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Robótica e Cirurgia Robótica e Cirurgia Assistida por Computador Assistida por Computador em Medicinaem Medicina
Renato M.E. Sabbatini, PhDRenato M.E. Sabbatini, PhDNúcleo de Informática BiomédicaNúcleo de Informática Biomédica
Universidade Estadual de CampinasUniversidade Estadual de Campinas
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Neurocirurgia Não InvasivaNeurocirurgia Não Invasiva
Radiocirurgia por Radiocirurgia por aceleração linear de aceleração linear de fótons (LINAC)fótons (LINAC)
Radiocirurgia por Radiocirurgia por bombardeamento estático bombardeamento estático de radiação gama de radiação gama (Gamma-Knife)(Gamma-Knife)
Radiocirurgia por Radiocirurgia por bombardeamento com bombardeamento com nêutrons pesados e alvos nêutrons pesados e alvos de borode boro
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Planejamento Cirúrgico em ComputadorPlanejamento Cirúrgico em Computador
NeurocirurgiaEstereotáctica
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Neurocirurgia EstereotácticaNeurocirurgia Estereotáctica
Inserção de uma sonda,Inserção de uma sonda,eletrodo ou cânula emeletrodo ou cânula emuma estrutura do cérebrouma estrutura do cérebroatravés de abertura pequenaatravés de abertura pequenano crâniono crânio
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Radiocirurgia EstereotácticaRadiocirurgia Estereotáctica
Acelerador LinearAcelerador Linearde Fótons (LINAC)de Fótons (LINAC)
Irradiação deIrradiação deprecisãoprecisãofracionadafracionada
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Gamma-KnifeGamma-KnifeCapacete com 600 fontesCapacete com 600 fontesconcêntricas de radiaçãoconcêntricas de radiaçãopor Cobalto por Cobalto 6060
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Planejamento Cirúrgico em ComputadorPlanejamento Cirúrgico em Computador
Reconstrução 3D da cabeça paraReconstrução 3D da cabeça paracirurgia corretiva de malformaçãocirurgia corretiva de malformaçãocraniofacial em uma criançacraniofacial em uma criança
Simulação das etapasSimulação das etapasda cirurgiada cirurgia
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Superposição de Imagens em 3DSuperposição de Imagens em 3D
O cirurgião opera com uma telatransparente do computador superpostaao campo operatório, com imagem de CT
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Superposição de Imagens em 3DSuperposição de Imagens em 3D
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Planejamento Cirúrgico com RVPlanejamento Cirúrgico com RV
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Braços com Manipulador RobóticoBraços com Manipulador Robótico
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Manipulação Robótica em MicrocirurgiaManipulação Robótica em Microcirurgia
O sensor das mãosO sensor das mãosreproduz fielmentereproduz fielmenteem escala menorem escala menoros movimentos doos movimentos docirurgiãocirurgião
Fonte: NASA/JPLFonte: NASA/JPL
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Escalamento de MovimentoEscalamento de Movimento
DataGlove com sensores deDataGlove com sensores deposição absoluta da mão e dosposição absoluta da mão e dosdedosdedos
MicrodedosMicrodedosreproduzemreproduzemos movimentosos movimentosda mão emda mão emescala menorescala menor
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Compensação Automática de MicrotremoresCompensação Automática de Microtremores
O sistema detecta o tremor, filtra-o e gera um micromovimento em sentidooposto para estabilizar a posição doinstrumento cirúrgico
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Simulação de Microcirurgia OcularSimulação de Microcirurgia Ocular
Fonte: NASA/JPLFonte: NASA/JPL
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MINERVA: Um Robô NeurocirurgiãoMINERVA: Um Robô Neurocirurgião
Université de Lausanne, SuiçaRobô estereotáxico acoplado a umtomógrafo para cirurgia automatizada
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MINERVA: Um Robô NeurocirurgiãoMINERVA: Um Robô Neurocirurgião
A cabeça do paciente A cabeça do paciente é presa em um é presa em um sistema de referência sistema de referência polar 3Dpolar 3D
O tomógrafo obtém O tomógrafo obtém fatias de RX fatias de RX sucessivas do tumorsucessivas do tumor
O sistema identifica o O sistema identifica o tumor e orienta a tumor e orienta a sonda robótica até o sonda robótica até o locallocal
A intervenção é A intervenção é realizadarealizada
Université de Lausanne, Suiça
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CASPAR: Robô CirúrgicoCASPAR: Robô Cirúrgico
Operaçãoautomáticaem cirurgiasortopédicas