
Entrada Setpoint Remoto(só realmente remoto)ver tabela 4
Base tempos rampaSetpointp.sec/ p.Min / .phr
Retornoao 1° parâmetro deinp.=Conf
Retornoao 1° parâmetro des.p.=ConfO valor digitado é aceito só quando
é coincidente com aquele atribuidoao parâmetro C.paspág.27
de -9999… a 9999(33 valor padrão de fábrica)
H.Err 100
Quando seja configurada uma opção harware não instalada ou não reconhe-cida pelo instrumento, o erro será evidenciado no display:
100 Saída continua não instalada
101 Transformador amperométrico não presente
102 Entrada Setpoint remoto não instalada
103 Entrada de potenciômetro não instalada
104 Saída continua + Setpoint remoto não presentes
Conf
Inp.
sC.dd
sc.lo
sc.Hi
sqr
CHar
Conf
rs.p.C
C.pas
275.8 Menu
Unit
Inp
s.p.tM
s.p.
33
274.8 Conf
OK
rs.In
P0=10
P0
P0
P9999
Pno
Pno
Pnone
PPloc
P4=20
Pp:sec
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17
4 - Funções OperacionaisMENU CONFIGURAÇÃO
Configuraçãosaídas
Configuraçãoentradas digitais
Configuraçãoalarmes
Tipo de regulaçãover tabela 5
Saída de regulação“Quente”ver tabela 6
Segurançã saídade regulação
Off/ -100…100%Seleção saídaretransmitidasó quando a saída épresente e não dedicadaa saída continua)none / pU / s.p.
Saída de retransmissão(só quando a saída épresente e não dedicadaa saída continua)ver tabela 4Início escalaretransmissãoEscala completa
Final de escalade retransmissãoEscala completa
Saída de regulação “Frio”ver tabela 7
Tipo de alarme AL1ver tabela 9
Assinação AL1(indisponível quando AL1está em Off)OpI / Op2/ Op3
Reconhecimento AL1(indisponível quando AL1está em Off)no / yes
Inibição naenergização AL1(indisponível quando AL1está em Off)no / yes
Tipo de alarme AL2ver tabela 9
Assinação AL2(indisponível quando AL2está em Off)OpI / Op2/ Op3
Reconhecimento AL2(indisponível quando AL2está em Off)no / yes
Inibição naenergização AL2(indisponível quando AL2está em Off)no / yes
Tipo de alarme AL3ver tabela 9
Assinação AL3(indisponível quando AL3está em Off)OpI / Op2/ Op3
Reconhecimento AL3indisponível quando AL3está em Off)no / yes
Inibição naenergização AL3(indisponível quando AL3está em Off)no / yes
Tipo de alarme AL4ver tabela 9
Assinação AL4(indisponível quando AL4está em Off)OpI / Op2/ Op3
Reconhecimento AL4(indisponível quando AL4está em Off)no / yes
Retorno ao 1° parâmetro de Out=Conf
Funções de IL1ver tabela 8
Funções de IL2ver tabela 8
Retornoao 1° parâmetro deL.inp=Conf
ConfConf
O.Ity
H.C.Op
s.Out
rtH
Conf
Il1 Al.1
AI.Ou
ltch
bloc
Al.2
A2.Ou
ltch
Al.3
A3.Ou
ltch
bloc
Al.4
A4.Ou
Il2
bloc
Out l:inp AlM
ltchC.C.Op
O.r.ty
rt.lo
rt.Hi
Ppid:r
POff
POff
Pnone
P4=20
P0
P9999
POff
POff
POff
POff
POff
Pno
Pno
POff
POff
Pno
Pno
POff
POpI
Pno
Pno
POff
POff
Pno
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Val. par.
Descrição
18
4 - Funções Operacionais
Saída daconfiguração
Inibição naenergização AL4 (indisponível quando AL4está em Off)no / yes
Final de escala TC (disponível se pelo menosha 1 alarme em Htr)10…100Casa decimalmedição TCdisponível se pelo menos ha1 alarme em Htr)Off / On
Retorno aomodo “Em Operação”
Retorno ao 1°parâmetro.AlM=Conf
Tab. 4
Val. par. Descrição0=5 0…5 Volt1=5 1…5 Volt
0=20 0…20 mA4=20 4…20 mA
Tab. 5 Tipo de regolação
Of.re Ação ReversaOn - Off
Of.di Ação diretapid.d Ação direta
P.I.D.pid.r Ação ReversaU.dir Ação direta Válvulas.
ModulantesU.reU Ação ReversaH.C.ln Linear
Quente /FrioH.C.Ol Curva óleo
H.C.H2 Curva água
Tab. 6 Salida de regulação “Quente” Val. par. Descrição PH.C.OpOff Não utilizadarI Relé 1
Descontínualog Lógica0=5 0…5 Volt
Contínua1=5 1…5 Volt0=10 0…10 Volt0=20 0…20 mA4=20 4…20 mA
Setpoint Remoto
Val. par. Descrição POI.ty
Tab. 7 Saída de regulação “Frio” Val. par. Descrição PC.C.OOff Não utilizadar2 Relé 2
Descontínualog Lógica0=5 0…5 Volt
Contínua1=5 1…5 Volt0=10 0…10 Volt0=20 0…20 mA4=20 4…20 mA
Tab. 8 Funções entradas digitaisPIl1
Val. par. PIl2 Off Não utilizadal=r Local / RemotoA.Man Automático / Manuals.p.1 1º Setpoint memorizados.p.2 2º Setpoint memorizadokeb.I Blocagem do tecladoslo.1 Inibição rampa Setpoint s.p.H.pU Manutenção (Hold) da mediçãor.=H. (Start / Stop) programa
Tab. 9 Tipo de alarmePAl1 PAl2
Off Não utilizadofs.H Ativo Acima
Absolutofs.l Ativo AbaixodeU.H Ativo Afora
DesviodeU.l Ativo Adentroband Ativo AforaHtr Activo Adentrolba Loop break alarm (sólo AL1)
Heater BreakBanda
Tab. 1 Tipo de entrada PInp. Val. par.
Val. par.
tc. j 0…600°C
Descrição
tc. l
PUnit
tc. k
tc. s
Tab. 2 Unidades de Engenharia
none nenhuma°C graus centígrados°f graus FahrenheitMA mAMU mVU Voltbar barpsI PSI
0=10
MU
tc. ttc. r
rtd1cust
1=50=5
rtd2del.t
4=200=20
rh Rhph Ph
Tab. 3 Tipo de Setpoint
reM.t Remoto - com trimmerloc.t Local - com trimmerl=r Só Local / RemotoreM Só Remotoloc Só Local
Val. par. Descrição Prs.p.C.
