Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis
Kompakt senkron servo motorlar:CMD55/70/93/138
İşletme Kılavuzu
GB250000
Baskı 05/200511302585 / TR
SEW-EURODRIVE – Driving the world
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar 3
İçindekiler
1 İşletme Kılavuzu İle İlgili Önemli Uyarılar ....................................................... 41.1 Önemli Uyarılar ve Amacına Uygun Kullanım........................................... 41.2 Sembol Açıklaması ................................................................................... 5
2 Emniyet Uyarıları ............................................................................................... 6
3 Cihaz Dizaynı ..................................................................................................... 73.1 Tip Tanımları ve Etiketler .......................................................................... 73.2 Senkron Kompakt Servo Motor CMD’nin Yapısı ....................................... 9
4 Mekanik Montaj................................................................................................ 104.1 Gerekli Ekipmanlar / Yardımcı Malzemeler............................................. 104.2 Montaja Başlamadan Önce..................................................................... 104.3 Ön Çalışmalar ......................................................................................... 104.4 Motorun Montajı ...................................................................................... 124.5 Montaj Çalışmalarındaki Toleranslar....................................................... 12
5 Elektrik Bağlantısı ........................................................................................... 135.1 Soketin Montajı ....................................................................................... 135.2 Kablolama Talimatları ............................................................................. 145.3 Motorun ve Enkoderin Fiş Konnektör Üzerinden Bağlanması ................ 155.4 Fiş Konnektör Montajı Resolver HIPERFACE® ...................................... 235.5 Güç Soketinin Montajı ............................................................................. 265.6 Standart Donanım................................................................................... 29
6 Devreye Alma .................................................................................................. 316.1 Devreye Alma Koşulları........................................................................... 31
7 İşletme Arızaları............................................................................................... 327.1 Motordaki Arızalar ................................................................................... 327.2 Servo İnverterle Çalıştırma Arızaları ....................................................... 32
8 Kontrol / Bakım................................................................................................ 338.1 Bakım Periyodu....................................................................................... 33
9 Teknik bilgiler .................................................................................................. 349.1 CMD Motor Verileri.................................................................................. 349.2 Motor için Termik Sınıflandırma ve Koruma Sınıfları .............................. 569.3 CMD'nin Boyutları ................................................................................... 579.4 MOVIDRIVE® MDX60B/61B Frekans İnverteri Koordinasyonu .............. 619.5 Mil Yükleri ............................................................................................... 63
10 Ek...................................................................................................................... 6610.1 Ek A: Kısaltmalar ve Tip Tanımları.......................................................... 66
11 Alfabetik Endeks ............................................................................................. 67
1 şletme Kılavuzu İle İlgili Önemli Uyarılarnemli Uyarılar ve Amacına Uygun Kullanım
4
1 İşletme Kılavuzu İle İlgili Önemli Uyarılar1.1 Önemli Uyarılar ve Amacına Uygun KullanımÜrünün parçaları Bu işletme kılavuzu senkron kompakt servo motor CMD’nin içeriğine aittir ve işletme ile
servis hakkında önemli uyarıları içermektedir. Bu işletme kılavuzu CMD kompakt dişliservo motorların montajı, tesisatının hazırlanması, devreye alınması ve servis çalış-maları ile ilgili herkes için hazırlanmıştır.
Amacına Uygun Kullanım
Amacına uygun kullanım, bu işletme kılavuzu uyarınca yapılması gereken çalışmalarıiçerir.CMD senkron kompakt servo motorlar endüstride ve ticari amaçla kullanılan tahrikmotorlarıdır. İzin verilen motor yükleri dışında veya endüstriyel ve ticari alanlar dışındakullanılmaları, sadece SEW-EURODRIVE ile görüştükten sonra mümkündür.CMD senkron kompakt servo motorlar, Düşük Gerilim Direktifi 73/23/EWG tarafındanistenen koşullara uygundur. Bu makinenin işletmeye alınması (amacına uygun işlet-menin başlaması) son ürünün Makine Direktifi 98/37/EC’ye uygunluğu tespit edilenekadar yasaktır.
Uzman elemanlar CMD kompakt senkron servo motorlarda insanlar ve mallar için tehlikeli durumlaroluışabilir. Bu sebepten tüm montaj, tesisat, devreye alma ve bakım çalışmaları sadeceolası tehlikeleri bilen eğitilmiş personel tarafından yapılmalıdır.Bu kişiler ilgili yapacakları çalışma ile ilgili gerekli yeterliliğe sahip olmalı ve bu ürününmontajını, tesisatını, devreye alınmasını ve çalıştırılmasını tanımalıdır. Bunun içinişletme kılavuzu ve özellikle emniyet uyarıları dikkatlice okunmalı, anlaşılmalı ve gözönünde bulundurulmalıdır.
Hasar sorumluluğu
Doğru yapılmamış veya bu işletme kılavuzuna uygun olmayan diğer işlemler ürünözelliklerini olumsuz olarak etkilemektedir. Bu durumlarda Firma SEW-EURODRIVEGmbH & Co KG tarafından hiçbir şekilde hasar sorumluluğu kabul edilmez.
Ürün adı ve ticari markası
Bu işletme kılavuzunda kullanılan markalar ve ürün adları ilgili firmaların ticari markalarıveya kayıtlı ticari markalarıdır.
İÖ
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
1İşletme Kılavuzu İle İlgili Önemli UyarılarSembol Açıklaması
1.2 Sembol Açıklaması
TehlikeAğır yaralanma veya ölümle sonuçlanabilecek tehlikelere karşı uyarı için kullanılır.
İkazÜrünün neden olabileceği ve yeterli önlemler alınmadığında yaralanmalara ve hattaölüme neden olabilecek olası bir tehlikeye işaret eder. Bu sembol malzeme hasarlarınakarşı yapılan uyarılarda da bulunur.
DikkatÜründe veya çevrede hasara yol açabilecek tehlikeli durumları belirtmek için kullanılır.
UyarıDevreye alma vb. ile ilgili faydalı bilgilere dikkatinizi çekmek için kullanılır.
Dokümantasyon uyarısıBir dokümantasyon hakkında uyarılırsınız, örneğin işletme kılavuzu, katalog, teknik bilgiföyü.
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
52 mniyet Uyarılarıembol Açıklaması
6
2 Emniyet UyarılarıGenel Bilgiler
Aşağıdaki emniyet uyarıları öncelikle CMD senkron kompakt servo motorlar kullanıl-dığında geçerlidir.Redüktör ile birlikte kullanıldığında, redüktörler için geçerli olan ve ilgili işletme kılavuz-larında belirtilen emniyet uyarıları da ayrıca dikkate alınmalıdır.
Yanma tehlikesi!Senkron kompakt servo motor CMD, çok sıcak ortamda ise, yanma tehlikesi oluşabilir.Motorun yüzey sıcaklığı 100 °C’yi geçebilir.Senkron kompakt servo motor CMD çalışırken veya durdurulduktan sonra, soğumaanında iken, motora kesinlikle dokunulmamalıdır.
ES
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
3Cihaz DizaynıTip Tanımları ve Etiketler
3 Cihaz Dizaynı3.1 Tip Tanımları ve EtiketlerÖrnek: Senkron kompakt servo motor CMD93M / KTY / RH1M / SM11
Motor üzerindeki etiket
Tip Tanımı
54900ADEResim 1: Etiket: Senkron kompakt servo motor CMD
CMD93M / KTY / RH1M / SM11
02.1246598713.0001.05
4,2 3,6
3000 23,0
250 400
65 F 4,7
Nr.
n N
Permanentmagnet
76646 Bruchsal/Germany
Hz
r/min
Mo Io
Nf
I max
U max
A
A
IP
Nm
V
Typ
Ins.Cl. kg
3 IEC 34
CMD 93M /KTY /RH1M /SM11
Standart donanım soket konnektör• SM10, SM11• RM10, RM11
Motor opsiyonu• Resolver RH1M• CMD93 und CMD138 için HIPERFACE®
enkoder AS1H, ES1H
Standart sıcaklık sensörü KTY veya isteğe bağlı sıcaklık sensörü TF
Boyut• 55S, 55M, 55L• 70S, 70M, 70L• 93S, 93M, 93L• 138S, 138M, 138L
CMD serisi flanşlı motor
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
73 ihaz Dizaynıip Tanımları ve Etiketler
8
Fabrika numarası
02. 1246598713. 0001. 05
Üretim yılının son rakamları (iki basamaklı)
Parçanın sıra numarası (4 basamaklı)
Sipariş numarası (10 basamaklı)
Satış organizasyonu
CT
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
3Cihaz DizaynıSenkron Kompakt Servo Motor CMD’nin Yapısı
3.2 Senkron Kompakt Servo Motor CMD’nin Yapısı
Aşağıda verilen resim, motoru prensip olarak göstermektedir. Bu resim yedek parçalarınyerlerini tayin etmek için kullanılmalıdır. Motorun büyüklüğüne ve uygulama tipine görefarklılıklar gösterebilir.
54768AXXResim 2: CMD serisi senkron kompakt servo motorun yapısı
[1] Rotor
[7] Flanş muhafazası
[11] Oluklu bilyalı rulman
[16] Stator
[42] Arka yatak muhafazası
[44] Oluklu bilyalı rulman
[105] Dengeleme halkası
[304] Gövde kapağı
[305] Resolver
[313] Sinyal fişi konnektörü
[318] Güç fişi konnektörü
[105]
[44]
[304]
[305]
[42]
[16]
[7]
[313]
[318]
[11]
[1]
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
94 ekanik Montajerekli Ekipmanlar / Yardımcı Malzemeler
10
4 Mekanik Montaj
4.1 Gerekli Ekipmanlar / Yardımcı Malzemeler• Standart ekipman• Kendiniz hazırladığınızda fişli bağlantılar için krimp pense • Soketin içi değiştirilirken yalıtımı sökme aleti
4.2 Montaja Başlamadan Önce• Sürücünün etiketi üzerindeki bilgiler veya frekans inverterinin çıkış gerilimi, mevcut
şebeke gerilimine uygun olmalıdır• Tahrik ünitesinde hasar olmamalıdır (taşıma veya depolama hasarları).• Ortam sıcaklığı –20 °C ile +40 °C arasında olmalıdır.• Yağlar, asitler, gazlar, buharlar, ışınım vb. olmamalıdır.• Deniz seviyesinden maksimum 1000 m yükseğe kurulmalıdır, aksi takdirde
uygulama tipinin ortam koşullarına uygun olması gerekir.
4.3 Ön ÇalışmalarMotor millerinin uçlarındaki korozyon önleyici maddeler, pislikler vb. temizlenmelidir.Bunun için piyasada yaygın olarak bulunan bir solvent kullanılmalıdır. Malzemelerdehasar yapabileceği için, yataklara veya sızdırmazlık halkalarına solvent temasetmemelidir.
4.3.1 Motorların Uzun Süreli Depolanması
• Depolama süresi bir yılı geçtiğinde, rulmanlardaki yağın kullanım süresi de kısalır.• Uzun depolama süresi sonunda motorun nemlenip nemlenmediği kontrol edilmelidir.
