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Robótica en la Medicina
Ramírez Luna Jorge Abraham
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Últimos 50 años
Grandes avances
tecnológicos
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Se conocer infinidad de procesos que explican
Muchas enfermedades
Eventos que ocurren en el organismo humano
Consecuencias de relacionarse con su entorno.
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Dos tendencias distintas de pensamiento:
Una en la que se investiga, reflexiona y estudia permanentemente acerca de los
procesos.
Otra en la que se aplica la tecnología sin la labor indagatoria por parte del médico.
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La cirugía mínimamente invasiva (CMI)
Conjunto de técnicas diagnósticas y terapéuticas
visión endoscópica o por técnicas de imagen
Utiliza vías naturales o mínimos abordajes
Introducir herramientas y actuar.
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Útil en cirugías complejas o lugares
difícilmente accesibles.
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El robot es una herramienta para disminuir el riesgo
en ciertas circunstancias.
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Ayudan a la menor invasión posible con
una pronta recuperación.
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Robot Da Vinci
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Realidad virtual en medicina
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Aplicaciones en Urología, Ginecología, Cirugía general, Cirugía Pediátrica, Cirugía Torácica, Cirugía Cardíaca y ORL.
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Robótica de la rehabilitación incluye: miembros artificiales, robots de soporte a las terapias de rehabilitación,robots para proveer asistencia personal en hospitales
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Técnicas de cirugía mínimamente invasiva gracias a la utilización de ayudas
de soportes robotizados, consiguiendo minimizar la herida, reducir el tiempo de
intervención y el de posterior recuperación.
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Precisión
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Laparoscópica o cirugía de mínima invasión. Este tipo de cirugías han dado una gran evolución hasta dar lugar a sistemas de 3D.
Con esta gran evolución se introdujo el uso de robots o brazos mecánicos que se encuentran bajo el mando del cirujano
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cortes en la piel mínimos
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Da Vinci
Consta de una consola maestra, un robot esclavo, instrumentos, interfaz gráfica de usuario y sistema de obtención de imagen.
Investigar las futuras aplicaciones de la robótica en cirugía.
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Los instrumentos
tijera, bisturí, diferentes tipos de pinzas, ganchos, disectores y porta-agujas
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DA VINCI posee 7 grados de libertad
de movimientos, es decir, puede realizar
117,649 movimientos, esto
es el 0.019% del total de la
capacidad del brazo del ser humano.
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Ventajas
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Da al cirujano una mayor visión en el área de operación, ya que cuando se hace la laparoscopia, permite trabajar a través de pequeñas incisiones en el pecho del paciente y reduce su tiempo de recuperación.
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Las imágenes que se perciben por el monitor pueden
aumentar hasta 20 veces el tamaño normal, lo que
permite al cirujano ver los órganos con
más detalle.
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Permite al cirujano una
mayor libertad con este método
que con la cirugía
Laparoscópica tradicional.
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Elimina el temblor de la mano, y le permite realizar movimientos imposibles para la laparoscopia.
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Permite mayor precisión en los movimientos.
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Desventajas
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Es muy costoso para países en pleno desarrollo.
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El tiempo de duración de la programación del mismo es complicado ya que tiene que ser muy preciso en sus funciones.
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Conclusión
El impacto social es muy importante, hay grandes
beneficios y una gran abertura para muchas posibles utilidades.
Todo en beneficio de la salud.
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Bibliografía:
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• De:http://zl.elsevier.es/es/revista/medicina-clinica-2/articulo/robotica-medicina-13115779
• Arroyo Carlos. (Abril-Junio, 2005). Cirugía robótica. Elementos, ciencia y cultura. BUAP. No.58, p.13. Recuperado el 27 de Septiembre de 2013.
• De: http://www.elementos.buap.mx/num58/htm/13.htm• Cirugía Da Vinci portal WEB. (Actualizado 2013). Recuperado
el 27 de Septiembre de 2013 del sitio URL http://www.davincisurgery.com/es/
• Floreano, D. (2013). "Miniature curved artificial compound eyes." Proceedings of the National Academy of Sciences.España: Sinc.
• Jaime Prats. Una mujer tetrapléjica controla con la mente un innovador brazo robot. Valencia, El País, 2012, p.1.