PAl3 PAl4
Descrição
Descrição
32…1112°F
4…20 mA0…20 mA0…10 Volt1…5 Volt0…5 Volt0…50 mV-50.0…50.0°C-99.9...300.0°C-200…600°CEscala “Custom” sob pedido-200…400°C0…1600°C0…1600°C0…1200°C0…600°C
Unidades deEngenharia
-58.0…122.0°F-99.9…572.0°F-328…1112°F
-328…752°F32…2912°F32…2912°F32…2192°F32…1112°F
0=10 0…10 Volt
Prs.EnRetransmissão PO.r.ty
PAl
ConfEHit
Ht.f.C
Ht.on
blocPno
P100
POff
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19
4 - Funções Operacionais
Durante o procedimento de configuraçãopode-se programar até 4 alarmes: AL1,AL2, AL3 e AL4 (ver pág.17). Para cadaalarme pode-se selecionar:A Tipo e modo de ação do alarme (tabe-
la 9, pág. 18)B Habilitação da função de reconheci-
mento (latching) #ltchC Habilitação da função de inibição à
energização (blocking) #blocD Assinação da saída física do alarme#OpI #Op2 #Op3
As saídas podem ser utilizadas comoalarmes só quando não sejam anterior-mente dedicadas à saídas de regulação.(ver pág. 3.3.5, pág. 12)É possível endereçar até 4 níveis de alar-me sobre uma única saída (OR dos alarmes)
Visualização da ação dos alarmesEsta função é habilitada por meio dosoftware de configuração (consultaro manual “PROTOCOLO MOD-BUS/JBUS LINHA M5”, fornecido aparte)
O campo de definição do limiar de alarmenão tem como limites os mesmos limitesdo Setpoint principal SP, mas somente osextremos do campo de escala.
[A] TIPO E MODO DE AÇÃO DOSALARMES
4.2.1 CONFIGURAZIONE ALLARMI AL1, AL2, AL3, AL44.2.1 CONFIGURAZIONE ALLARMI AL1, AL2, AL3, AL44.2.1 CONFIGURAÇÃO ALARMES AL1, AL2, AL3, AL4
[B] FUNÇÃO DE RECONHECIMEN-TO DO ALARME
A ação do alarme permanece até o reconhe-cimento (silenciamênto), efetuado pressio-nando uma tecla qualquer.
O estado de alarme, porém, terminasomente se cae a causa que o provocou.
ltchyes
[C] FUNÇÃO INIBIÇÃO NAENERGIZAÇÃO
[D] AÇÃO “LOOP-BREAK-ALARM”LBAInterrupção da malha de regulação
Quando acontece uma qualquer inter-rupção nas conexões ou anomalia no fun-cionamento de um dos componentes damalha de regulação, após um tempo aju-stável entre 1 e 9999 s dispara o AlarmeAL1 e inícia o piscar do visualizador PV.O estado de alarme termina ao desapare-cer da falha que o determinou.
275.0
123 2f.5.H
Acende-se, também, o LED vermelhocorrespondente a saída utilizada
O tipo de alarme se presenta,piscando no display, em
alternativa com o valor PV.
eCom a regulação ON-OFF,
o alarme “LBA”é inativo.
275.0A / M
123 Ilba
mA
°C
OP1
∆SP Inibição
SP
OnOff
Energização
Variávelcomcurva
descendente
Variável comcurvaascendente
Limiar∆SP
±campoescala
ao redorde SP
Inibição
SP∆SP
OnOff
Energização
Alarme absoluto (Escala completa)
Ativo acimaP-fsH
Ativo abaixoP-fsl
hyd hyuOn
Off
On
Off
Limiar de alarmeFinal de escalaInício escala
Alarme por desvio
Ativo afora
Ativo adentroP-del
hyd hyuOn
Off
On
Off
SP
Limiar de alarme+ campo de escala- campo de escala
P-deH
Alarme em Banda
Ativo aforaP-bnd
hyd hyu
On
Off
SP
Limiar de alarmecampo de escalacampo de escala
hyd hyu
∆SP
∆SP ∆SP
blocyes
M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 19
PIm:s
P loc
P 0
P 0
Pnone
Pf:sc
P Off
P Off
P 1:00
P 0
P 0
P 0
P 0
P 0
P 1
P 1
Menu275.8
s.sel
l=r
s.p. 1
s.p. 2
Menu Menu274.8 s.p. prog Al
s.p. l
s.p. H
sl. u
sl. d
rtio
bias
1---
2---
3---
4---
hy.Iu
hy.Id
20
4 - Funções Operacionais
Seleção SetpointLocal/remoto(só se configurado para Localou Remoto)loc / reM
1° Setpoint memorizado(só se configurado para Local)no inteiro campo de escala
2º Setpoint memorizado(só se configurado para Local)no inteiro campo de escala
Ativação Setpointmemorizados(só se configurado para Local)none / s.s.p.I / s.s.p.2
Limite inferior doSetPointdesde do limite inferior da escalaa spH
Limite superior do Setpointdesde splao limite superiorda escala
Rampa de subida doSetpoint (pode ser escluida)Off/1 dígito/…[1]
Rampa de descida doSetpoint (pode ser escluida)Off/1 dígito/…[1]
Relação (Ratio) SetpointRemoto(só se configurado para Localou Remoto com trimmer)-9.99…99.99
Polarização SetpointRemoto(só se configurado para Localou Remoto com trimmer)-span…+span
Nota[1] Dependendo da defi-nição no procedimento deconfiguração (pág.16 - par.4.2 configuração Setpoint),a inclinação da rampa éindicada em:Dígitos/s, Dígitos/min.,Dígitos/hr
Limiar de alarme 1[2] ver tabela
Limiar de alarme 2[2] ver tabela
Limiar de alarme 3[2] ver tabela
Limiar de alarme 4[2] ver tabela
Histerese Alarme 1assimétrica acima0…span/20 em Unidadesde Engenharia
Histerese Alarme 1assimétrica abaixo0…span/20 em Unidadesde Engenharia
AO procedimento de parâmetrizaçãoé temporizado. Se nenhuma tecla foracionada num intervalo de 30 s, osistema volta ao modo “EmOperação”.
Após a seleção do parâmetro ou códi-go desejado, pressionar S ou Gpara visualizar ou modificar o valordeste (ver pág.15 ou 31). O valor modi-ficado é memorizado só ao passar aoparâmetro sucessivo, pressionandoR.Se pode passar diretamente ao Modo“Em Operação” de um parâmetro qual-quer, pressionando R
Retorno ao 1°parâmetro domenu Setpoint
Modo“Em Operação”
MenuSetpoint
Menu Setpointprogramado (só se a opção for instaladaver pág.37)
MenuAlarmes
4.3 PROCEDIMENTO DE PARAMETRIZAÇÃO
M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 20
MENU PARÂMETROS
P 1
P 1
P 1
P 1
P 1
P 1P 5:0 P 12:0
POff
P 1:00
P 50
P no
P noP 60
P 5:0
P 60
P 12:0
MenupId
hy.2u
hy.2d
hy.3u
hy.3d
hy.4u
hy.4d
t.d.
d.Err
O.C.
Mres
p.b. C
t.i. C
t.d. C
tune
Adpt
p.b.
t.i.
t.d.
Menutune
p.b.
t.i.
-bndAtivo Afora
21
4 - Funções Operacionais
Histerese Alarme 2assimétrica acima0…span/20 emUnidades de Engenharia
Histerese Alarme 2assimétrica abaixo0…span/20 emUnidades de Engenharia
Histerese Alarme 3assimétrica acima0…span/20 emUnidades de Engenharia
Histerese Alarme 3assimétrica abaixo0…span/20 emUnidades de Engenharia
Histerese Alarme 4assimétrica acima0…span/20 emUnidades de Engenharia
Histerese Alarme 4assimétrica abaixo0…span/20 emUnidades de Engenharia
Banda proporcional (só com algoritmo PID)0.1…999.9% do campo deescala
Tempo integralPode ser excluído(só com algoritmo PID)Off/1…9999 segundos
Start sintonia inícial(One shot tune)no/yes
Start sintonia contínua(adaptive tune)(não é disponível com setprGh)no/yes.