Bu kontrol için yalıtım direnci ölçülmelidir (ölçme gerilimi DC 500 V).
Montaj yaparken Bölüm 2'de verilen emniyet talimatları mutlaka dikkate alın-malıdır.
MG
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
4Mekanik MontajÖn Çalışmalar
4.3.2 Motorun Kurutulması
Yalıtım direnci büyük ölçüde sıcaklığa bağlıdır, bkz. Resim 3. Yalıtım direnci yeterlideğilse, motor kurutulmalıdır.
53725AXXResim 3: Yalıtım direncinin sıcaklığa oranı
100
10
1
0,10 20 40 60 80
[˚C]
[MΩ]
Yalıtım direnci çok düşük:Æ Motor nemlenmişÖnlem: Arızanın ne olduğunu açıklayarak motoru SEW EURODRIVE’a gönderin.
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
114 ekanik Montajotorun Montajı
12
4.4 Motorun Montajı
Çıkış millerine gereksiz yere yük binmemesi için, motorun ve tahrik edilen makineninitina ile bağlanması gerekmektedir. İzin verilen radyal ve eksenel kuvvetler dikkatealınmalıdır.Milin ucunda darbe oluşmamalı ve çekiçle vurulmamalıdır.Sonradan mile geçirilecek olan parçalarda yarım mil kaması ile balans ayarı yapın.Motor millerde gerektiğinde, yarım mil kaması ile balans ayarı yapılmış olabilir.
4.4.1 Nemli veya Dış Mekanlara Montaj• Motor ve enkoder bağlantısı, kablo geçişleri yukarıya gelecek şekilde düzenlen-
melidir• Soketlerin sızdırmazlık yüzeyleri (motor / enkoder bağlantısı) tekrar monte edilmeden
önce iyice temizlenmelidir • Gevşemiş contaları değiştirin• Gerektiğinde yeniden korozyona karşı koruyucu madde sürün• Gerekli koruma sınıfını kontrol edin
4.5 Montaj Çalışmalarındaki Toleranslar
Motor sadece düz, titreşimsiz ve burulmaya karşı sağlam bir destek üzerine monteedilmelidir. Nominal kapasiteye erişebilmek için, montaj yeri oluşan ısıyı dağıtabileceknitelikte olmalıdır.
Yanma tehlikesi!Senkron kompakt servo motor CMD, çok sıcak ortamda ise, yanma tehlikesi oluşabilir.Motorun yüzey sıcaklığı 100 °C’yi geçebilir.Senkron kompakt servo motor CMD çalışırken veya durdurulduktan sonra, soğumaanında iken, motora kesinlikle dokunulmamalıdır.
Mil ucu Flanş
DIN 748'e göre çap toleransları• ISO k6• Merkezleme deliği, DIN 332’ye göre
DIN EN 50347'ye göre merkezleme kenarı toleransı• ISO j6
MM
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
5Elektrik BağlantısıSoketin Montajı
5 Elektrik Bağlantısı
5.1 Soketin Montajı
Montaj yaparken Bölüm 2'de verilen emniyet talimatları mutlaka dikkate alın-malıdır.Motorun anahtarlanması için EN 60947-4-1'e uygun AC-3 kategorisi açma-kapamaanahtarları kullanılmalıdır.Frekans inverteri ile çalışan motorlarda, inverter üreticisinin kablolama talimatlarıdikkate alınmalıdır. Servo inverterin işletme kılavuzu mutlaka dikkate alınmalıdır.
Soketin yanlış monte edilmesi hasara sebep olabilir.Soket yanlış konuma takılıp sıkıldığında, izolasyon elemanının tahrip olmasına sebepolur.Güç ve sinyal soketlerini takarken aşağıdaki noktalara dikkat edilmelidir:• Takma pozisyonun doğru olması.• Mandal doğru konumda bulunmalıdır.• Soket kilitleme mekanizması fazla kuvvet kullanmadan dönebilmelidir.
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
135 lektrik Bağlantısıablolama Talimatları
14
5.2 Kablolama Talimatları
5.2.1 EMC’ye Uygun Montaj
Aşağıdaki uyarıları dikkate alın.Şebeke besleme kablosu hariç, diğer tüm kablolar ekranlanmış tipte olmalıdır. Motorkablosu için ekrana alternatif olarak, girişim emisyonu sınır değerine ulaşmak için HD..opsiyonu (çıkış şok bobini) kullanılabilir.Ekranı en kısa yoldan döşeyin ve toprak bağlantısının mümkün olduğu kadar genişbir alanda olmasına dikkat edin. Şase döngüleri oluşmasını önlemek için ekranın birucu parazit önleme kapasitörü (220 nF/ 50 V) ile topraklanabilir. Çift ekranlı kablolardainverter tarafında dış ekranı ve diğer uçta da iç ekranı topraklayın.
Kabloların ekranlanması için topraklanmış sac kanallar veya metal borular dakullanılabilir. Bu durumda güç ve kumanda kabloları ayrı ayrı döşenmelidir.EMC’ye uygun montaj ile ilgili ayrıntılı bilgiler SEW-EURODRIVE tarafından yayımlanan“Tahrik Tekniğinde EMC” adlı yayından alınabilir.
5.2.2 Motor kontrol sistemlerinin oluşturduğu parazitlerden korunma
KTY tipi veya isteğe bağlı TF tipi motor koruma donanımlarının parazitlerindenkorunmak için sadece, ayrıca ekranlanmış besleme ve sensör kabloları darbeli güçkabloları ile birlikte aynı kablo içinde döşenebilir.Ekranlanmamış besleme kabloları darbeli güç kabloları ile aynı kablo içindeolmamalıdır.
00755BXXResim 4: Metal kelepçe (ekran klemensi) veya kablo rakoru ile doğru ekran bağlantısı
EK
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
5Elektrik BağlantısıMotorun ve Enkoderin Fiş Konnektör Üzerinden Bağlanması
5.3 Motorun ve Enkoderin Fiş Konnektör Üzerinden BağlanmasıCMD senkron kompakt servo motorlar, SM.. / RM.. fiş konnektör sistemleri ile donatılmışolarak teslim edilir. SEW-EURODRIVE, CMD senkron kompakt servo motorları standartdonanımda, motor tarafı flanş kutusu ve karşı soketsiz teslim eder. Enkoder ayrı bir12 kutuplu soket-soket konnektör üzerinden bağlanır.Güç ve sinyal kabloları girişleri fiş konnektör üzerinden gerçekleşir. Fiş konnektörlerinyönleri siparişte belirtilmelidir.
5.3.1 Kablo Kesiti
Kullanılan kablo geçerli talimatlara uygun olmalıdır. Anma akım değerleri motor tipetiketinde verilmiştir. Kullanılabilecek kablo kesitleri aşağıdaki tablolarda verilmiştir.
Güç fişi konnektörü
Sinyal fişi konnektörü
Resolver / enkoder ile termik motor korumasının bağlanması
5.3.2 Hazır Kablolar
SM../RM.. fiş konnektör sistemleri ile bağlantı için SEW-EURODRIVE hazır kablolarsunmaktadır. Bu kablolar ile ilgili damar tanımı ve kullanılan kontaklar aşağıdakitablolarda verilmiştir.Burada soket konnektörlerde, bağlantı tarafında yer alan (arka yüzü) kablodaki soketbağlantısı gösterilmektedir. Kabloyu kendiniz hazırlamak istediğinizde, dikkat etmeniz gereken noktalar:• Sinyal fişi bağlantısının nasıl takılacağı Bölüm 5.4’te açıklanmaktadır.• Motor bağlantısının soket kontakları crimp kontak olarak hazırlanmıştır. Crimp
kontaklar için uygun ekipmanlar kullanılmalıdır.• Bağlantı tellerinin izolasyonlarını Bölüm 5.4’de açıklandığı gibi açın. Bağlantılara
sıkma lastiği geçirin.• Yanlış bağlanmış olan soket kontaklarını sökmek için sadece uygun olan sökme
ekipmanları kullanılmalıdır.
Tip Fiş Kablo tipi Kablo kesiti
SM10 / SM11 Köşeli fiş Motor kablosu 4 x 1.5 mm2
RM10 / RM11 Radyal fiş Motor kablosu 4 x 1.5 mm2
Motor tipi Fiş konnektör sistemi Fiş konnektör Soket kontağı
CMD55 ... 138 SM10 Teslimat karşı fişsiz yapılır 4 x 1.5 mm2
CMD55 ... 138 SM11 BSTA078FR14080035056 4 x 1.5 mm2
Fiş konnektör Soket kontağı
Karşı fiş ASTA021FR18620035064 10 x 0.25 mm2
Karşı fiş ASTA021FR18620035064 10 x 0.25 mm2
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
155 lektrik Bağlantısıotorun ve Enkoderin Fiş Konnektör Üzerinden Bağlanması
16
5.3.3 CMD Senkron Kompakt Servo Motorlarının Bağlantı Şemaları
Her bağlantı şeması için geçerlidir:• Bağlantı tarafına bakış• SEW-EURODRIVE kabloları için renk kodları:
Fiş konnektör
Renk kodu Renk
BK Siyah
BN Kahverengi
BU Mavi
GN Yeşil
GY Gri
OG Turuncu
PK Pembe
RD Kırmızı
VT Mor
WH Beyaz
YE Sarı
GY/PK Gri / Pembe
RD/BU Kırmızı / Mavi
BK/WH Siyah / Beyaz
RD/WH Kırmızı / Beyaz
54903ATRResim 5: Fiş konnektör SM.. pin olmadan çizilmiştir – köşeli fiş tipinin kullanıldığı yer
CMD55/70/93
Güç bağlantısı Enkoder bağlantısı
EM
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
5Elektrik BağlantısıMotorun ve Enkoderin Fiş Konnektör Üzerinden Bağlanması
54890AXXResim 6: Fiş konnektör SM.. (pinler çizilmemiş olarak) CMD138
54891AXXResim 7: Fiş konnektör RM.. pin olmadan çizilmiştir – düz fiş tipinin kullanıldığı yer
CMD55/70/93/138
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
175 lektrik Bağlantısıotorun ve Enkoderin Fiş Konnektör Üzerinden Bağlanması
18
5.3.4 CMD Motorun KablosuMotor Kablosunun Yapısı
Detay parçalarıDamar kesitine bağlı olarak, inverterdeki güç bağlantıları için SEW-EURODRIVEtarafından aşağıdaki detay parçaları birlikte verilir:
54068AXXResim 8: CMD Motorun kablosu (güç)
[1] Fiş: Intercontec BSTA 078
[2] Baskı: SEW-EURODRIVE Bruchsal
[3] Etiket
[4] Kablo uzunluğu  10 m: Tolerans +200 mmKablo uzunluğu à 10 m: Tolerans + %2 Teknik dokümanlara göre izin verilen toplam kablo uzunluğu.
[5] İnverter için hazır kablo uçlarıGerekli detay parçaları kablo ile birlikte verilir
[6] Ekran yakl. 20 mm + 5 katlanmalıdır
Ek parça torbası No.
