![Page 1: SIDANG TUGAS AKHIR Studi Eksperimen Kinerja Traksi](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012421/61759d887be4e1442e4829ba/html5/thumbnails/1.jpg)
1
SIDANG TUGAS AKHIR
Studi Eksperimen Kinerja Traksi pada Kendaraan Hybrid Fuboru
Oleh:
Firdaus Fajar Putra
2109100102
Dosen Pembimbing:
Prof. Ir. I Nyoman Sutantra, M.Sc., Ph.D.
![Page 2: SIDANG TUGAS AKHIR Studi Eksperimen Kinerja Traksi](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012421/61759d887be4e1442e4829ba/html5/thumbnails/2.jpg)
Latar Belakang 2
![Page 3: SIDANG TUGAS AKHIR Studi Eksperimen Kinerja Traksi](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012421/61759d887be4e1442e4829ba/html5/thumbnails/3.jpg)
Rumusan Masalah
• Bagaimana perbandingan torsi (T) ketiga macam modeberkendara berdasarkan rpm roda.
• Bagaimana perbandingan gaya dorong (Ft) ketiga macammode berkendara berdasarkan tingkat kecepatankendaraan.
• Bagaimana menentukan mode berkendara yang tepatuntuk motor Fuboru berdasarkan gaya dorong.
3
![Page 4: SIDANG TUGAS AKHIR Studi Eksperimen Kinerja Traksi](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012421/61759d887be4e1442e4829ba/html5/thumbnails/4.jpg)
Tujuan
• Membandingkan nilai Torsi (T) ketiga macam mode
berkendara berdasarkan tingkat rpm roda.
• Mencari perbandingan gaya dorong (Ft) ketiga macam
mode berkendara berdasarkan tingkat kecepatan
kendaraan.
• Mencari mode berkendara yang tepat untuk motor fuboru
berdasarkan tingkat kecepatan kendaraan.
4
![Page 5: SIDANG TUGAS AKHIR Studi Eksperimen Kinerja Traksi](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012421/61759d887be4e1442e4829ba/html5/thumbnails/5.jpg)
Batasan Masalah
• Radius dinamik ban kendaraan dianggap konstan.
• Analisa tidak menyertakan regenerative braking.
• Kendaraan berjalan pada jalan lurus tanpa adanya gradienttanjakan.
• Fuboru merupakan kendaraan hybrid (switch).
• Torsi diperoleh dari pengujian chassis dynamometer
• Titik CP Fuboru berhimpit dengan titik CG Fuboru.
• Mode listrik menggunakan baterai yang sudah full charge
5
![Page 6: SIDANG TUGAS AKHIR Studi Eksperimen Kinerja Traksi](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012421/61759d887be4e1442e4829ba/html5/thumbnails/6.jpg)
Manfaat
• Menawarkan sebuah konsep baru alat transportasi Motor
hybrid untuk nantinya dapat dikembangkan di Indonesia.
• Mengetahui nilai gaya dorong ketiga macam mode
berkendara Fuboru.
• Sebagai acuan dalam penelitian serta riset berikutnya.