Banda proporcionaldefinida pelo Tuning [3](só visualização) (quando o Adaptive Tune forhabilitado)Tempo integral definidopelo Tuning [3] (sóvisualização) (quando o Adaptive Tune forhabilitado)Tempo derivativo definidopelo Tuning [3] (só visua-lização) (quando o Adaptive Tune forhabilitado)
Tiempo derivativoPode ser excluído(só com algoritmo PID)Off/0.1…999.9 segundos
Zona morta do erroOff/0.1…10.0 dígitos
Controle de overshootPode ser excluído(só com algoritmo PID)0.01…1.00
Reajuste manualPode ser excluído(só com algoritmo PID)Off/1…100% saída
Banda proporcional Frio(só se config. Quente / Frio)0.1…999.9% do campo deescala
Tempo integral FrioPode ser excluído(só se config. Quente / Frio)Off/1…9999 segundos
Tempo derivativo FrioPode ser excluído(só se config. Quente / Frio)Off/0.1…999.9 segundos
Retorno ao1° parâmetrodo menu Alarmes Retorno ao 1°
parâmetro do menu PID
Retorno ao1° parâmetrodo menu Tuning
MenuPID
MenuTuning (Sintonia)
Nota [2] Dependendo da definição efetuada noprocedimento de configuração, comparece umcódigo que identifica o nº e o tipo de alarme. Emfunção do tipo de alarme, inserir o valor do limiarem acordo com quanto indicado na tabela:
Nota [3]Não são automaticâ-mente memorizadosentre os correspon-dentes parâmetros domenu PID
Tipo e valor Modo Nº e Parâm.
Absoluto no inteirocampo de escala
Ativo Acima -fsHAtivo Abaixo -fsl
Desvio no inteirocampo de escala
Ativo Afora -deHAtivo Abaixo -del
Banda no inteirocampo de escalaLimiar carga1…100A0.1…20A
Ativo Acima -Htr
Retardasão naação AL11…9999 s
Ativo Acima Ilba
M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 21
P 0
P Off
P 0:1
P 0.5
P 10:.0
P 0.0
P100.0
P Off
P Off
P 10
P 0.5
P 60
P 0ff
P100.0
P 0.5
P 10:.0 P 1
P9600
Pjbus
t.fil
In.sh
t.saM
Op:Hy
t.c.
Op. l
Op. H
Op.r
st.Op
tc.C
d.bnd
Op.CH
Op.rC
MU.hy
Addr
baud
prot
MenuInp
MenuOut
MU.tM
st.tM
MenuCoMM
MenuAccs
MenuConf
22
4 - Funções Operacionais
Constante de tempodo filtro da mediçãoPode ser excluídoOff/0.2…999.9 segundos
Correção da mediçãoOff/-60…60 dígitos
Tempo de amonstragem0.1…10 segundos
Histerese saídade regulação(único parâmetro presentecom o algoritmo On-Off)0…5% campo de escala
Tempo de ciclo saída deregulação(aparece só na regulação tempoproporcional) 0.2…100.0 s
Limite inferior saídade regulação(não disponível para Quente/Frio)0…100.0%
Limite superior saídade regulação0…100.0%
Velocidade de variaçãoda saída de regulaçãoEscludibileOff/0.01…99.99%/sec.
Valor Soft-Start da saídade regulaçãoPode ser excluída Off/0.1…100.0%
Tempo de activação dafunção Soft-Start (não é disponível se st.Op= Off)1…9999 segundos
Tempo de ciclosaída Frio(só na configuração quente / Frio sóna regulação tempo proporcional)0.2…100.0 s
Banda morta (só para Quente / Frio)0.0…5.0%
Limite superiorsaída Frio(só para Quente / Frio)0.0…100.0%
Velocidade de variaçãoda saída FrioPode ser excluída(só para Quente / Frio)Off/0.01…99.99%/ sTempo de rotaçãodo motor(só para servo motores)15…600 segundos
Mínima resoluçãoda saída (histerese)(só para servo motores)0.1…5.0%
EndereçoOff/1…247
Velocidade decomunicação1200/ 2400/ 48009600/ 19.200
Protocolo decomunicaçãoModb/ jbus
Retorno ao1° parâmetrodo menu entrada
Retorno ao1° parâmetrodo menu saídas
Retorno ao1° parâmetro do menuComunicação Serial
Menu Entrada
MenuSaídas
MenuComunicaçãoSerial
MenuAcessos(ver pág. 27)
MenuConfiguração(ver pág.16)
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23
4 - Funções Operacionais
4.3.1 DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS
1° Setpointmemorizado2º Setpointmemorizado
Os valores de Setpoint memorizadospodem ser tornados ativos por meio,em alternativa, das entradas digitais,do teclado ou da comunicação serial.O N° do Setpoint ativo é mostradopelo indicador luminoso, LED verde,\ ou ä aceso.
Limite inferiordo SetpointLimite superiordo Setpoint
Limite superior ou inferior de variaçãodo Setpoint SP. O campo mínimo(sp1-sp2) não pode ser menor que100 dígitos.
Rampa de subidado Setpoint
Rampa de descidado Setpoint
Dependendo da impostação adotadano procedimento de configuração, avelocidade de variação do Setpointé indicada em dígitos/s,dígitos/min edígitos/hora. Se a função for excluída[Off] e , sucessivamente, novamenteativada, qualquer novo valor do
#s.l. d#sl. u
#s.p. H#s.p. l
#s.p. 2#s.p. 1 Setpoint (acionado pelo teclado, pelas
entradas digitais ou pela comunicaçãoserial) será atingido com a velocidadeescolhida
Relação (ratio)Setpoint Remoto
Função que determina a amplitudede excurção do Setpoint Remoto.
Polarização “bias”Setpoint Remoto
Início de escala do campo doSetpoint remoto analógico, indicadoem unidades de engenharia.
#bias.
#rtio
Para facilitar a programação do aparelho, os parâmetros são divididos em menus, cada um com funções operacionais homogêneas entre elas. Os menus sãoordenados seguindo um critério de prioridade funcional e com a mesma seqüência da visualização no display.
MENU SETPOINT
Polarização Setpoint Remoto
bias = 20ratio = 0.1
ratio = –0.1
Sinalremot
Escala600100200
Excursão
Setpoint Remoto
10V
bias = 100
a b
a´ b´
-200 °CHRa (b´ ) b (a )LR
PV = Variável do processoLR = Limite inferior da PVHR = Limite superior da PVSR = Setpoint remotoa (a´) = Ponto de início do SRb (b´) = Ponto de fim do SR
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24
4 - Funções Operacionais
MENU ALARMES(ver pág.19)
MENU PID
Banda proporcional
Banda proporcionalFrio
A ação proporcional determina umavariação da saída de regulação, pro-porcional ao desvio SP – PV.
TempointegralTempointegral Frio
Tempo que demora a só ação integralpara repetir o efeito provocado pelaação proporcional. Na posição Off a ação integral é desa-tivada.
TempoderivativoTempoDerivativo Frio
Tempo necessário para que a só açãoproporcional P possa alcançar omesmo nível D. Na posição Off a açãoderivativa é desativada.
#t.d. C#t.d.
#t.i. C#t.i.
#p.b. C#p.b.