İçerik
1 4 x damar sonlandırma kovanı 1,5 mm2 izoleli4 x M6 U kablo pabucu 1,5 mm2
2 4 x damar sonlandırma kovanı 2,5 mm2 izoleli4 x M6 U kablo pabucu 2,5 mm2
34 x damar sonlandırma kovanı 4 mm2 izoleli4 x M6 U kablo pabucu 4 mm2 4 x M10 U kablo pabucu 4 mm2
X
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
EM
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
5Elektrik BağlantısıMotorun ve Enkoderin Fiş Konnektör Üzerinden Bağlanması
Motor kablosu kontakları
5.3.5 Resolver Kablosu
MOVIDRIVE® MDX60B/61B için resolver kablosu MOVIDRIVE® MDX60B/61B için resolver kablosunun yapısı
Serim Parça numarası
Sabit serim 0590 454 4 LAPP TPE/CY 303 027 1
Taşınabilir serim 0590 477 3 NEXANS PSL11YC11-J 493 080 60
Fiş konnektör Kontak Damar tanımı Bağlantı
BSTA 078
Görünüm X
1 (BK) Siyah U
2 (GN/YE) Yeşil / sarı PE
3 (BK) Siyah W
4 (BK) Siyah VW1
V1
U1
PE
1
2
3
4
D
C
A
B
54110AXXResim 9: MOVIDRIVE® MDX60B/61B için resolver kablosu
[1] Fiş: Intercontec ASTA 021
[2] Baskı: SEW-EURODRIVE Bruchsal
[3] Etiket
[4] Kablo uzunluğu  10 m: Tolerans +200 mmKablo uzunluğu à 10 m: Tolerans + %2 Teknik dokümanlara göre izin verilen toplam kablo uzunluğu.
[5] 9-kutuplu Sub-D fişi
[1]
[2]
X
Y
[4]
[5]
[3]
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
195 lektrik Bağlantısıotorun ve Enkoderin Fiş Konnektör Üzerinden Bağlanması
20
MOVIDRIVE® MDX60B/61B resolveri RH1M kablosunun kontakları
5.3.6 Enkoder KablosuHIPERFACE® enkoder AS0H / ES0H / AS1H / ES1H bağlanırken aşağıdaki uyarılarmutlaka dikkate alınmalıdır:• Sadece ekranlanmış çift burgulu damarlar kullanılmalıdır.• Ekran her iki uçta geniş bir alanda PE-potansiyele bağlanmalıdır.• Sinyal kabloları, güç veya fren kablolarından ayrı olarak döşenmelidir (minimum
200 mm mesafede).
Serim Parça numarası
Sabit serim 199 487 5 LAPP TPE/CY 303 042 0
Taşınabilir serim 199 319 4 NEXANS 493 266 70
Fiş konnektör Kontak Damar tanımı Bağlantı Kontak Bağlantı tipi
ASTA 021 FR
198 673 2
12 kutuplu soket kontaklı
Görünüm X
1 (PK) Pembe R1 (Referans +) 3Sub-D fiş9 kutuplu
Görünüm Y
2 (GY) Gri R2 (Referans -) 8
3 (RD) Kırmızı S1 (Kosinüs +) 2
4 (BU) Mavi S3 (Kosinüs -) 7
5 (YE) Sarı S2 (Sinüs +) 1
6 (GN) Yeşil S4 (Sinüs -) 6
7 bağlı değil – –
8 bağlı değil – –
9 (BN) Kahverengi (VT) Mor KTY+ (TF) 9
10 (WH) Beyaz (BK) Siyah KTY– (TF) 5
11 bağlı değil – –
12 bağlı değil bağlı değil 4
6
7
8
95
4
3
2
1
HIPERFACE® enkoder AS1H / ES1H sinyal fişi çekilirken elektrik gerilimi kapalıolmalıdır.
EM
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
5Elektrik BağlantısıMotorun ve Enkoderin Fiş Konnektör Üzerinden Bağlanması
MOVIDRIVE® MDX60B/61B için enkoder kablosu
Aşağıdaki bölüm sadece CMD93 ... 138 büyüklüğündeki motor için geçerlidir.
MOVIDRIVE® MDX60/61B ile çalıştırılırken, enkoder motorun tipine ve uygulamasınabağlı olarak soket veya klemens kutusu üzerinden bağlanır (aşağıdaki şekillere bakınız,renk kodu SEW-EURODRIVE kablo verilerine göre).HIPERFACE® enkoder MOVIDRIVE® MDX60/61B‘ye aşağıdaki şekilde bağlanmalıdır:
MOVIDRIVE® MDX60B/61B için HIPERFACE® kablosunun yapısı
54087AXXResim 10: MOVIDRIVE® MDX60B/61B için HIPERFACE® kablosunun yapısı
[1] Fiş: Intercontec ASTA 021
[2] Baskı: SEW-EURODRIVE Bruchsal
[3] Etiket
[4] Uzunluk siparişe bağlı olarak ± 200 metrelik adımlarla
[5] 15-kutuplu Sub-D fişi
[1]
[2]
[5]
X Y
[4]
[3]
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
215 lektrik Bağlantısıotorun ve Enkoderin Fiş Konnektör Üzerinden Bağlanması
22
MOVIDRIVE® MDX60B/61B enkoderi AS1H / ES1H HIPERFACE® kablosunun kontakları
Serim Parça numarası
Sabit serim 199 488 3 LAPP TPE/CY 303 028 1
Taşınabilir serim 199 320 8 NEXANS 493 290 70
Fiş konnektör Kontak Damar tanımı Bağlantı Kontak Bağlantı tipi
ASTA 021 FR
198 673 2
12 kutuplu soket kontaklı
Görünüm X
1 bağlı değil bağlı değil 3Sub-D fiş15 kutuplu
Görünüm Y
2 bağlı değil bağlı değil 5
3 (RD) Kırmızı S1 (Kosinüs +) 1
4 (BU) Mavi S3 (Kosinüs -) 9
5 (YE) Sarı S2 (Sinüs +) 2
6 (GN) Yeşil S4 (Sinüs -) 10
7 (VT) Mor Veriler - 12
8 (BK) Siyah Veriler + 4
9 (BN) Kahverengi KTY+ (TF) 14
10 (WH) Beyaz KTY– (TF) 6
11 (GY/PK) Gri/Pembe(PK) Pembe GND 8
12 (RD/BU) Kırmızı/Mavi(GY) Gri US 15
– – bağlı değil 7
– – bağlı değil 11
– – bağlı değil 13
9
10
11
125
4
3
2
1
8
7
6
13
14
15
EM
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
5Elektrik BağlantısıFiş Konnektör Montajı Resolver HIPERFACE®
5.4 Fiş Konnektör Montajı Resolver HIPERFACE®
5.4.1 Fiş Konnektörün Montaj İçeriği Resolver / HIPERFACE®
Resolver HIPERFACE® / fiş konnektörünün bağlantısı için birlikte gelen parçalar: SEWparça numarası 198 673 2.
54715AXX
[1] Rakor
[2] Gerilme önleyicili conta
[3] Ekran halkası
[4] Soket kontakları
[5] İzolasyon kovanı
[6] İzolasyon elemanı
[7] Soket gövdesi
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]
Kabloyu ve fişi çekerken kabloyu tutun.
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
235 lektrik Bağlantısıiş Konnektör Montajı Resolver HIPERFACE®
24
5.4.2 Fiş Konnektör için Montaj Uyarısı Resolver / HIPERFACE®
1 • Rakoru ve gerilme önleyicili contayı 31 mm kadar kabloya geçirin.
2 • İzolasyonu kablo ucundan 28 mm açın.
3 • Ekran örgüsünü arkaya katlayın ve açın.
4 • Damarların izolasyonlarını 6 mm açın.• Soket kontaklarını damarlara geçirin.
5 • Göstergede [A] yeşil işaret görünene kadar, küçük çaplı bir yerleştiriciyi (SEW parça numarası 019 244 9) crimp pensesine yerleştirin.
• Pres kalınlığını [B] crimp pensesinde 24 olarak ayarlayın.
6 • Damarı soket kontağı ile birlikte crimp pensesine yerleştirin ve penseyi tamamen sıkın. Pense bu durumda otomatik olarak açılır.
• Bu işlemi her damar için tekrar edin.
7 • Ekran halkasını damarlardan geçirin ve ekranı contaya doğru bastırın.
28
31
6
019 243 0
x xxxxxx x
[A] [B]
xxxx
EF
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
5Elektrik BağlantısıFiş Konnektör Montajı Resolver HIPERFACE®
8 • Ekran halkasını, ekran örgüsü ile aynı hizaya gelene kadar döndürün.
9 • İzolasyon elemanını yakl. 1mm ayırın.
10 • Bölüm 5.3’te verilen bağlantı şemalarına bakarak, soket kontaklarını izolasyon elemanına yerleştirin.
11 • İzolasyon elemanını “tık” sesi duyulana kadar bastırın.
12 • İzolasyon kovanını açın.• İzolasyon kovanının girintili tarafını,
izolasyon kovanı izolasyon elemanındaki çift ok ile aynı yöne gelene kadar, izolasyon elemanındaki yive yerleştirin.
• Daha sonra da izolasyon kovanını yerine oturana kadar birbirine bastırın.
• İzolasyon elemanını orta konumda soket gövdesine yerleştirin.
13 • Soket gövdesini bir çatal anahtarla tutun ve ikici bir çatal anahtarla da rakoru sıkın.
• [A] = Destek
1
"tık"
[A]
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
255 lektrik Bağlantısıüç Soketinin Montajı
26
5.5 Güç Soketinin Montajı
5.5.1 Güç Soketinin Teslimat İçeriği
Güç soketinin montajı için birlikte gelen parçalar: SEW parça numarası 198 674 0.
56252AXX
[1] Rakor
[2] Gerilme önleyicili conta
[3] Ekran halkası
[4] Soket kontakları
[5] İzolasyon kovanı
[6] İzolasyon elemanı
[7] Soket gövdesi
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]
Kabloyu ve fişi çekerken kabloyu tutun.
EG
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
5Elektrik BağlantısıGüç Soketinin Montajı
5.5.2 Güç Soketi İçin Montaj Uyarıları
1 • Rakoru ve gerilme önleyicili contayı kabloya geçirin.
2 • İzolasyonu kablo ucundan 59 mm açın.
3 • Ekran örgüsünü arkaya katlayın ve açın.
4 • Güç kablosunun damarlarını (1, 2 ve 3), dışarıda 44 mm kalacak kadar kısaltın.
• PE damarını (GN/YE), dışarıda 45 mm kalacak kadar kısaltın.• 5 ve 6 numaralı damar çiftini kısaltmayın.• 7 ve 8 numaralı damar çiftini, kablo ucu ile aynı hizada kesin.
5 • Damarlara ekran halkaları geçirin.• 1, 2, 3 ve PE damarlarının izolasyonlarını 7 mm açın.• 5 ve 6 damarlarının izolasyonlarını 5 mm açın.
6 • Yerleştiriciyi, göstere [A] penceresinde bir işaret (renk) görünene kadar, crimp pensesine yerleştirin
• Tabloya bakarak, crimp pensesinde pres kalınlığını [B] ayarlayın.
