Download - Robot wordt inpakker
-
7/22/2019 Robot wordt inpakker
1/4
NR.816 december2013
onafhankelijkmagazine
Tijmen van Oldenrijk
STUDENTMET BAGAGE
Plagiaat
MEER REGELSNODIG
Reportage
LOL ZONDERALCOHOL
JAAROVERZICHT2013
ENGLISH PAGESSEE PAGE 32
ROBOTWORDT
INPAKKER
-
7/22/2019 Robot wordt inpakker
2/4
-
7/22/2019 Robot wordt inpakker
3/4
-
7/22/2019 Robot wordt inpakker
4/4
soms is de rigide logica van de robot toch een
struikelblok. Je moet er net zo lang dingen
uitgooien tot dat ding niet meer z eikt, raadt ie-
mand aan over het computerprogramma. Maar
in plaats van er opdrachten uit te gooien, blijkt
het toevoegen van een wacht-commando hier
de oplossing.
NAUWKEURIG KLUSJE
Het is vier uur op donderdagmiddag. Bij velen
hangt het hemd uit de broek en staat het zweet
op het voorhoofd. Studio 14 ruikt intussen als
een sportlokaa l. In het komende uur moeten
aanvoer van dozen, aanvoer van producten en
een geprogrammeerde robot tot een werkend
geheel samengevoegd worden. De tafel en de
rollenbanden voor aan- en afvoer van de do-
zen moeten aan elkaa r vast gemaakt. Een stel
grote lijmklemmen biedt de snelste oplossing.
Ondertussen ligt Wisse ruggelings onder de op-
stelling om de nummers van de logische poor-
ten te achterhalen en daar de lichtsensors en
de hydraulische kleppen op aan te sluiten. Derobotprogrammeurs staan met vlekken in hun
nek de laatste aanpassingen in het programma
bij te werken. Voor iedere beweging moeten ze
de precieze plek aangeven voor benadering, la-
ten vallen en terugkeer. Dat is een nauwkeurig
klusje. En dan zijn er nog de conditionele bepa-
lingen: Als twee laag wordt, dan is product A
aanwezig. Van die dingen.
Tegen vijf uur rondt procesbegeleider ir. Tomas
Platzer het proces af. Laat maa r zien hoever we
komen. Bij de eerste poging gaat het hefboom-pje niet naar beneden waa rdoor de dozen niet
doorrollen. Een los contact is de oorzaak . Bij de
tweede poging zet de robot zich trillend in be-
weging, langzaam nog om geen fouten te ma-
ken. Foutloos pakt hij een pakje bamigroenten
en legt het in de onderste doos, daarna een
tweede pakje in de andere doos. Gejuich stijgt
op. Dan volgen keurig twee kuipjes pindasaus.
De robotarm trek t zich terug en de dozen glij-
den verder. Nieuwe dozen glijden er voor i n de
plaats en de robot gaat weer aan de slag.
Aangespoord door het succes, voeren de pro-
grammeurs de snelheid van de robot op en bin-
nen de kortste keren is iedereen druk bezig om
dozen aan te slepen om het apparaat aan hetwerk te houden. Met drie seconden per product
is de robot nu net zo snel als een mensel ijke
inpakker. En hij ouwehoert niet, valt Fuijk
op. Hij ziet soms zijn hele inpaklijn stilvallen
omdat iemand zijn belevenissen van het week-
end moet delen. Hier is het andersom: de robot
weet niet van ophouden en zet iedereen aan het
werk.
Martijn Wisse zegt met plezier terug te kijken
op de eerste workshop. Er zullen nog een groot
aantal volgen. Er is al overleg met een bomen-planter in de buur t, en met een poffertjesbak-
ker. Uiteindelijk wil Wisse weten hoeveel en wat
voor specialisten er nodig zijn om een robot in
n dag op een werkplek te installeren. Maar
ook heel praktisch: wat voor materiaal en ge-
reedschap moet je in je bus hebben zitten om
dat voor elkaar te krijgen. Als daar een bedrijfje
uit voorkomt, vindt Wisse dat best. Maar hij
vindt dat niet het belangr ijkst. Bij een univer-
siteit gaat het in de eerste plaats om de versprei-
ding van het idee vanfastrobotics.