Se o ponto de começo do SR forinferior ao ponto de fim, ambosexpressos em unidades de engenha-ria:
bias= ponto de início = a
rtio=
Exemplo:bias= 20rtio=
Se o ponto de início do SR for supe-rior ao ponto de fim, ambos expres-sos em unidades de engenharia:
bias= ponto de início = a´
rtio=
Exemplo:bias= 100rtio=
20 - 100600 - (-200)
- 80800
= - 0.1=
b´ - a´
HR - LR
100 - 20600 - (-200)
80800
= 0.1=
b - aHR - LR
Exemplos:Setpoint Local (SL) com ajuste exter-no com factor multiplicativo de 1/10:Tipo de Setpoint = loc.trtio= 0.1bias= 0
Setpoint Remoto (SR) com ajusteinterno com factor multiplicativo de1/5:Tipo de Setpoint = reM.trtio= 0.2bias= 0
Gama do Setpoint Remoto igual àgama de entrada:Tipo de Setpoint = loc.trtio = 1bias= LRsl = 0
Setpoint de operação (SP)expresso em função da combi-nação entre o Setpoint Local (SL)e o Setpoint Remoto (SR).
Tipo Setpoint loc.t(tabela 3, pág. 18)SP = SL + (rtio • REM)
+ bias
Tipo de Setpoint reM.t (tabela 3, pág. 18)SP = REM + (rtio • SL)
+ bias
SIGN = Percentagem dosinal remoto
SPAN = HR-LR
REM =SIGN * SPAN
100
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25
4 - Funções Operacionais
4.3.1 DESCRIÇÃO PARÂMETROS (contínua)
Controle deOvershoot
(Esta função é automáticamentedesabilitada quando o Adaptive Tuneé em execução). Programando este parâmetro comvalores decrescentes (1.00 ---> 0.01)incrementa-se a capacidade deredução do Overshoot , durante asvariações de Setpoint, sem prejudi-car a eficiência do PID na retomadado controle nas modificações decarga. Ao impostar o valor = 1, torna-se insen-sível o efeito deste parâmetro.
Reajustemanual
Determina o valor da saída de regu-lação, quando PV = SP, no controlecom só algoritmo PD (falta do tempointegral).
TUNING
O regulador é provido de 2 procedi-mentos distintos de Auto Sintonia: • Auto sintonia inícial “Tuning one
shot”• Adaptive-Tuning continuo com
auto correção
Ao lançar a função Auto sintonia, oregulador módula a saída com unspulsos On-Off e, rapidâmente, cál-cula os parâmetros PID máis efica-
#M.res
#O.C. MENU ENTRADA
Constante de tempodo filtro digital para aentrada
Constante de tempo indicada emsegundos, do filtro RC instalado naentrada PV. Se o parâmetro estiverem Off, esta função é desabilitada.
Imput Shiftna entrada
Esta função permite a translação, dainteira escala de medição, de até ±60 dígitos.
Tempo deamonstragem
É medido em segundos.Este parâmetro, utilizado em pro-cessos lentos, aumenta o tempo deamonstragem de 0.1 a 10 segundos.
#t.saM.
#In.sh
Efeito do filtro
100%
0
PV63,2%
t.Fil. Tempo
#t.fil
zes, tornando-os imediatâmente ope-rativos. As vantagens deste procedi-mento são a velocidade de cálculo ea simplicidade do lançamento.(é necessário uma diferencia míni-ma de 5% do campo de escala,entre PV e SP)
O Adaptative-Tuning ASCON comauto correção é do tipo não intrusi-vo. A função não perturba o proces-so em quanto a saída de regulaçãonão é influenciada pelo procedimen-to de cálculo dos parâmetros PIDmáis eficazes. É muito útil quando o processoseja do tipo variável no tempo ouapresente fortes faltas de lineari-dade ao variar do Setpoint opera-tivo. Não é precisa nenhuma ação doOperador . A ação da função é sim-ples e segura: analiza com continui-dade a respostas do processo à per-turbação, memoriza a reção em inte-
Auto sintonia inícial “Tuning one shot”
SPFim do procedimento desintonia e memorização
dos parâmetroscálculados
Start Auto Tune
Variação doSetpoint
Variável PV
Saída deregulação
sidade e freqüência. Em seguida cor-rege os valores dos parâmetros PID,em conseqüência dos dados memo-rizados, tornando-os operacionais.Esse procedimento é o ideal para asaplicações do controlador nas quaisé fundamêntal o cálculo repetido dosparâmetros PID para modifica-los emfunção da adaptação continua àscondições de processo.
Durante a ação do Adaptative-Tunning, se ha uma queda de ten-são na alimentação do regulador,os valores dos parâmetros atéentão calculados são memorizadose parmanecem disponíveis. Noretorno da tensão, o regulador reto-ma o controle com a funçãoAdaptative-Tuning em execução,partindo dos parâmetros PID ante-riormente memorizados.
Perturbação
Novosparâmetros
Adaptative Tuning continuo
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26
4 - Funções Operacionais
MENU SAÍDAS
Histerese saída deregulação
Zona de histerese da saída de regu-lação ou de alarme. É indicada em% do campo de escala.
Tempo de ciclo saídade regulaçãoTempo de ciclo paraa saída Frio
Dentro deste período o algoritmo deregulação módula, em percentual, ostempos de ON e de OFF da saída deregulação.
Limite inferior dasaída de regulação
Define o valor mínimo que a saídapode atingir no processo de regu-lação . O limite inferior se mantemativo, também, no funcionamento emmanual do regulador.
Limite superior dasaída de regulaçãoLimite inferior dasaída de regulação Frio
Define o valor máximo que a saídapode atingir no processo de regu-
#Op.C.H#Op. H
#Op. l
#t.c. C#t.c.
Off
SPOn
hy
#Op.hy
lação . O limite superior se mantemativo, também, no funcionamento emmanual do regulador.
Velocidade devariação da saída deregulação Quente
Velocidade devariação da saída deregulação Frio
O valor deste parametro é expressoem % / segundos, podendo variar de0.01 a 99.99% / s. Em Off a função está desativada.Quando a função for ativa, qualquernovo valor da saída será atingido coma velocidade impostada.
Valor “Soft-Start” dasaída de regulação
Representa o valor que a saída deregulação assume durante o tempode duração da fase de Soft-start.
Tempo de ativaçãoda função Soft-start
Duração da ação de Soft-Start quecomença no momento da energi-zação do regulador.
#st.Op
#Op.r
Tempo
Fase deSoft-start
Energização
Velocidade em% / seg.
100%OP
#st.tM
#st.Op
#Op.rC
#Op.r
Zona morta entre assaídas Quente / Frio.
Zona morta entre as ações de regu-lação Quente / Frio.
Tempo de aberturado Servo motor
Tempo total necessário para que oservo motor possa concluir a corridaentre as posições 0% e 100%.
Mínima variação dasaída para servo motor
Resolução de ativação ou zona mortado servo motor.
#MU.hy
#MU.tM
Algoritmo Quente / Frio
#OpC.H#Op.H.
0100% 100%0
SP
d.bnd P.b. / CP.b.
Quente Frio100%
Saída FrioSaída quente
Quente
#d.bnd MENU COMUNICAÇÃO SERIAL
Endereço decomunicação serialdo regulador
O endereço de cada aparelho conec-tado em rede com um unicoSupervisorio, deve ser unívoco epode ser atribuido no intervalo con-tinuo entre 1 e 247. Em posição Offo regulador não é conectado.
Velocidadede transmissão
De 1200 a 19.200 bit/segundo.
Protocolo decomunicação
Modb/ jbusPor meio deste protocolo SLAVE épossivel ler e modificar (quando per-mitido) o valor dos parâmetros doregulador.