Damar a [mm2]
Yerleştiriciparça
numarasıxxx xxx x
İşaret(Renk)
Pres kalınlığı
5 ve 6 0.14 ... 1.0 019 244 9 Yeşil (GN) 24
1, 2, 3 ve PE 0.35 ... 4.0 019 245 7 Mavi (BU) 6
7 • Damarı soket kontağı ile birlikte crimp pensesine yerleştirin ve penseyi tamamen sıkın. Pense bu durumda otomatik olarak açılır.
• Bu işlemi tabloya bakarak 6 defa tekrarlayın.
59 mm
PE (45mm)
1,2,3 (44mm)
5,6 (59mm)
7 mm
5 mm
xxx xxx xx
[B]
[A]
BU / GN
xxxx
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
275 lektrik Bağlantısıüç Soketinin Montajı
28
8 • İzolasyon kovanını açın.
9 • Bölüm 5.3’te verilen bağlantı şemasına bakarak, orta soket kontağını izolasyon elemanına yerleştirin.
• İzolasyon kovanını “tık” sesi duyulana kadar kapatın.• Bölüm 5.3’te verilen bağlantı şemasına, diğer soket kontaklarını da
izolasyon elemanına yerleştirin.
10 • Ekran örgüsünü şekilde görüldüğü gibi kısaltın.• Ekran halkasını, kablo ucu ile aynı hizaya gelene kadar contaya
yerleştirin. Ekran örgüsünün conta ile ekran halkası arasına temiz bir şekilde döşenmesine dikkat edin.
11 • Soket gövdesine izolasyon elemanı yerleştirin ve contanın artık dönmeyene kadar soket gövdesine oturmasını sağlayın.
12 • Soket gövdesini bir çatal anahtarla tutun ve ikici bir çatal anahtarla da rakoru sıkın.
• [A] = Destek
[A]
EG
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
5Elektrik BağlantısıStandart Donanım
5.6 Standart Donanım
5.6.1 Sıcaklık Sensörü KTY Tip KTY84 ... 130
Aşağıdaki diyagramda 2 mA'lik bir ölçme akımında ve kutupların doğru bağlanmasıdurumundaki direnç-sıcaklık eğrisi görülmektedir.
KTY sensörün bağlanması ile ilgili tam bilgiler için, resolver / enkoder kablosu kontakbağlantılarına bakın. Kutupların doğru bağlanmasına dikkat edin.
Ürünle birlikte gelen ek donanımları, Bölüm 5.3’te verilen bağlama şemalarına uygunolarak bağlayın.
Motor sargısında hasar tehlikesi!Sargılarının zaman sabitlerinin çok düşük olması nedeniyle CMD servo motorlarında,sıcaklık sensörü KTY veya sıcaklık duyar elemanı TF’nin yanı sıra ayrıca bir akımdeneticisi (I2t-, efektif akım kontrolü) bulunduğunda veya SEW inverterlerinde olduğugibi, bir motor modeli etkinse termik koruma sağlanabilir.
Sıcaklık sensöründe veya motor sargısında hasar tehlikesi!Sıcaklık sensörünün kendiliğinden ısınması izolasyonuna ve motor sargılarına zararverebileceği için, KTY akım devresinde > 4 mA akım oluşmamalıdır.Sıcaklık sensörünün verilerinin kusursuz bir şekilde değerlendirilebilmesi için KTYmutlaka doğru olarak bağlanmalıdır.
50927AXXResim 11: Direncin sıcaklığa oranı
2000
1800
1600
1400
1200
1000
0
200
-40 -20 0 40 60 80 100 120 140 160 180 20020
400
600
800
R [Ω]
ϑ [°C]
KTY sensörle bağlantılı olarak tam bir motor korunması, servo inverterdeki motor modeliile sağlanır. Motorun tamamen korunması işlevselliği sadece servo inverter MOVI-DRIVE® MDX60B / 61B ile mümkündür.
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
295 lektrik Bağlantısıtandart Donanım
30
5.6.2 Sıcaklık Duyar Elemanı TF Seçeneği
TF ile bağlantılı olarak tam bir motor korunması, özellikle küçük, yüksek dinamizmesahip servo motorlarda, PTC yarı iletkeninin reaksiyon süresi nedeniyle % 100 garantiedilemez. Bu nedenle SEW-EURODRIVE prensip olarak, KTY sensörlerinin motoru tamolarak koruması için sadece, MOVIDRIVE® MDX60B / 61B ile bağlantılı olarak kullanıl-masını önermektedir. CMD servo motorların tam korunması için sıcaklık duyar elemanıTF kullanmak istiyorsanız, SEW-EURODRIVE ile temasa geçin.
PTC termistörler DIN 44082'ye uygundur.Kontrol direnci ölçümü (ölçme aleti U = 2,5 V veya I < 1 mA):• Normal ölçme değerleri: 20 ... 500 Ê, termik direnç > 4000 Ê
Sıcaklık duyar elemanında veya motor sargısında hasar tehlikesi!Sıcaklık duyar elemanının giriş geriliminin çok yüksek olması, sensör izolasyonunda vemotor sargısında hasar yapar ve yarı iletkenin tahrip olmasına sebep olabilir.Bir TF değerlendirme cihazına doğru olarak bağlanmasına dikkat edin.Gerilim > 10 V olmamalıdır!
ES
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
6Devreye AlmaDevreye Alma Koşulları
6 Devreye Alma6.1 Devreye Alma Koşulları
6.1.1 Devreye Almadan Önce
• Tahrik ünitesinde hasarlı ve bloke edilmiş olmamalıdır.• Uzun bir süre depoda kaldığında, Bölüm 4.3’te "Hazırlıklar" açıklanan önlemler
alınmalıdır.• Tüm bağlantılar talimatlara uygun olarak yapılmış olmalıdır.• Motorun/redüktörlü motorun dönme yönü doğru olmalıdır.• Tüm muhafaza kapakları talimatlara uygun olarak monte edilmiş olmalıdır.• Tüm motor koruma tertibatları aktif olmalıdır.• Başka tehlike kaynakları olmamalıdır.• Motorun üstü ısıdan etkilenebilen veya ısıyı yalıtan malzemelerle örtülmemelidir.
6.1.2 Devreye Alırken
• Motor kusursuz olarak çalışıyor (aşırı yüklenme yok, devir sayısında istenmeyen birsapma yok, yüksek sesler oluşmuyor vb.).
• Bir sorun oluştuğunda önce Bölüm 7’yi “İşletme Arızaları” göz önünde bulundurun.
Devreye almada Bölüm 2'de verilen emniyet talimatları mutlaka dikkate alın-malıdır.
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
00
I
31
7 şletme Arızalarıotordaki Arızalar
32
7 İşletme Arızaları7.1 Motordaki Arızalar
7.2 Servo İnverterle Çalıştırma Arızaları
Müşteri servisine başvurduğunuzda aşağıdaki bilgiler gereklidir:• Etiket üzerindeki bilgiler (tümü)• Arızanın cinsi ve kapsamı• Arızanın oluştuğu zaman ve oluşma şekli• Tahmini nedeni
Arıza Muhtemel nedeni Giderilmesi
Motor çalışmıyor Besleme kablosunda kesinti var Bağlantıları kontrol edin, gerekiyorsa düzeltin
Sigorta atmış Yeni bir sigorta takın
Motor koruması durdurdu Motor korumasının ayarını kontrol edin, gerekirse düzeltin
Dönme yönü yanlış Motor yanlış bağlanmış Sürücüyü, nominal değerleri kontrol edin
Motor vınlıyor ve yüksek akım tüketiyor
Redüktörlü motor bloke olmuş Redüktörlü motoru kontrol edin
Enkoder kablosunda arıza Enkoder kablosunu kontrol edin
Motor aşırı derecede ısınıyor (sıcaklığı ölçün, 110 °C’nin oldukça üzerinde)
Aşırı yüklenme Kapasite değerlerini ölçün, gerekirse daha büyük bir motor kullanın veya yükü azaltın
Ortam sıcaklığı çok yüksek Müsaade edilen sıcaklık aralığını dikkate alın
Nominal işletme türü (S1 – S10, EN 60034) aşıldı, örn. çok yüksek bie efektif tork nedeniyle
Motorun nominal çalışma şeklini işletme şartlarına uygun duruma getirin; doğru sürüşün tespit edilebilmesi için gerektiğinde bir uzman çağırın
Motorda çalışma sesleri Yataklarda hasar var • Müşteri servisine danışınız. SEW-EURODRIVE• Motoru değiştiriniz
Motor servo sürücü ile çalıştırıldığında Bölüm 7.1’de "Motordaki Arızalar" açıklananbelirtiler de oluşabilir. Oluşan problemlerin anlamları ve çözüm uyarıları servo inverterinkullanma kılavuzunda verilmiştir.
İM
00
I
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
8Kontrol / BakımBakım Periyodu
8 Kontrol / BakımSadece geçerli yedek parça listelerinde belirtilen orijinal yedek parçalar kullanılmalıdır.Çalışmaya başlamadan önce motorun enerjisini kesin ve istenmeden açılmaması içinemniyete alın.
8.1 Bakım PeriyoduAşınma süreleri farklı faktörler tarafından etkilenmektedir ve oldukça kısa olabilirler.Gerekli bakım aralıkları proje ile ilgili dokümanlara (örn. pratik motor/redüktörlü motortekniği – motor/redüktörlü motorların projelendirilmesi, servo motor sürücüleri katalogu)bağlı olarak hesaplanmalıdır.
Yanma tehlikesi!Soğumamış servo motor CMD’deye temas edildiğinde yanma tehlikesi vardır. Motorunyüzey sıcaklığı 100 °C’yi geçebilir.Senkron kompakt servo motor CMD çalışırken veya durdurulduktan sonra, soğumaanında iken, motora kesinlikle dokunulmamalıdır.
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
339 eknik bilgilerMD Motor Verileri
34
9 Teknik bilgiler9.1 CMD Motor Verileri
Motor tipi nN1) M0 I0 Mmaks Imaks R1 L1 Up0 J m nmaks
[d/d] [Nm] [A] [Nm] [A] [Ê] [mH] [d/d] [kgcm2] [kg] [d/d]
CMD 55 S
4500
0.25 0.7 1.2 4 28.65 28.4 26 0.076 0.9 8000
CMD 55 M 0.45 0.95 2.3 6 18.44 21.6 33 0.15 1.2 8000
CMD 55 L 0.9 1.5 6 12 10.18 14.8 39 0.3 1.7 8000
CMD 70 S
3000
0.7 1.04 3 6 17.44 32.3 43 0.21 1.4 6000
CMD 70 M 1.1 1.36 5 8 10.89 25.2 56 0.4 1.9 5000
CMD 70 L 1.9 1.96 11 18 5.85 17.0 64 0.76 2.7 5000
CMD 93 S
1200
2.4 1.55 10 8 10.64 43.0 93 1.16 3.2 2750
CMD 93 M 4.2 2.5 22 16 3.63 19.1 110 2.25 4.7 2750
CMD 93 L 6 3.5 33 23 3.14 18.0 106 3.35 6.3 2750
CMD 93 S
3000
2.4 2.32 10 12 4.60 19.2 62 1.16 3.2 4000
CMD 93 M 4.2 3.6 22 23 2.27 9.3 77 2.25 4.7 4000
CMD 93 L 6 6 33 40 1.02 6.0 61 3.35 6.3 4000
CMD 138 S
1200
6.7 3.9 17 13 1.97 25.0 117 6.5 8.4 2500
CMD 138 M 12.1 5.5 39 26 1.29 20.6 148 12.4 12.1 2000
CMD 138 L 16.5 8 62 40 0.66 11.8 138 18.1 15.8 2000
CMD 138 S
2000
6.7 7.4 17 25 0.60 7.0 62 6.5 8.4 3000
CMD 138 M 12.1 11.4 39 53 0.30 4.8 71 12.4 12.1 2000
CMD 138 L 16.5 15.1 62 76 0.20 3.3 73 18.1 15.8 2000
1) nN = Nominal hız [d/d]
M0, 5 ile 200 devir/dakika arası hızlardaki termik daimi tork değeridir.Motor durduğunda izin verilen daimi tork değeri M0 değerinin % 90’ı kadardır.
