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SENSOR DE CORProjeto de um sensor de cor utilizando LDRs
SumárioIntroduçãoO que é o LDR ?
Aplicações do LDRCI CD4073B / CD4069BSensor de Cor
Lentes ConvexasFiltrosTeoria das coresCircuito
Referências Bibliográficas
O que é o LDR? O LDR é um dispositivo
eletrônico que tem a sua resistência elétrica interna alterada pela
incidência de luz.
Ao lado vemos 0 símbolo do LDR usado em algunscircuitos elétricos.
O que é o LDR?
O fotoresistor é feito de um material semi‐condutor de alta resistência.
Componentes internos de um controlador
fotoelétrico.
Aplicações do LDR
Fotoresistores são usados paradiferentes aplicações e podem ser encontrados na iluminação pública, em rádio‐relógios, alarmes de segurança, câmeras, entre outros.
Eles também são usados em algunscompressores dinâmicos junto a umalâmpada incandescente ou um LED para controlar a redução de ganho.
CI CD4073B/CD4069B
As portasAND do CD 4073B proporciona aoprojetista trabalhardiretamente com a implementação dafunçãoAND. Que serãonecessárias no circuitodo sensor de cor.
CI CD4073B/CD4069BOCD4069B consiste
em seis circuitosinversores. Suafabricação é da
família CMOS paraobter um maior
alcance de potência, consome pouca
potência, tem granderesistência a ruído.
Sensor de Cor
O circuito é sensível a oito cores, azul, verde e vermelha (cores primárias); magenta, amarelo e ciano (cores secundárias); e ao preto e branco. O circuito é baseado nos fundamentos da ótica e
da eletrônica digital.
O objeto cuja a cor se deseja detectar deveestar colocado em frente ao sistema.
Sensor de Cor
Os raios luminosos refletidos pelo objetoirão incidir nas três lentes convexas queestão fixadas em frente aos três LDRs.
Lentes convexas
As lentes convexas são usadas para convergir os raiosluminosos. Isso ajuda a aumentar a sensibilidade
dos LDRs.
Sensor de Cor
Filtros azul, verde e vermelho sãofixados em frente ao LDR1, LDR2 e
LDR3 respectivamente. Quando o raioluminoso correspondente a cor do
objeto é refletido, o filtro colorido irádeterminar qual dos LDRs será
acionado.
Filtros
Sensor de Cor
O sistema de cores CMYK funciona devido à absorçãode luz. Diferentemente do sistema RGB, que trabalha na incidência de luz.
Teoria das cores
A relação entre esses dois sistemas é dada pelaexpressão: CMYK = 1 – RGB. Ou seja, os valoresde Ciano, Magenta e Amarelo, são os opostos
do Vermelho, Verde e Azul
Sensor de Cor
Mais precisamente a relação entre as cores fica da seguinte forma:
Teoria das cores
Ciano = oposto(vermelho)Amarelo = oposto(azul)
Magenta = oposto(verde)Ou seja,
Ciano = azul e verdeAmarelo = vermelho e verdeMagenta = vermelho e azul
Sensor de CorProjeto do circuito
SaídaEntrada Circuito Lógico:R = R G BG = R G BB = R G BM = R G BC = R G BY = R G BW = R G BK = R G B
Vermelho (R)
Azul (B)
Verde (G)
Vermelho (R)
Azul (B)Verde (G)Magenta(M)Ciano(C)Amarelo(Y)Branco(W)Preto(K)
Circuito
eletrônico
Sensor de CorProjeto do circuito
As expressões de saída do circuitomostram que a implementaçãodo mesmo precisa de portasAND e NOT. Que serão obtidasdos CIs mostradosanteriormente.
R
G
B
R
G
B
M
C
Y
K
W
Sensor de CorProjeto do circuito
Para finalizar o circuito, usamos potenciômetros apósos LDRs, para ajustar suasensibilidade.
E inserimos LEDs em cadasaída, para detectar quantascores terá um objetocolocado na frente dos filtros.
Referências Bibliográficas
http://en.wikipedia.org/wiki/Photoresistorhttp://www.datasheetcatalog.org/datasheets2/37/37792_1.pdfhttp://www.electronic‐circuits‐diagrams.comhttp://www.philohome.com/sensors/colorsensor.htm