MENU ACESSOS (ver pág. 27)
MENU DE CONFIGURAÇÃO (ve pág.16)
#prot
#baud
#Addr
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Ac.le Ac.le
E.AMn
275.8
A.pas
Menu
II
274.8 Accs
OK
Ac.lefUll
EHecnone
yesC.pas
Oper
EHecC.pas
33A.pas
Edit
EHecA.pas
II
O valor é aceito se forigual a aquele introduzido
no parâmetroA.pasA
27
4 - Funções Operacionais
4.4 NÍVEIS DE ACESSO - PASSWORD - CALIBRAÇÕES
Modo “Em Operação”
Pressionar até
NÃO
SIM
Menuacessos
Introdução da senha(Password) parahabilitar os acessos
Acesso a todos os níveis[1]
Executar as seguintesoperações
Habilitação A/M/ nO
AcessoNível Operador
Modificação da senha(Password)Configuração
Introdução senha(Password)Configuração
Acesso Nível edit
Modificaçãosenha (Password)acessos
Introdução A senha(Password) acessos
Notas:Pressionando R de qualquer posição,retorna-se ao modo “Em Operação”
[1] Com o nível de acesso “full”, apresenta-setodos os parâmetros coerentes com a confi-guração escolhida
de -999 .... a ..... 9999(11 padrão de fabrica)
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EHecload
EHecstor
potH
EHecC.pot
potl O
255
28
4 - Funções Operacionais
Por meio da definição do nível deacesso Edit é estabelecido a quaisgrupos e parâmetros o Operadorpode ter acesso.
Após a seleção e confirmação donível de acesso Edit, entrar no menuparâmetros. O código do nível deacesso será visualizado no displayno campo do valor númerico.
Utilizando as teclas ST sele-cionar o nível desejado.
O parâmetro associado ao nível deacess fasté inserido na lista de parâ-metros com procedimento de aces-so rapido “Fast view”, ilustrado en elcap. 5.2 pág. 29. O número máximode parâmetros, que podem ser incluí-dos na lista, é 10.
Ao final da lista de parâmetros dogrupo selecionado, o nível de aces-so Edit é abandonado. Por tanto a seleção do nível Edit(quando necessário) deve ser repe-tida para cada grupo de parâme-tros, que se queira acessar.
O nível de acesso dos grupos e dosparâmetros selecionado, torna-se ativocom
Ac.leOper
4.4 NÍVEIS DE ACESSO - PASSWORD - CALIBRAÇÃO (contínua)
Calibraçãopotenciômetro (só quando presente)
A válvula é forçada aoponto inicial do curso
A válvula é forçada aoponto final do curso
Acesso níveloperativo
Confirmar
Carregamento dosdados do Memory Chip
Descarregamento dosdados para umaMemory chip
Inserir o valor decalibração com vávulaparada, pressionando
S ou T.
Confirmaçãoe retornoao modo
“Em Operação”
Grupo de parâmetros Código Nível acesso
read Visível
Hide Não visível
Parâmetros Código Nível de acesso
AItr Visível e modificável
fast Inserido na lista “Fast view”
read Só visível
Hide Não visível e não modificávelp.b. 35.0
MenupId
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29
5 - Visualizaçõesi
5 VISUALIZAÇÕES 5.1 VISUALIZAÇÕES PADRÕES 5.2 “FAST VIEW”(acesso rapido aos parâmetros)
Com este simples e rapido procedimen-to, pode-se selecionar até 10 parâme-tros, classificados como “Fast view”, (vercap. 4.4 pág. 28). Que são visualizadose podem ser modificados diretamentepelo Operador sem precisar seguir o pro-cedimento completo de parâmetrização.Para modificar o valor do parâmetro pres-sionar ST. O novo valor deve serconfirmado pressionando a tecla V
Ao lado são mostrados uns parâmetrosclassificados com “Fast view” (acessorapido) con Fast view (accesso rapido)
275.0275.8
°C274.8
274.8 274.8MAN
Op 63.0
t.s.p.300.0
t.Cur 50
rel. 00A
tune no
3fs.H365.8
s.selnone
Hard3150
A B C D
Modo “EmOperação”
Funcionamentoem Manual
Funcionamento emAutomático
Unidades de Engenharia
Valor saída OP1 (não se apresenta em On-Off)
Valor Setpoint de target só no modo Local(não é presente com asrampas desabilitadas)
Valor corrente da cargaem Amperes (só com a opção T.C.)
Nº Versão dosoftware
Código do modelo(Hardware)(ver pág.5)
Start sintonia“one shot tune”no/yes
Limiar de alarme AL3 [1](absoluto ativo acima) no inteiro campo de escala
Seleção Setpointsmemorizadosnone/s.s.p.I/s.s.p.2
Visualizaçãodo Nº da
versão do SWe dos primeiros4 códigos de
identificação doHW
Retorno ao modo “Em Operação”Retorno ao modo “Em Operação”
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30
6 - Comandos
6 COMANDOS COMANDOS DE AÇÃO PARA O REGULADOR E PASSOS DE FUNCIONAMENTO
Os comandos podem seracionados em 3 maneiras:
48.5048.50
123
REMSP 1SP 2
RUNMAN
A / M
6.1 TECLADO
• Modificação Setpoint (pág. 31)• Seleção Local/Remoto (pág. 31)• Seleção Setpoints
memorizados (pág. 31)• Comutação para modo Manual
(pág. 32)• Start / Stop auto sintonia (Tune)
(pág. 32)• Start / Stop Programa (pág. 38)
6.2 COMANDOS DIGITAISver pág. 33
6.3 COMUNICAÇÃO SERIALConsultar manual especifico
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275.0 Menu274.8 s.p.
l=r
l=rloc
l=rreM
locs.sel
s.selnone
s.sels.s.p.1
s.s.p.2
31
6 - Comandos
6.1 COMANDOS PELO TECLADO
A. MODIFICAÇÃO DO SETPOINT
O Setpoint pode ser modificado sim-plesmente pressionando as teclasST. O novo valor é aceito etorna-se operativo depois de 2 s. Amodificação é indicada no display porum piscar do visualizador SP.
B. SELEZIONE LOCALE/REMOTO C. ATIVAÇÃO DE UM SETPOINT MEMORIZADO
O Setpoint pode ser modificado simplesmente pressio-nando as teclas ST. O novo valor é aceito e torna-se operativo depois de 2 s. A modificação é indicada nodisplay por um piscar do visualizador SP.
Nota: Com a função “Rampa” inserida, qualquer novo valor de Setpoint, é atingido, emmodo independente das condições de funcionamento, em modo gradual em acordo coma inclinação (velocidade) programada (Qsl u. rampa de subida / Q#sl. d rampa de descida).Com Setpoint Remoto, recomenda-se, quando necessário, desativar os parâmetrosQsl u. e/ou Q #sl. d pôndo-os em Off.O novo valor de Setpoint é denominado “Target Setpoint”. Pode ser visualizado median-te o parâmetro t.=s.p. Se a inclinação (velocidade) estiver com valor zero [Off], avariação do Setpoint é por degraus.
275.0274.8
350.0274.8
350.0274.8
Modo“Em Operação “
Exemplo: modificação doSetpoint de 275.0 para 240.0
Valor modificadodo Setpoint
Confirmação do novo valordo Setpoint e retorno ao modo“Em Operação”.