TC
Pi
fkVA
Hz
n
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
9Teknik bilgilerCMD Motor Veriler
9.1.1 Tork-Hız Tanım EğrileriTork-Hız tanım eğrisi CMD55
Tork-hız tanım eğrisi CMD70
55988AXXResim 12: Tork-hız tanım eğrisi CMD55
[1] CMD55S
[2] CMD55M
[3] CMD55L
0%
100%
200%
300%
400%
500%
600%
700%
0% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700% 800% 900%
I/I0
M/M
0[3]
[2]
[1]
55990AXXResim 13: Tork-hız tanım eğrisi CMD70
[1] CMD70S
[2] CMD70M
[3] CMD70L
I/I0
M/M
0
[3]
[2]
[1]
0%
100%
200%
300%
400%
500%
600%
700%
0% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700% 800% 900%
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
iP
if
kVA
Hz
n
35
9 eknik bilgilerMD Motor Verileri
36
Tork-hız tanım eğrisi CMD93
Tork-hız tanım eğrisi CMD138
55991AXXResim 14: Tork-hız tanım eğrisi CMD93
[1] CMD93S
[2] CMD93M
[3] CMD93L
0%
100%
200%
300%
400%
500%
600%
0% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700% 800% 900%
I/I0
M/M
0
[3]
[2]
[1]
55995AXXResim 15: Tork-hız tanım eğrisi CMD138
[1] CMD138S
[2] CMD138M
[3] CMD138L
0%
50%
100%
150%
200%
250%
300%
350%
400%
0% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700%
I/I0
M/M
0
[2]
[3]
[1]
TC
Pi
fkVA
Hz
n
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
9Teknik bilgilerCMD Motor Veriler
9.1.2 Dinamik Sınır Tanım Eğrileri
Dinamik sınır tanım eğrisi CMD55S nN = 4500 d/d
55919ATRResim 16: Dinamik sınır tanım eğrisi CMD55S nN = 4500 d/d
[1] MS1 (Derating)
[2] M (Imaks, n) 360 V
[3] M (Imaks, n) 400 V
[4] M (Imaks, n) 460 V
[5] M (Imaks, n) 500 V
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
M [
Nm
]
n [d/d]
[1]
[2][3]
[4][5]
Daima inverterden giriş gerilimleri verilmiştir.
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
iP
if
kVA
Hz
n
37
9 eknik bilgilerMD Motor Verileri
38
Dinamik sınır tanım eğrisi CMD55M nN = 4500 d/d
55920ATRResim 17: Dinamik sınır tanım eğrisi CMD55M nN = 4500 d/d
[1] MS1 (Derating)
[2] M (Imaks, n) 360 V
[3] M (Imaks, n) 400 V
[4] M (Imaks, n) 460 V
[5] M (Imaks, n) 500 V
0
0.5
1.5
1.0
2.5
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
M [
Nm
]
n [d/d]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
2.0
Daima inverterden giriş gerilimleri verilmiştir.
TC
Pi
fkVA
Hz
n
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
9Teknik bilgilerCMD Motor Veriler
Dinamik sınır tanım eğrisi CMD55L nN = 4500 d/d
55925ATRResim 18: Dinamik sınır tanım eğrisi CMD55L nN = 4500 d/d
[1] MS1 (Derating)
[2] M (Imaks, n) 360 V
[3] M (Imaks, n) 400 V
[4] M (Imaks, n) 460 V
[5] M (Imaks, n) 500 V
0
1
2
3
4
5
6
7
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
M [
Nm
]
n [d/d]
[5]
[4][3]
[2]
[1]
Daima inverterden giriş gerilimleri verilmiştir.
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
iP
if
kVA
Hz
n
39
9 eknik bilgilerMD Motor Verileri
40
Dinamik sınır tanım eğrisi CMD70S nN = 3000 d/d
55963ATRResim 19: Dinamik sınır tanım eğrisi CMD70S nN = 3000 d/d
[1] MS1 (Derating)
[2] M (Imaks, n) 360 V
[3] M (Imaks, n) 400 V
[4] M (Imaks, n) 460 V
[5] M (Imaks, n) 500 V
n [d/d]
M [
Nm
]
[5]
[4][3]
[2]
[1]
0
0.5
1.5
2.5
1.0
3.0
2.0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Daima inverterden giriş gerilimleri verilmiştir.
TC
Pi
fkVA
Hz
n
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
9Teknik bilgilerCMD Motor Veriler
Dinamik sınır tanım eğrisi CMD70M nN = 3000 d/d
55966ATRResim 20: Dinamik sınır tanım eğrisi CMD70M nN = 3000 d/d
[1] MS1 (Derating)
[2] M (Imaks, n) 360 V
[3] M (Imaks, n) 400 V
[4] M (Imaks, n) 460 V
[5] M (Imaks, n) 500 V
0
1
2
3
4
5
6
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
n [d/d]
M [N
m]
[5]
[4]
[3]
[2]
[1]
Daima inverterden giriş gerilimleri verilmiştir.
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
iP
if
kVA
Hz
n
41
9 eknik bilgilerMD Motor Verileri
42
Dinamik sınır tanım eğrisi CMD70L nN = 3000 d/d
55968ATRResim 21: Dinamik sınır tanım eğrisi CMD70L nN = 3000 d/d
[1] MS1 (Derating)
[2] M (Imaks, n) 360 V
[3] M (Imaks, n) 400 V
[4] M (Imaks, n) 460 V
[5] M (Imaks, n) 500 V
0
2
4
6
8
10
12
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
n [d/d]
M [
Nm
]
[5]
[4][3]
[2]
[1]
Daima inverterden giriş gerilimleri verilmiştir.
TC
Pi
fkVA
Hz
n
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
9Teknik bilgilerCMD Motor Veriler
Dinamik sınır tanım eğrisi CMD93S nN = 1200 d/d
55973ATRResim 22: Dinamik sınır tanım eğrisi CMD93S nN = 1200 d/d
[1] MS1 (Derating)
[2] M (Imaks, n) 360 V
[3] M (Imaks, n) 400 V
[4] M (Imaks, n) 460 V
[5] M (Imaks, n) 500 V
n [d/d]
M [N
m]
[5]
[4]
[3]
[2]
[1]
0
2
4
6
8
10
12
0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750
Daima inverterden giriş gerilimleri verilmiştir.
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
iP
if
kVA
Hz
n
43
9 eknik bilgilerMD Motor Verileri
44
Dinamik sınır tanım eğrisi CMD93S nN = 3000 d/d
55982ATRResim 23: Dinamik sınır tanım eğrisi CMD93S nN = 3000 d/d
[1] MS1 (Derating)
[2] M (Imaks, n) 360 V
[3] M (Imaks, n) 400 V
[4] M (Imaks, n) 460 V
[5] M (Imaks, n) 500 V
n [d/d]
M [N
m]
[5]
[4]
[3]
[2]
[1]
0
2
4
6
8
10
12
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Daima inverterden giriş gerilimleri verilmiştir.
TC
Pi
fkVA
Hz
n
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
9Teknik bilgilerCMD Motor Veriler
Dinamik sınır tanım eğrisi CMD93M nN = 1200 d/d
55976ATRResim 24: Dinamik sınır tanım eğrisi CMD93M nN = 1200 d/d
[1] MS1 (Derating)
[2] M (Imaks, n) 360 V
[3] M (Imaks, n) 400 V
[4] M (Imaks, n) 460 V
[5] M (Imaks, n) 500 V
n [d/d]
M [N
m]
[5]
[4]
[3][2]
[1]
0
5
10
15
20
25
0 500 1000 1500 2000 2500 2750250 750 1250 1750 2250
Daima inverterden giriş gerilimleri verilmiştir.
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
iP
if
kVA
Hz
n
45
9 eknik bilgilerMD Motor Verileri
46
Dinamik sınır tanım eğrisi CMD93M nN = 3000 d/d
55985ATRResim 25: Dinamik sınır tanım eğrisi CMD93M nN = 3000 d/d
[1] MS1 (Derating)
[2] M (Imaks, n) 360 V
[3] M (Imaks, n) 400 V
[4] M (Imaks, n) 460 V
[5] M (Imaks, n) 500 V
n [d/d]
M [
Nm
]
[5]
[4][3]
[2]
[1]
0
5
10
15
20
25
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Daima inverterden giriş gerilimleri verilmiştir.
TC
Pi
fkVA
Hz
n
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
9Teknik bilgilerCMD Motor Veriler
Dinamik sınır tanım eğrisi CMD93L nN = 1200 d/d
55979ATRResim 26: Dinamik sınır tanım eğrisi CMD93L nN = 1200 d/d
[1] MS1 (Derating)
[2] M (Imaks, n) 360 V
[3] M (Imaks, n) 400 V
[4] M (Imaks, n) 460 V
[5] M (Imaks, n) 500 V
n [d/d]
M [N
m]
[5]
[4][3]
[2]
[1]
0
5
10
15
20
25
30
35
0 500 1000 1500 2000 2500 2750250 750 1250 1750 2250
Daima inverterden giriş gerilimleri verilmiştir.
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
iP
if
kVA
Hz
n
47
9 eknik bilgilerMD Motor Verileri
48
Dinamik sınır tanım eğrisi CMD93L nN = 3000 d/d
55987ATRResim 27: Dinamik sınır tanım eğrisi CMD93L nN = 3000 d/d
[1] MS1 (Derating)
[2] M (Imaks, n) 360 V
[3] M (Imaks, n) 400 V
[4] M (Imaks, n) 460 V
[5] M (Imaks, n) 500 V
n [d/d]
M [N
m]
[5]
[4][3]
[2]
[1]
0
5
10
15
20
25
30
35
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Daima inverterden giriş gerilimleri verilmiştir.
TC
Pi
fkVA
Hz
n
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
9Teknik bilgilerCMD Motor Veriler
Dinamik sınır tanım eğrisi CMD138S nN = 1200 d/d
55948ATRResim 28: Dinamik sınır tanım eğrisi CMD138S nN = 1200 d/d
[1] MS1 (Derating)
[2] M (Imaks, n) 360 V
[3] M (Imaks, n) 400 V
[4] M (Imaks, n) 460 V
[5] M (Imaks, n) 500 V
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500
n [d/d]
M [
Nm
]
[5]
[4][3]
[2]
[1]
Daima inverterden giriş gerilimleri verilmiştir.
