Robótica Open Hardware y Software Libre
Ibraim Hernández
Evolución
Software Libre
Evolución
Software Libre
Hardware Abierto
Robótica Open Hardware
Evolución
Software Libre
Hardware Abierto
Opiniones
Opiniones – Marzo 2012
• Peligroso para la industria, entrada de gigantes Asiáticos
• Seguridad y estabilidad
• Accesibilidad a todos: reutilizar, gratis, investigación
• Se puede bloquear la aplicación
* http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-software/irobot-willow-garage-debate
Opiniones – Abril 2012
• “The Open Source Robotics Foundation will develop an open-source robot simulation software system for use by the DARPA Robotics Challenge program. The effort will develop validated models of robots (kinematics, dynamics, and sensors) and field environments (three-dimensional surfaces, solids, and material properties). The effort will develop physics-based models of inertia, actuation, contact, and environment dynamics to simulate the robot's motion. The effort will make the simulation software available on an open-source basis, and will host the simulation so that participants in the DARPA Robotics Challenge program can access it freely. ”– Open Source Robotics Foundation
DARPA (Defense Advance Resarch Projects Agency)
• 2004, 2004, 2005 Grand Challenge
• 2007 Urban Challenge
• 2012 Robotics Challenge
• 2013 FANG Challenge
http://alt1040.com/2012/10/darpa-open-source-vehiculos-de-combate-ciudadanos
Open Source Software
• Sistema operativo de robots
• Librería de visión artificial
• Librería para el análisis de nubes de puntos
InMoov• Open Source 3D printed Robot
Willow Garage Robots• TurtleBot y PR2
iCubQbo
Darwin OP
PR2 Simulator
Como empezar
• Los centros de investigación en su mayoría usan GNU/Linux para desarrollar sus aplicaciones
• Desarrolla los ejemplos y tutoriales disponibles en línea
• Usa el simulador disponible en ROS