Modo ‘EmOperação”
MenuSetpoint
SeleçãoLoc / Rem
Comutaçãopara Remoto
Comutaçãopara Local
Ativação de umSetpoint
memorizado
1° Setpointmemorizado
2° Setpoint memorizado
O Setpoint selecionadotorna-se operativo ao
pressionar a tecla V
No estado Remoto,acende-se o indicadorluminoso verde [
O Setpoint é posto emoperação ao pressio-nar a tecla V para
confirmação.Acende-se respetiva-mente os indicadores
luminosos verdes\]
depois de 2segundos
Retorno ao a modo “Em Operação” Retorno ao modo “Em Operação”
Pressionar até
Variação do Setpoint
Setpoint de Target = 350 °C
t t = 10 minutos
#sI. u = 10 dígitos/ minutos
Exemplo
Setpoint inícial= 250ºC
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275.0 Menu274.8 tune
tune
tune no
tune yes
notune
Adpt no
tune yes
no
32
6 - Comandos
6.1.2 AUTOMÁTICO MANUAL
Modooperativo(Automático)
Comutação para Manual,indicador luminoso verde aceso
Valor modificado dasaída de regulação
6.1.3 AUTO SINTONIA AUTOMÁTICA (Tuning)
Confirmaryes
para dar partida
Responderno
para parar
Confirmaryes
para dar partida
Responderno
para parar
O comando Start / Stoptorna-se operativo ao con-firma-lo através da tecla
V
Durante o cálculo dosparâmetros PID, o indicador
luminoso verdecontínua piscando
O comandoStart / Stop torna-se
operativo aoconfirma-lo através
da tecla V
Pressionar atéPressionar até
(Não disponívelcom Setpointprogramado)
AUTO AUTO
SP = PV
OPMAN=OPAUTO
SP (PV)
OPY
0
0
MAN
Op.r
st
SP
modificação OP
100%Setpoint SP
co
100%saída OP
OPAUTO=OPMAN
PV
OP
275.0274.8MAN
50.0274.8MAN
35.0274.8MAN
Este regulador é provido de 2 proce-dimentos distintos de execução dafunção Auto sintonia (Tuning)
• Auto sintonia inícial (One Shot Tune)para o cálculo dos parâmetros PIDmáis eficazes
• Sintonia continua (Adaptive Tune)para uma correção continua dosparâmetros PID, quando os pro-cessos são muito perturbados (porexemplo a causa de freqüentesentradas de carga) ou com anda-mento não linear.
Após o cálculo com exito positivo, osvalores são atribuidos aos parâme-tros visíveis no menu PID.
Após a partida e durante o inteiro pro-cedimento, os parâmetros podem servisualizados mas não modificados nomenu Tuning. (ver pág. 21).
Retorno aomodo “EmOperação”
Sintonia inícial(one shot Tune)
Sintonia continua(Adaptive Tune)
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33
6 - Comandos
6.2 COMANDOSPELAS ENTRADAS DIGITAIS
A cada entrada digital IL1 e IL2 pode-se associar em modo indepênden-te, durante o procedimento de con-figuração, uma função. (ver os valo-res dos parâmetros na tabela 8 depág. 17).A função associada é ativada quan-do a entrada digital (contato isoladoou saída “open collector” coletor aber-to) está em estado ON (fechado). Aocontrario, quando a entrada digitalestá no estado OFF (aberto) a funçãoassociada é desativada. A ativação de uma função qualqueratravés de entrada digital (comandoON), tem prioridade superior comrespeito ao comando pelo teclado ouvia serial.
Função associadaValor do
parâmetro
estados do comandoNotas
Nenhuma #none — — Não utilizada
Comutação para Manual #A.Man Automático Manual
Blocagem do teclado #yeb.I Desblocagem BloqueioCom o teclado bloqueado manten-se em ope-ração eventuais outros comandos lógicos e acomunicação serial
Hold (manutenção)da medida PV #H.pU
Funcionamento normal
Valor PVcongelado
O valor PV está “congelado” no momento defechamento do comando lógico
Inhibição das rampasde Setpoint #slo.1
Rampasativadas
Funcionamentonormal
Quando o comando está em ON, a variaçãodo Setpoint se produz por degraus
#sp.1 Local 1° SP Se mais que um comando lógicoativa simultâneamente um dos2 setpoints memorizados, ficaselecionado só o ultimo ativado.#sp.2 Local 2° SP
#l=r. Local Remoto
#H.=r.Start /
Suspenção
(RUN/HOLD)
Cada vez que se fecha o contato comuta-seo estado corrente para o complementar (deRUN para HOLD ou viceversa)
Ativação do 1°Setpointmemorizado
Comutação paraRemoto
Ativação do 2ºSetpointmemorizado
Start/Stop doprograma
Set
poi
ntop
erat
ivo
Set
poi
ntp
rogr
amad
o
Off On
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34
7 - Setpoint programado
7 SETPOINTPROGRAMADO
Em alternativa a sintonia AdaptiveTuning, no regulador, que tenha aopção Setpoint programado instala-da (mod. M5-3… &) pode-se con-feccionar, memorizar, selecionar eexecutar um programa para fazervariar o Setpoint em função dotempo.
CARACTERÍSTICAS PRINCIPAIS
• 1 programa, com até 16 segmen-tos / programa
• start, stop, suspensão etc, sele-cionáveis pelo teclado
• bases de tempo em segundos,minutos ou horas
• o programa pode ser repetido por1…9999 ciclos ou sem solução decontinuidade
• 1 saída digital OP3 configurável eprogramável no tempo em acordocom o programa.
• Banda de erro tolerável que podeser definida no inteiro campo deescala.
O programa é formado por umaseqüência de segmentos.
Cada segmênto é definido com:• Setpoint final
#s.p. • tempo de duração
#t.i. • o estado da saída OP3
Entre os segmentos que constituemum programa, distingüe-se:• 1 segmento inícal denominado O• 1 segmento final denominado f• 1…14 segmentos comuns
Segmento inícial A função deste segmênto é levar avariável regulada à um estado bemdefinido desde o qual inicia-se aseqüência do programa.
Segmento final A função deste segmento é deixar avariável regulada num estado bemdefinido, ao final da seqüência doprograma, por um tempo ilimitado.
#sp==
#ti==
Dadosobrigatórios
Segmentos comunsA função destes segmentos é definir aseqüência do proprio programa. Pode-se caracterizar 3 tipos de segmentos:
#sp.==
Degrau
#ti.== = 0
s.p. = Setpoint finalti. = Duração
= Segmento anterior= Segmento em execução= Segmento seguinte
Patamar (hold)
#ti.==#sp.==
Rampa
#ti.==
#sp.==
7.1 ESTRUTURA DOS PROGRAMASINTRODUÇÃO
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35
7 - Setpoint programado
EXEMPLO DE SETPOINT PROGRAMADO
300
250
200
150
100
50
350
1° 2° 3° 4° 5° 9° 10° 11°/12° 13° 14° Final
300 50 70 80 110 170 190 210 230 250 tempo
t1 t2 t3 t4 t5 t9 t10 t11/t12 t13 t14
Segmento inícial
Tempo t0
Start doprograma
°C Setpoint
#sp. I
#sp. 2
#sp. 3
#sp. 4 #sp. 9#sp.10
#sp.11
#sp.13
#sp.12
Desviomáximoadmitido
#CIo
#OpnSaída digital OP3
band
#sp.14
#sp. f
#sp. 0
Saída digital OP3, programável notempo em forma associada ao pro-grama.