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
iP
if
kVA
Hz
n
49
9 eknik bilgilerMD Motor Verileri
50
Dinamik sınır tanım eğrisi CMD138S nN = 2000 d/d
55960ATRResim 29: Dinamik sınır tanım eğrisi CMD138S nN = 2000 d/d
[1] MS1 (Derating)
[2] M (Imaks, n) 360 V
[3] M (Imaks, n) 400 V
[4] M (Imaks, n) 460 V
[5] M (Imaks, n) 500 V
n [d/d]
M [
Nm
]
[5]
[4]
[3]
[2]
[1]
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Daima inverterden giriş gerilimleri verilmiştir.
TC
Pi
fkVA
Hz
n
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
9Teknik bilgilerCMD Motor Veriler
Dinamik sınır tanım eğrisi CMD138M nN = 1200 d/d
55955ATRResim 30: Dinamik sınır tanım eğrisi CMD138M nN = 1200 d/d
[1] MS1 (Derating)
[2] M (Imaks, n) 360 V
[3] M (Imaks, n) 400 V
[4] M (Imaks, n) 460 V
[5] M (Imaks, n) 500 V
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
n [d/d]
M [
Nm
]
[5]
[4][3]
[2]
[1]
0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000
Daima inverterden giriş gerilimleri verilmiştir.
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
iP
if
kVA
Hz
n
51
9 eknik bilgilerMD Motor Verileri
52
Dinamik sınır tanım eğrisi CMD138M nN = 2000 d/d
55961ATRResim 31: Dinamik sınır tanım eğrisi CMD138M nN = 2000 d/d
[1] MS1 (Derating)
[2] M (Imaks, n) 360 V
[3] M (Imaks, n) 400 V
[4] M (Imaks, n) 460 V
[5] M (Imaks, n) 500 V
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
0 500 1000 1500 2000
n [d/d]
M [
Nm
]
[5]
[4][3]
[2]
[1]
Daima inverterden giriş gerilimleri verilmiştir.
TC
Pi
fkVA
Hz
n
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
9Teknik bilgilerCMD Motor Veriler
Dinamik sınır tanım eğrisi CMD138L nN = 1200 d/d
55959ATRResim 32: Dinamik sınır tanım eğrisi CMD138L nN = 1200 d/d
[1] MS1 (Derating)
[2] M (Imaks, n) 360 V
[3] M (Imaks, n) 400 V
[4] M (Imaks, n) 460 V
[5] M (Imaks, n) 500 V
n [d/d]
M [
Nm
]
[5]
[4][3]
[2]
[1]
0
10
20
30
40
50
60
70
0 500 1000 1500 2000
Daima inverterden giriş gerilimleri verilmiştir.
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
iP
if
kVA
Hz
n
53
9 eknik bilgilerMD Motor Verileri
54
Dinamik sınır tanım eğrisi CMD138L nN = 2000 d/d
55962ATRResim 33: Dinamik sınır tanım eğrisi CMD138L nN = 2000 d/d
[1] MS1 (Derating)
[2] M (Imaks, n) 360 V
[3] M (Imaks, n) 400 V
[4] M (Imaks, n) 460 V
[5] M (Imaks, n) 500 V
0
10
20
30
40
50
60
70
0 500 1000 1500 2000
n [d/d]
M [N
m]
[5]
[4][3]
[2]
[1]
Daima inverterden giriş gerilimleri verilmiştir.
TC
Pi
fkVA
Hz
n
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
9Teknik bilgilerCMD Motor Veriler
9.1.3 Yüksek Ortam Sıcaklığı İçin Derating
Herhangi bir termik limit eğrisinin ilk yaklaşık değerini hesaplamak için: Yüksek ortamsıcaklığı termik limit eğrisinin her noktasından (referans hızlı limit tork) ÍMTH değeriçıkartılmalıdır:
9.1.4 Yüksek Seviyelere Monte Edildiğinde Dearing Değeri
2000 m’ye kadar olan yükseklerde termik limit tork değerinden indirime gerek yoktur.Deniz seviyesinden 2000 m’den daha yüksek montaj yerleri için lütfen SEW-EURO-DRIVE ile görüşün.
Í MTH Termik limit tork değeri [Nm] farkı
MTH Termik limit tork değeri [Nm]
TU Ortam sıcaklığı [°C]
MTH_re Düşük termik limit tork değeri [Nm]
1 –∆MTH = MTH x
Örnek CMD 93L, nN = 3000 d/d:
TU = 60 °C
MTH = 5 Nm
Nm
MTH_re = MTH – ∆MTH
n = 2500 d/d
145 – TU
105
∆MTH = 5 x
1 –
145 – 60
105
∆MTH = 0.5 Nm
MTH_re = 5.0 Nm – 0.5 Nm = 4.5 Nm
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
iP
if
kVA
Hz
n
55
9 eknik bilgilerotor için Termik Sınıflandırma ve Koruma Sınıfları
56
9.2 Motor için Termik Sınıflandırma ve Koruma SınıflarıIEC 60034-1’e (EN 60034-1) göre termik sınıflandırma
Teslim edilen CMD serisi motorların termik sınıfları standart olarak F’dir.IEC 60034-1’e (EN 60034-1) göre aşırı sıcaklıklar aşağıdaki tabloda verilmiştir.
EN 60034’e (IEC 60034-5) göre koruma sınıfları
Teslim edilen CMD serisi motorların koruma sınıfları standart olarak IP65’dir.
Termik sınıf Sınır sıcaklığı [K]
B 80 K
F1)
1) Motor standardı
105 K
H 125 K
IP1. Tanım sayısı 2. Tanım sayısı
Yabancı madde koruması Suya karşı korunma
0 Korunmasız Korunmasız
1 á 50 mm veya daha büyük katı yabancı maddelere karşı koruma Damlama suyuna karşı korunma
2 á 12 mm veya daha büyük katı yabancı maddelere karşı koruma
Gövde 15° yatıksa, damlama suyuna karşı koruma
3 á 2,5 mm veya daha büyük katı yabancı maddelere karşı koruma Püskürtme suyuna karşı korunma
4 á 1 mm veya daha büyük katı yabancı maddelere karşı koruma Sıçrama suya karşı korunma
5 Toza karşı korunmalı Fışkırtma suya karşı korunma
6 Toz geçirmez Kuvvetli fışkırtma suya karşı korunma
7 – Bir müddet için suya batırmaya karşı korunma
8 – Sürekli suya batırmaya karşı korunma
TM
Pi
fkVA
Hz
n
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
9Teknik bilgilerCMD'nin Boyutları
9.3 CMD'nin Boyutları
55327AXX
CMD55S.. CMD55M.. CMD55L..
L 107 125 160
LB 82 100 135
st 1)
1) Yuvarlak konnektör, güç
9 ... 14 9 ... 14 9 ... 14
st1 2)
2) Yuvarlak konnektör, sinyal
5.5 ... 14 5.5 ... 14 5.5 ... 14
CMD55.. 08 029 00 04
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
Pi
fkVA
Hz
n
57
9 eknik bilgilerMD'nin Boyutları
58
55328AXX
CMD70S.. CMD70M.. CMD70L..
L 121 139 174
LB 91 109 144
st 1)
1) Yuvarlak konnektör, güç
9 ... 14 9 ... 14 9 ... 14
st1 2)
2) Yuvarlak konnektör, sinyal
5.5 ... 14 5.5 ... 14 5.5 ... 14
CMD70.. 08 030 00 04
TC
Pi
fkVA
Hz
n
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
9Teknik bilgilerCMD'nin Boyutları
55329AXX
CMD93S.. CMD93M.. CMD93L..
L 144 179 219
LB 104 139 174
st 1)
1) Yuvarlak konnektör, güç
9 ... 14 9 ... 14 9 ... 14
st1 2)
2) Yuvarlak konnektör, sinyal
5.5 ... 14 5.5 ... 14 5.5 ... 14
CMD93.. 08 031 00 04
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
Pi
fkVA
Hz
n
59
9 eknik bilgilerMD'nin Boyutları
60
55330AXX
CMD138S.. CMD138M.. CMD138L..
L 179 214 249
LB 121 156 191
st 1)
1) Yuvarlak konnektör, güç
9 ... 14 9 ... 14 9 ... 14
st1 2)
2) Yuvarlak konnektör, sinyal
5.5 ... 14 5.5 ... 14 5.5 ... 14
CMD138.. 08 032 00 04
TC
Pi
fkVA
Hz
n
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
9Teknik bilgilerMOVIDRIVE® MDX60B/61B Frekans İnverteri Koordinasyonu
9.4 MOVIDRIVE® MDX60B/61B Frekans İnverteri Koordinasyonu
Boyut 0 ve 1
Motor tipi nN[d/d]
M0 [Nm]
Frekans inverteriImaks [A]
Boyut 0 Boyut 1
0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040
4 4.8 6.2 8 6 8.25 10.5 14.25
Imaks [A] Pik tork değeri [Nm]
CMD 55 S
4500
0.25 4 1.2
CMD 55 M 0.45 6 1.8 2.0 2.3
CMD 55 L 0.9 12 2.5 2.9 3.7 4.5 3.6 4.6 5.4 5.9
CMD 70 S
3000
0.7 6 2.2 2.5 3
CMD 70 M 1.1 8 3.2 3.7 4.5 5 4.4 5
CMD 70 L 1.9 18 3.8 4.5 5.8 7.4 5.7 7.6 9.1 10.6
CMD 93 S
1200
2.4 8 5.8 6.7 8.1 10 7.9 10
CMD 93 M 4.2 16 8.2 10.5 13.3 10.2 13.6 16.6 20.6
CMD 93 L 6 23 10.5 13.5 10.1 14.0 17.6 23.1
CMD 93 S
3000
2.4 12 4.8 6.0 7.3 5.8 7.5 8.8 10
CMD 93 M 4.2 23 9.5 7.2 9.8 12.3 15.9
CMD 93 L 6 40 13.9
CMD 138 S
1200
6.7 13 12.8 15.2 17
CMD 138 M 12.1 26 21.9 27.9
CMD 138 L 16.5 40
CMD 138 S
2000
6.7 25 11.9
CMD 138 M 12.1 53
CMD 138 L 16.5 76
İtalik yazılı değerler Maksimum tork Mmaks (maksimum motor akımı Imax ile sınırlandırılmıştır)
yakl. M0 değerinin 3 katı
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
Pi
fkVA
Hz
n
61
9 eknik bilgilerOVIDRIVE® MDX60B/61B Frekans İnverteri Koordinasyonu
62
Boyut 2 ve 3
Motor tipi nN[d/d]
M0 [Nm]
Frekans inverteriImaks [A]
Boyut 2 Boyut 3
0055 0075 0110 0150 0220 0300
18.75 24 36 48 69 90
Imaks [A] Pik tork değeri [Nm]
CMD 55 S
4500
0.25 4
CMD 55 M 0.45 6
CMD 55 L 0.9 12
CMD 70 S
3000
0.7 6
CMD 70 M 1.1 8
CMD 70 L 1.9 18 11
CMD 93 S
1200
2.4 8
CMD 93 M 4.2 16 22
CMD 93 L 6 23 28.6 33
CMD 93 S
3000
2.4 12
CMD 93 M 4.2 23 19.5 22
CMD 93 L 6 40 18.1 22.5 30.7 33
CMD 138 S
1200
6.7 13
CMD 138 M 12.1 26 33.3 37.8 39
CMD 138 L 16.5 40 36.8 45.0 59.0 62
CMD 138 S
2000
6.7 25 14.7 17
CMD 138 M 12.1 53 23.7 31.8 37.2 39
CMD 138 L 16.5 76 37.4 47.1 59.6 62
İtalik yazılı değerler Maksimum tork Mmaks (maksimum motor akımı Imax ile sınırlandırılmıştır)
yakl. M0 değerinin 3 katı
TM
Pi
fkVA
Hz
n
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
9Teknik bilgilerMil Yükler
9.5 Mil Yükleri
x noktasında izin verilen radyal yükler (mil yakasından kuvvet uygulanan noktaya kadar)aşağıdaki şemalara göre hesaplanır: Bu şemalarda nominal yatak ömrü L10h = 20 000saat olarak alınmıştır.
CMD55
Ortalama hız n=1000 d/d için izin verilen eksenel kuvvet (FA): FA=120 N.Ortalama hız n=2000 d/d için izin verilen eksenel kuvvet (FA): FA=80 N.
05590AXXResim 34: Radyal FR ve eksenel FA kuvvetlerin gössteriimi
R
54913ATRResim 35: CMD55, x noktasında izin verilen radyal kuvvet FR
0
100
200
300
0 5 10 15 20
x [mm]
FR
[N
] n = 2000 d/d
n = 1000 d/d
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
iP
if
kVA
Hz
n
63
9 eknik bilgileril Yükleri
64
CMD70
Ortalama hız n=1000 d/d için izin verilen eksenel kuvvet (FA): FA=215 N.Ortalama hız n=2000 d/d için izin verilen eksenel kuvvet (FA): FA=150 N.
CMD93
Ortalama hız n=1000 d/d için izin verilen eksenel kuvvet (FA): FA=165 N.Ortalama hız n=2000 d/d için izin verilen eksenel kuvvet (FA) FA=110 N.
54914ATRResim 36: CMD70, x noktasında izin verilen radyal kuvvet FR
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
0 5 10 15 20 25 30
x [mm]
FR
[N
]
n = 2000 d/d
n = 1000 d/d
54922ATRResim 37: CMD93, x noktasında izin verilen radyal kuvvet FR
0
100
200
300
400
500
600
700
0 5 10 15 20 25 30 35 40
x [mm]
FR
[N
]
n = 1000 d/d
n = 2000 d/d
TM
Pi
fkVA
Hz
n
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
9Teknik bilgilerMil Yükler
CMD138
Ortalama hız n=1000 d/d için izin verilen eksenel kuvvet (FA) FA=265 N.Ortalama hız n=2000 d/d için izin verilen eksenel kuvvet (FA) FA=285 N.
54923ATRResim 38: CMD138, x noktasında izin verilen radyal kuvvet FR
0
200
400
600
800
1000
1200
0 10 20 30 40 50 60
x [mm]
FR
[N
]n = 1000 d/d
n = 2000 d/d
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
iP
if
kVA
Hz
n
65
10 kk A: Kısaltmalar ve Tip Tanımları
66
10 Ek10.1 Ek A: Kısaltmalar ve Tip Tanımları
Kısaltma Uzun şekli
BSF Servo konik dişli redüktör [İng.: Bevel Servo Flange]
DIN Alman Standartları Enstitüsü e.V.
EN Avrupa Standardı
ISO International Organisation for Standardization
SW Anahtar büyüklüğü
PSF Planet dişli redüktör [İng.: Planetary Servo Flange]
M0 [Nm] 5 ile 200 devir/dakika arası hızlardaki termik daimi tork değeri
MS1 200 d/d üzerinde izin verilen daimi tork değeri
I0 [A] Daimi akım
Mmaks [Nm] Maksimum tork
Imaks [A] Maksimum akım
MN [Nm] Nominal tork
nN [d/d] Nominal hız
nmaks [d/d] Maksimum hız
R1 Stator sargısının omik hat direnci
L1 Hat endüktansı
Up0 Rotor gerilimi (endükte gerilim, EMF)
J Rotor kütlesi atalet momenti
m Kütle (motor)
FR [N] İzin verilen radyal yük
FA [N] İzin verilen eksenel yük
EE
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar
İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar 67
11Alfabetik Endeks
11 Alfabetik EndeksAAletler ..................................................................10Arızalar ................................................................32Arızalar, servo inverter ile çalışmada ..................32
BBağlantı şemaları ................................................16Bakım ..................................................................33Bakım periyodu ...................................................33Boyutlar ...............................................................57
DDepolama, uzun süreli ........................................10Derating ...............................................................55Detay parçaları torbası, motor kablosu ...............18Devreye alma ......................................................31
EElektrik bağlantısı ................................................13Emniyet ve uyarılar ...............................................6Enkoder kablosu .................................................20Etiket .....................................................................7
FFabrika numarası ..................................................8Fiş konnektör
Fiş konnektör RM.. .......................................17Fiş konnektör SM.. ..................................16, 17Güç fişi konnektörü .......................................15Montaj ...........................................................23Sinyal fişi konnektörü ....................................15
GGüç fişi konnektörü .............................................15Güç soketinin montajı ..........................................26
HHazır kablolar ......................................................15
İİşletme arızaları ...................................................32
KKablo
Enkoder ........................................................20Hazır kablolar ...............................................15Motor ............................................................18Resolver .......................................................19
Kablo kesiti ..........................................................15Kablolama talimatları ...........................................14Kısaltmalar ..........................................................66Kontrol .................................................................33
Koruma sınıfı ...................................................... 56Kurulum
Elektronik ..................................................... 13Mekanik ....................................................... 10
MMekanik montaj .................................................. 10Mil yükleri ........................................................... 63Montaj çalışmalarındaki toleranslar .................... 12Motor arızaları .................................................... 32Motor kablosu ..................................................... 18
Detay parçaları torbası ................................ 18Kullanılan kontaklar ..................................... 19
Motor kablosu kontakları .................................... 19Motor verileri ...................................................... 34Motordaki arızalar .............................................. 32Motorların uzun süreli depolanması ................... 10Motorun montajı ................................................. 12Motorun ve enkoderin fiş konnektör üzerinden bağlanması ......................................................... 15MOVIDRIVE® MDX60B/61B Frekans inverteri koordinasyonu .................................................... 61
ÖÖn çalışmalar ..................................................... 10Önemli uyarılar ..................................................... 4
RResolver kablosu ................................................ 19
SSembol açıklaması ............................................... 5Senkron kompakt servo motor CMD’nin yapısı .... 9Sinyal fişi konnektörü ......................................... 15Soğuma evresi ................................................... 12Soket montajı ..................................................... 13Standart donanım ............................................... 29
TTeknik bilgiler ..................................................... 34Termik sınıflandırma .......................................... 56Tip tanımı ............................................................. 7
UUyarılar, kablolama talimatları ............................ 14
ÜÜç fazlı motorlar
Koruma sınıfı ............................................... 56Termik sınıflandırma .................................... 56
YYalıtım direnci .................................................... 11
68
Adres Listesi
Adres ListesiAlmanya
Genel merkezFabrikaSatış
Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42D-76646 BruchsalPosta kutusuPostfach 3023 · D-76642 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-0Faks +49 7251 75-1970http://[email protected]
Service Competence Center
Orta Redüktörler/ Motorlar
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 1D-76676 Graben-Neudorf
Tel. +49 7251 75-1710Faks +49 7251 [email protected]
Orta Elektronik
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42D-76646 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-1780Faks +49 7251 [email protected]
Kuzey SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42D-30823 Garbsen (Hannover yakınında)
Tel. +49 5137 8798-30Faks +49 5137 [email protected]
Doğu SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 1D-08393 Meerane (Zwickau yakınında)
Tel. +49 3764 7606-0Faks +49 3764 [email protected]
Güney SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 5D-85551 Kirchheim (Münih yakınlarında)
Tel. +49 89 909552-10Faks +49 89 [email protected]
Batı SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 1D-40764 Langenfeld (Düsseldorf yakınlarında)
Tel. +49 2173 8507-30Faks +49 2173 [email protected]
Sürücü Servisi Hotline / 24 saat açık +49 180 5 SEWHELP+49 180 5 7394357
Almanya'daki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir.
Fransa
FabrikaSatışServis
Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185F-67506 Haguenau Cedex
Tel. +33 3 88 73 67 00 Faks +33 3 88 73 66 00http://[email protected]
MontajSatışServis
Bordeaux SEW-USOCOME Parc d’activités de Magellan62, avenue de Magellan - B. P. 182F-33607 Pessac Cedex
Tel. +33 5 57 26 39 00Faks +33 5 57 26 39 09
Lyon SEW-USOCOME Parc d’Affaires RooseveltRue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin
Tel. +33 4 72 15 37 00Faks +33 4 72 15 37 15
Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I’Etang
Tel. +33 1 64 42 40 80Faks +33 1 64 42 40 88
Fransa'daki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir.
06/2005
Adres Listesi
ABD
FabrikaMontajSatışServis
Greenville SEW EURODRIVE./INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518Lyman, S.C. 29365
Tel. +1 864 439-7537Faks Sales +1 864 439-7830Faks Manuf. +1 864 439-9948Faks Ass. +1 864 439-0566Telex 805 550 http://[email protected]
MontajSatışServis
San Francisco SEW EURODRIVE./INC. 30599 San Antonio St.Hayward, California 94544-7101
Tel. +1 510 487-3560Faks +1 510 [email protected]
Philadelphia/PA SEW EURODRIVE./INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014
Tel. +1 856 467-2277Faks +1 856 [email protected]
Dayton SEW EURODRIVE./INC.2001 West Main Street Troy, Ohio 45373
Tel. +1 937 335-0036Faks +1 937 [email protected]
Dallas SEW EURODRIVE./INC.3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237
Tel. +1 214 330-4824Faks +1 214 [email protected]
ABD'deki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir.
Arjantin
MontajSatışServis
Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Centro Industrial Garin, Lote 35Ruta Panamericana Km 37,51619 Garin
Tel. +54 3327 4572-84Faks +54 3327 [email protected]
Avustralya
MontajSatışServis
Melbourne SEW EURODRIVE./PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043
Tel. +61 3 9933-1000Faks +61 3 9933-1003http://[email protected]
Sydney SEW EURODRIVE./PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164
Tel. +61 2 9725-9900Faks +61 2 [email protected]
Avusturya
MontajSatışServis
Viyana SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24A-1230 Viyana
Tel. +43 1 617 55 00-0Faks +43 1 617 55 00-30http://[email protected]
Belçika
MontajSatışServis
Brüksel SEW Caron-Vector S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre
Tel. +32 10 231-311Faks +32 10 231-336http://[email protected]
Brezilya
FabrikaSatışServis
Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Avenida Amâncio Gaiolli, 50Caixa Postal: 201-07111-970Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250
Tel. +55 11 6489-9133Faks +55 11 6480-3328http://[email protected]
Brezilya'daki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir.