#CIo contato fechado (On)
#Opn contacto aberto (Off)
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7 - Setpoint programado
7.2.1 ULTRAPASSAGEMDA BANDA DE ERROMÁX. ADMITIDO (bbaanndd)
A contagem do tempo, relativa ao seg-mento em execução, é suspensaquando a variável regulada PV exce-de os limites da banda de erro máx.fixada band; a contagem é retomadasó ao voltar de PV adentro da banda.A duração do segmento é calcúlada,portanto, pela expressão ti..-- +Ti
B. em Patamar
#ti.--
#ti.-- + Ti
Ti
PV
SP
#band
#band
A. em Rampa
#ti.--
#ti.-- + Ti
Ti
#band
PV
SP#band
O comportamento do regulador aoretorno da força depende da impo-stação do parâmetro #fail (ver pág.37), ao qual pode ser atribuida umadas seguintes 3 opções:
#Cont Continua
#res Reset
#raMp Rampa
Se for escolhida #Conta execução do programa retoma doponto no qual foi interrumpido.
Todos os parâmetros, tais comoSetpoint final e tempo restante deexecução do segmento, retomamos valores anteriores à queda detensão da rede.
Se for escolhida #res com o retorno da força o programa éterminado e o Setpoint volta ao modoLocal.
Se for escolhida #raMp a execução do programa retoma doponto no qual foi interrumpido.Neste caso, com o retorno da forçao programa continua fazendo comque PV atingia o valor SV por meiode uma rampa de inclinação iguala ultima executada programa eisso é:
ti
Interruzione
Tempo da interrupção
SP
PV
Interrupção durantea execução de um Patamar
Interrupção durantea execução de uma rampa
ti
Interrupção
ti
Interrupção
7.2 CONDIÇÕES DE EXECUÇÃO
7.2.2 RETOMADA DO PROGRAMA DEPOIS DE UMA QUEDA DA ALIMENTAÇÃO ELÉTRICA
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7 - Setpoint programado
7.3 COMPILAÇÃO E MODIFICAÇÃODE UM PROGRAMA
band dO. I
275.8
Menu274.8prog
stat
fail
Unit
n.seg
Cyc.
ti. O
sp. 0
dO. O
ti. I
sp. 1
sp. f
dO. f
Estado do programares = resetHold= suspensãorun = Start
Retomada depois deuma falha da redeCont= Continuares = Stop (reset)raMp= continua com
“rampa”
Unidade de tempop.sec = segundosp.Min = minutosp.hr = horas
Nº de segmentos 1...14 máx
N° de repetições(ciclos) do programa Off / 1…9999
Banda de errotoleradoOff /0…inteiro campode escala/20
Tempo de duraçãoSegmento 00.1…999.9 Unit
Setpointsegmento 0Inteiro campo de escala
Saída digital [1]segmento 0Clo = contato fechadoOpn = contato abertoOff = Funç. excluída
Tempo duraçãosegmento 10.1…999.9 Unit
Setpoint segmento 1Inteiro campo de escala
Saída digital [1]segmento 1
Setpointsegmento finalInteiro campo de escala
Saída digital [1]segmento finalClo = contato fechadoOpn = contato abertoOff = funç. excluida
Modo“Em Operação”
Menu Programa(quando presente em opção)
Retorno ao1° parâmetro
[1] Para cada segmento pode serassociada 1 saída digital. Estafunção é normalmente endereça-da a saída OP3. Pode ser desa-tivada pondo em Off o valor doparâmetro #d.O.--
MENU PARÂMETROS
Continua a definiçãodos parâmetros paraos outros segmentos
comuns (14 máx.)
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38
7 -Setpoint programado
7.4 START / STOP PROGRAMA 1° MODO DIRETO ATRAVÉS DA TECLA W 2°ATRAVÉS ACESSO AO MENU PARÂMETROS
Os comandos para o regulador varíam em relação às dife-rentes etapas de funcionamento. As etapas são: A] Em Operação com Setpoint LocalB]Durante a execução do programaC]Durante a suspensão do programa
Comandos aceitos pelo regulador em função das diver-sas etapas de funcionamento
Para facilitar a comprensão, as diversas etapas são repre-sentadas em seqüência. São presentes duas alternativaspara o comando de Start / Stop do programa:1° Em modo direto pressionando a tecla W2° Através do menu parâmetros
AQuando o indicador luminoso verde ! inicia a piscar com seqüência rapida,
sinaliza-se que a variável regulada ultrapassou o limite da banda de erro fixada.A contagem do tempo é suspensa até o retorno da variável na banda admitida.
275.0274.8
Menuprog
statrun
statHold
statres
275.0274.8
RUN
333.0329.0
RUN
Programa emexecução !
Indicador luminoso! aceso
Start do programa
Suspensão doprograma
Start do programa
Suspensãodo programa
Stop definitivodo programa
Continuaçãoaté a finalização
do programa
Programa suspenso(HOLD)
Indicador luminoso! piscante
Modo “EmOperação”(setpoint local)
MenuPrograma
MENU PARÂMETROS
Pressionar até
Tipo deSetpoint emoperação
Local Programado Programado
Etapa defuncionamento Inícial
Comandosaceitos peloregulador emfunção dasdiversasetapas defuncionamento
Execução doprograma
Suspensãodo Programa
Assinaçãodo Setpoint
Local
Quando oprogramatermina,
retorna-se aofuncionamento
normal
StartPrograma
Término doprgm em
modo Local
Suspensão doPrograma
Término doprgm em
modo Local
Continuaçãodo Programa
Término doprgm em
modo Local
BA C
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Possibilidadetotal deconfiguraçãoModo defuncionamento
Regulação
Entradamedição PV(campos deesclas vertab. 1 pág.18)
Pode-se escolher: - tipo de entrada - modo de operação - tipo/ação de regulação – tipo de saída e estado de segurança – tipo/ modo deação dos alarmes
Correção mínimaTempo corrida motor
8 DADOS TÉCNICOS
39
8 - Dados técnicos
Características(25ºC T. amb.)
Descrição
Regulação P.I.D.a
Regulação P. e P.D.
1 malha com ação simples ou dupla
Precisão0.25% ± 1 dígito para termoelemêntos0.1% ± 1 dígito (para mA e mV)
1 malha como acima e Setpoint programado
Regulação descontínua
Entre 100…240V~o erro é irrelevante
AlgoritmoP.I.D. com controle de Overshoot - ou On-OffP.I.D. flotânte com posição regulada no tempo para servo motores
banda proporcional (P) 0.1…999.9%Tempo integral (I) 1…9999 s
Regulação On - Off
Tempo derivativo (D) 0.1…999.9 s
Regulação dupla ação(Quente - Frio)
Reajuste (reset) manual 1…100% saída Pode ser excluídoTempo de ciclo 0.2…100.0 sHisterese 0.1…5.0%Zona morta (neutra) 0.0…5.0%Banda prop. Frio 0.1…999.9%
Regulação servo motor
Tempo integral Frio 1…9999 sTempo derivativo Frío (D) 0.1…999.9 s
Pode ser excluído
Tempo de ciclo Frio 0.2…100.0 s15…600 s0.1…5.0%
Potenciômetro 100Ω…10KΩ
Pode ser excluído
Característicascomuns
Conversor A/D com 160.000 pontosTempo de atualización das medições: 50 msTempo de amostragem (T máx. de atualização saída): 0.1 ... 10,0 segundos. ConfigurávelImput Shift: - 60…+ 60 dígitosFiltro na entrada: 1…30 s. Pode ser excluído
Banda de erro 0.1…10.0 dígitos
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8 - Dados técnicos
Descrição
Entradasauxiliárias(opcionais)
Entradasdigitais
Saída deregulação(contínua)
Entradamedição PV
Termoresistência(para ∆T: R1+R2 deve ser <320Ω)
Pt100Ω a 0ºC(IEC 751)Com alternativaºC/ºF
Conexão2 ou 3 fiosou 2 Pt100para ∆T
Simples ou dupla ação direta ou reversa
0…100.0% (OP1 Quente), -100…0.0% (OP2 Frio)Limite superiorLimite inferior 0…100.0% (OP1 Quente)
Linha: 20Ω máx (3 fios)Deriva de medição:0.1ºC/10ºC Temp. ambiente<0.1ºC/10Ω Res. Linha
Termopar
L,J,T,K,R,S(IEC 548)Com alternativa°C/°F
Compensação internajunta fría
Linha: 150Ω máx Deriva de medição:<2µV/°C.Temp ambiente.<5µV/10ΩRes. Linha
Corrente continua0/4…20mARj = 30Ω
Unidades de Engenharia com pontodecimal flotante, configuravel com ou
sem estração de √–
Início escala: - 999…9999Fim escala: -999…9999(campo mín 100 dígitos)
Deriva misura:<0.1% / 20°C T.ambiente<5µV / 10Ω R. de linhaTensão continua
0…50 mVRj = 10MΩ1-5/0-5/0-10VRj = 10KΩ
Setpoint Remotonão isoladoPrecisão 0.1%
Em corrente0/4…20mARj = 30Ω
Bias em Unidades de Engenharía ± campo de escala
Em tensão1-5/ 0-5/ 0-10VRj = 300KΩ
Ratio desde -9.99…a...+99.99
Soma Setpoint Local + Remoto
TC transformadorde corrente
Capacidade máx 50 ou 100mA selecionável Hw
Visualização de 10 a 100 A - Resolução de 1 A com limiar de alarme(Heater Break - rompimento da resistência de aquecimento)
Potenciômetro100Ω…10KΩAlimentação 300mV
Madição da posição servo motor
2 de tipo lógicoO fechamento de umcontato externo aciona:
Comutação Auto/Man, comutação do Setpoint Local/Remoto, ativação 2 Setpointsmemorizados, blocagem do teclado, manutenção (Hold) da medida, inhibição das rampas
Start / Suspensão / Stop ...programa(só com Setpoint programado)
Características(25ºC T. amb.)
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Galvanic. isolada: 500V~/1min. Proteção contra corto circúito Resol.: 12 bit (0.025%) - Prec.: 0.1%
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8 - Dados técnicos
Características(25ºC T. amb.)
Descrição
Saída deregulação
Alarmes
Saída continuaOP4(opcional)
Setpoint
início ....... final do campo de escala
±campo de escala
1A/250V~cargas resistivas
0…1/5/10V 500Ω / 20mA max
em corrente0/4…20mA 750Ω/10V máx
Intervalo de desvio
em tensão1-5/0-5/0-10V 500Ω/20mA máx
Galvanicamente isolada:500 V~/1min. Protegida contra curto circúito.Resol.: 12 bit (0.025%)Precisão: 0.1%
Local + 2 memorizados
Retransmissãomedição PVSetpoint SP
0…campo de escala
Inclinação rampas 0.01…99.99%/sec. em subida e em descida
Limiar absoluto
Valor de segurança -100…100% . Pode ser excluído
Associado ao programa (quando a opção está presente) OP3
Descontínua
Relé
Faixa da banda
Rompimento elemênto de aquecimento (heater break)
Triac
Tipode ação
Com reconhecimento (latching)
Lógica
NA, 2A/250V~ cargas resistivas
ContinuaCorrente
Inibição na energização (blocking)
Tensão
Loop Break Alarm
Servo motor com 3 posiçõesIncrementa-Stop-Diminue
Programavel no tempo (quando a opção é presente)
Relá com contatos NA, 2A/250V~ para cargas resistivasHisterese 0.1…5.0% simétrica
Remoto com trimmerLocal com trimmerLocal e RemotoSó Remoto
Modo de ação
Ativo acima
Ativo abaixo
0/4…20mA max 750Ω/10V max
Funçõesespeciais
0....22V–, 20mA máx(para relé estado solido)
Relé dupla ação2 contatos NA, 2A/250V~ cargas resistivas
Rampa de subida e descida: em dígitos/s,dígitos/min ou dígitos/hora entre 0,0 ... e ... 10,0%do campo de escala.Limites: inferior e superior definidos em modoindepêndente no inteiro campo de escala.
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8 - Dados técnicos
Características(25ºC T. amb.)
Descrição
Setpointprogramado(opção)
Tuning
EstaçãoAuto / ManualCom. serial(opção)Saída de Alim.
Segurança defuncionamento
Característicasgerais
+18V- ± 20%, 30mA máx. para alimentar um transmisor externo (conexão 2, 3 ou 4 fios)
Entradada medição
É visualizado quando o sinal de entrada está afora do campo de medição ou ocorre uma falha na linha(interrupção ou curto circuito), e as saídas são forçadas aos valores de segurança programados.
DimensõesProteção conforme EN60529
Compatibilidade electromagneticaSegurança eléctrica
Alimentação
Chave de acesso
Parâmetros
Saída de regulação
1/16 DIN - 48 x 48, profundidade 150 mm, peso 230 g, aprox.Borneira IP20, Display frontal IP65
De acordo com as normas requeridas para a marcação CE de sistemas e aparelhos industriaisEN61010-1 (IEC1010-1), Categoria de instalação 2 (2500V), grau de poluição 2
100 - 240V~ (-15% + 10%) 50/60Hz ou 24V~ (-15% + 25%) 50/60Hz e 24V– (continua) (-15% + 25%)Consumo de potência 3W máxa
Senha (Password) para acessar os dados de configuraçãoe os menus proteção parâmetros.
Todos os valores dos parâmetros e da configuração são memorizados por tempo ilimitado numa memórianão volátil.São dividos em grupos homogêneos caractérizados como:visíveis e modificáveis - visivéis e não modificavéis - não visivéis.
Valor de segurança programável: -100%…100% (Pode ser excluído)
1 programa, 16 segmentos (dos quais 1 inícial e 1 final)Com possibilidade de repetir o programa (ciclos) de 1 ..a ...9999 vezes ou sem solução de continuidade (pode ser excluída) Base de tempos configurável em segundos, minutos ou horasStart, stop e suspensão etc. comandados através do teclado, entradas digitais e comunicação serial
One Shot Tune - Procedimento “em degraus”para o cálculo automático dos parâmetros PID
Adaptative Tune, com auto correção, do tipo não intrusivo, analiza as respostas dos processos causadas pelas perturbações e recalculaem continuação os parâmetros PID corretos (não disponível junto ao Setpoint programado)
Padrão, com ação Bumpless Comutação pelo teclado, pelas entradas lógicas ou pela comunicação serial
RS485 isolada, Modbus-Jbus, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 bit/s, com 2 fios
Certificação UL e cUL File 176452
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Garantia
1 GARANTIA
Este aparelho é garantidoser isento de defeitos defabricação por 18 meses a partir da data de entrega.Não estão coubertos pelagarantia defeitos e danoscausados por uso nãorespondente às prescriçõespresentes nas instruções deuso.
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