Bulgaristan
Satış Sofya BEVER-DRIVE GMBHBogdanovetz Str.1BG-1606 Sofya
Tel. +359 (2) 9532565Faks +359 (2) [email protected]
06/2005 69
70
Adres Listesi
Çek Cumhuriyeti
Satış Prag SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.Business Centrum Praha Lužná 591CZ-16000 Praha 6 - Vokovice
Tel. +420 220121234 + 220121236Faks +420 220121237http://[email protected]
Cezayir
Satış Cezayir Réducom 16, rue des Frères ZaghnounBellevue El-Harrach16200 Cezayir
Tel. +213 21 8222-84Faks +213 21 8222-84
Çin
FabrikaMontajSatışServis
Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457
Tel. +86 22 25322612Faks +86 22 25322611http://www.sew.com.cn
MontajSatışServis
Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021P. R. Çin
Tel. +86 512 62581781Faks +86 512 [email protected]
Danimarka
MontajSatışServis
Kopenhag SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-30, P.O. Box 100DK-2670 Greve
Tel. +45 43 9585-00Faks +45 43 9585-09http://[email protected]
Estonya
Satış Tallin ALAS-KUUL ASPaldiski mnt.125EE 0006 Tallin
Tel. +372 6593230Faks +372 6593231
Fas
Satış Casablanca S. R. M.Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader05 Casablanca
Tel. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 6186-71Faks +212 2 [email protected]
Fildişi Kıyısı
Satış Abidian SICASte industrielle et commerciale pour l’Afrique165, Bld de MarseilleB.P. 2323, Abidian 08
Tel. +225 2579-44Faks +225 2584-36
Finlandiya
MontajSatışServis
Lahti SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 4FIN-15860 Hollola 2
Tel. +358 201 589-300Faks +358 201 7806-211http://[email protected]
Gabon
Satış Libreville Electro-ServicesB.P. 1889Libreville
Tel. +241 7340-11Faks +241 7340-12
06/2005
Adres Listesi
Güney Afrika
MontajSatışServis
Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O.Box 90004Bertsham 2013
Tel. +27 11 248-7000Faks +27 11 [email protected]
Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape TownP.O.Box 36556Chempet 7442 Cape Town
Tel. +27 21 552-9820Faks +27 21 552-9830Telex 576 [email protected]
Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED2 Monaceo PlacePinetownDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605
Tel. +27 31 700-3451Faks +27 31 [email protected]
Hırvatistan
SatışServis
Zagreb KOMPEKS d. o. o.PIT Erdödy 4 IIHR 10 000 Zagreb
Tel. +385 1 4613-158Faks +385 1 [email protected]
Hindistan
MontajSatışServis
Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd.Plot No. 4, GidcPor Ramangamdi · Baroda - 391 243Gujarat
Tel. +91 265 2831021Faks +91 265 [email protected]
Teknik Bürolar Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited308, Prestige Centre Point7, Edward RoadBangalore
Tel. +91 80 22266565Faks +91 80 [email protected]
Mumbai SEW-EURODRIVE India Private Limited312 A, 3rd Floor, Acme PlazaAndheri Kurla Road, Andheri (E)Mumbai
Tel. +91 22 28348440Faks +91 22 [email protected]
Hollanda
MontajSatışServis
Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam
Tel. +31 10 4463-700Faks +31 10 4155-552http://[email protected]
Hong Kong
MontajSatışServis
Hong Kong SEW EURODRIVE./LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong
Tel. +852 2 7960477 + 79604654Faks +852 2 [email protected]
İngiltere
MontajSatışServis
Normanton SEW EURODRIVE./Ltd.Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR
Tel. +44 1924 893-855Faks +44 1924 893-702http://[email protected]
İrlanda
SatışServis
Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11
Tel. +353 1 830-6277Faks +353 1 830-6458
06/2005 71
72
dres Listesi
İspanya
MontajSatışServis
Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302E-48170 Zamudio (Vizcaya)
Tel. +34 9 4431 84-70Faks +34 9 4431 [email protected]
İsrail
Satış Tel Aviv Liraz Handasa Ltd.Ahofer Str 34B / 22858858 Holon
Tel. +972 3 5599511Faks +972 3 [email protected]
İsveç
MontajSatışServis
Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8S-55303 JönköpingBox 3100 S-55003 Jönköping
Tel. +46 36 3442-00Faks +46 36 3442-80http://[email protected]
İsviçre
MontajSatışServis
Basel Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel
Tel. +41 61 41717-17Faks +41 61 41717-00http://[email protected]
İtalya
MontajSatışServis
Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)
Tel. +39 2 96 9801Faks +39 2 96 [email protected]
Japonya
MontajSatışServis
Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no,IwataShizuoka 438-0818
Tel. +81 538 373811Faks +81 538 [email protected]
Kamerun
Satış Douala Electro-ServicesRue Drouot AkwaB.P. 2024Douala
Tel. +237 4322-99Faks +237 4277-03
Kanada
MontajSatışServis
Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1
Tel. +1 905 791-1553Faks +1 905 791-2999http://[email protected]
Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2
Tel. +1 604 946-5535Faks +1 604 [email protected]
Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9
Tel. +1 514 367-1124Faks +1 514 [email protected]
Kanada'daki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir.
Kolombiya
MontajSatışServis
Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá
Tel. +57 1 54750-50Faks +57 1 [email protected]
Kore
MontajSatışServis
Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-DongAnsan 425-120
Tel. +82 31 492-8051Faks +82 31 [email protected]
A
06/2005
Adres Listesi
Letonya
Satış Riga SIA Alas-KuulKatlakalna 11CLV-1073 Riga
Tel. +371 7139386Faks +371 [email protected]
Litvanya
Satış Alytus UAB IrsevaMerkines g. 2ALT-62252 Alytus
Tel. +370 315 79204Faks +370 315 [email protected]
Lübnan
Satış Beyrut Gabriel Acar & Fils sarlB. P. 80484Bourj Hammoud, Beyrut
Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72+961 3 2745-39Faks +961 1 4949-71 [email protected]
Lüksemburg
MontajSatışServis
Brüksel CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre
Tel. +32 (0) 10 23 13 11Faks +32 (0) 10 2313 36http://[email protected]
Macaristan
SatışServis
Budapeşte SEW EURODRIVE./Kft.H-1037 BudapestKunigunda u. 18
Tel. +36 1 437 06-58Faks +36 1 437 [email protected]
Malezya
MontajSatışServis
Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, JohorWest Malaysia
Tel. +60 7 3549409Faks +60 7 [email protected]
Meksika
MontajSatışServis
Queretaro SEW-EURODRIVE, Sales and Distribution, S. A. de C. V.Privada Tequisquiapan No. 102Parque Ind. Queretaro C. P. 76220Queretaro, Mexico
Tel. +52 442 1030-300Faks +52 442 [email protected]
Norveç
MontajSatışServis
Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 71N-1599 Moss
Tel. +47 69 241-020Faks +47 69 [email protected]
Peru
MontajSatışServis
Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C.Los Calderos # 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima
Tel. +51 1 3495280Faks +51 1 [email protected]
Polonya
MontajSatışServis
Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz
Tel. +48 42 67710-90Faks +48 42 67710-99http://[email protected]
Portekiz
MontajSatışServis
Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada
Tel. +351 (0) 2 31 20 96 70Faks +351 (0) 2 31 20 36 85http://[email protected]
06/2005
7374
dres Listesi
RomanyaSatışServis
Bükreş Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bükreş
Tel. +40 21 230-1328Faks +40 21 230-7170 [email protected]
RusyaSatış St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE
P.O. Box 263 RUS-195220 St. Petersburg
Tel. +7 812 5357142 +812 5350430Faks +7 812 [email protected]
Senegal
Satış Dakar SENEMECA Mécanique GénéraleKm 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar
Tel. +221 849 47-70Faks +221 849 [email protected]
Singapur
MontajSatışServis
Singapore SEW EURODRIVE./PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644
Tel. +65 68621701 ... 1705Faks +65 [email protected]
Sırbistan-Karadağ Cumhuriyeti
Satış Belgrad DIPAR d.o.o.Kajmakcalanska 54SCG-11000 Beograd
Tel. +381 11 3046677Faks +381 11 [email protected]
Slovakya
Satış Sered SEW-Eurodrive SK s.r.o.Trnavska 920SK-926 01 Sered
Tel. +421 31 7891311Faks +421 31 [email protected]
SlovenyaSatışServis
Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO – 3000 Celje
Tel. +386 3 490 83-20Faks +386 3 490 [email protected]
ŞileMontajSatışServis
Santiago de Chile
SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.Las Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPARCH-Santiago de ChilePosta kutusuCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile
Tel. +56 2 75770-00Faks +56 2 [email protected]
TaylandMontajSatışServis
Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.Bangpakong Industrial Park 2700/456, Moo.7, Tambol DonhuarohMuang DistrictChon Buri 20000
Tel. +66 38 454281Faks +66 38 [email protected]
TunusSatış Tunus T. M.S. Technic Marketing Service
7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT2014 Mégrine Erriadh
Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29Faks +216 1 4329-76
TürkiyeMontajSatışServis
İstanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. Tic. Ltd. ŞtiBağdat Cad. Koruma Çıkmazı No. 3 TR-81540 Maltepe İSTANBUL
Tel. +90 216 4419163 + 216 4419164 + 216 3838014Faks +90 216 [email protected]
A
06/2005
Adres Listesi
VenezuellaMontajSatışServis
Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319Zona Industrial Municipal NorteValencia, Estado Carabobo
Tel. +58 241 832-9804Faks +58 241 [email protected]@cantv.net
Yeni ZelandaMontajSatışServis
Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount driveEast Tamaki Auckland
Tel. +64 9 2745627Faks +64 9 [email protected]
Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, FerrymeadChristchurch
Tel. +64 3 384-6251Faks +64 3 [email protected]
Yunanistan
SatışServis
Atina Christ. Boznos & Son S.A.12, Mavromichali StreetP.O. Box 80136, GR-18545 Pire
Tel. +30 2 1042 251-34 Faks +30 2 1042 251-59http://[email protected]
06/2005
75www.sew-eurodrive.com
Dünya nasıl hareket ettirilir?
Hızlı düşünen ve sizinle birlikte geleceği şekillendiren insanlarla.
Tüm dünyada size daima yakın olan bir servis ağı ile.
Çalışma kapasitenizi otomatik olarak geliştiren sürücüler ve kontrol üniteleri ile.
Günümüzün en önemli endüstri dallarında kapsamlı bir bilgi birikimi ile.
Günlük çalışmaları kolaylaştıran yüksek standartlarda, ödün vermeyen bir kalite ile.
Her yerde. Hızlı ve inandırıcı çözümler için global bir görünüşle.
Bugünden yarın için çözümler sunan yenilikçi fikirlerle.
24 saat bilgi ve yazılım erişimi sunan bir İnternet hizmeti ile.
Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis
SEW-EURODRIVEDriving the world
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / GermanyPhone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 [email protected]