6
![Page 7: SIDANG TUGAS AKHIR Studi Eksperimen Kinerja Traksi](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012421/61759d887be4e1442e4829ba/html5/thumbnails/7.jpg)
DASAR TEORI
7
![Page 8: SIDANG TUGAS AKHIR Studi Eksperimen Kinerja Traksi](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012421/61759d887be4e1442e4829ba/html5/thumbnails/8.jpg)
Tinjauan Pustaka 8
PARALLEL HYBRID SERIES HYBRID
![Page 9: SIDANG TUGAS AKHIR Studi Eksperimen Kinerja Traksi](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012421/61759d887be4e1442e4829ba/html5/thumbnails/9.jpg)
Bagian pada kendaraan Fuboru9
![Page 10: SIDANG TUGAS AKHIR Studi Eksperimen Kinerja Traksi](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012421/61759d887be4e1442e4829ba/html5/thumbnails/10.jpg)
Sistem kerja mode electric
pada Motor Fuboru 10
Throttle Control Motor Listrik
RodaBaterai (aki)
![Page 11: SIDANG TUGAS AKHIR Studi Eksperimen Kinerja Traksi](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012421/61759d887be4e1442e4829ba/html5/thumbnails/11.jpg)
Sistem kerja mode engine
pada Motor Fuboru 11
Throttle Engine Final Drive
RodaBahan bakar
![Page 12: SIDANG TUGAS AKHIR Studi Eksperimen Kinerja Traksi](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012421/61759d887be4e1442e4829ba/html5/thumbnails/12.jpg)
Gaya-gaya yang bekerja 12
![Page 13: SIDANG TUGAS AKHIR Studi Eksperimen Kinerja Traksi](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012421/61759d887be4e1442e4829ba/html5/thumbnails/13.jpg)
Gaya Dorong 13
Ft = Tr / rroda
Ft = Rr + Ra + (m.a)
![Page 14: SIDANG TUGAS AKHIR Studi Eksperimen Kinerja Traksi](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012421/61759d887be4e1442e4829ba/html5/thumbnails/14.jpg)
Gaya Hambat
• Gaya hambat udara(Ra)
• Gaya hambat rolling(Rr)
14
Ra = ½ ρ Cd Af (V2)
Rr = fr. m.g
![Page 15: SIDANG TUGAS AKHIR Studi Eksperimen Kinerja Traksi](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012421/61759d887be4e1442e4829ba/html5/thumbnails/15.jpg)
METODOLOGI
15
![Page 16: SIDANG TUGAS AKHIR Studi Eksperimen Kinerja Traksi](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012421/61759d887be4e1442e4829ba/html5/thumbnails/16.jpg)
Prosedur Penelitian 16
Studi Literatur
• Observasi lapangan
• Identifikasi permasalahan
Pengujian Performa Motor Fuboru
• Mencari nilai torsi kendaraan melalui uji chassis dynamometer
Analisis
• Perbandingan ketiga macam mode berkendara
• Mencari nilai Ft setelah didapat pada uji dynotest
Kesimpulan
![Page 17: SIDANG TUGAS AKHIR Studi Eksperimen Kinerja Traksi](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012421/61759d887be4e1442e4829ba/html5/thumbnails/17.jpg)
Spesifikasi Motor Fuboru 17
Panjang 1820 mm
Lebar 690 mm
Tinggi 1050 mm
Massa kendaraan 99 Kg
Massa penumpang 70 Kg
Massa total(m) 169 Kg
Berat total(W) 1657,89 N
Luasan frontal (Af) 0.7 m2
![Page 18: SIDANG TUGAS AKHIR Studi Eksperimen Kinerja Traksi](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012421/61759d887be4e1442e4829ba/html5/thumbnails/18.jpg)
Spesifikasi Motor Fuboru
Massa jenisudara (ρ)
Coefficient of Drag (Cd) 0,3
Diameter roda 0,202 m
Coefficient of Rolling
Resistance(Cr)0,06
Daya Maksimum 2,3 KW/8000 rpm
Torsi Maksimum 2,9 Nm/6000 rpm
Merek/TipeLead acid batery & lithium
battery
Voltase 36 V
Kapasitas Baterai 15 Ah
18
![Page 19: SIDANG TUGAS AKHIR Studi Eksperimen Kinerja Traksi](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012421/61759d887be4e1442e4829ba/html5/thumbnails/19.jpg)
Diagram Alir Percobaan 19
MulaiMencari
SpesifikasiMotor Fuboru
Melakukan uji dynotest
Mencari Ft ketiga mode berkendara
Analisa danperbandingan
grafikSelesai
![Page 20: SIDANG TUGAS AKHIR Studi Eksperimen Kinerja Traksi](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012421/61759d887be4e1442e4829ba/html5/thumbnails/20.jpg)
Langkah Pengujian 20
Menyiapkan bahan pengujian
Pengujian kendaraan untuk ketiga macam mode berkendara
Pengolahan data
Perhitungan data
Membandingkan data ketiga mode berkendara
![Page 21: SIDANG TUGAS AKHIR Studi Eksperimen Kinerja Traksi](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012421/61759d887be4e1442e4829ba/html5/thumbnails/21.jpg)
ANALISA HASIL
PERHITUGAN
21
![Page 22: SIDANG TUGAS AKHIR Studi Eksperimen Kinerja Traksi](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012421/61759d887be4e1442e4829ba/html5/thumbnails/22.jpg)
Grafik torsi mode engine 22
0
5
10
15
20
25
30
35
40
0 100 200 300 400 500 600 700
Tor
si(N
m)
rpm
Torsi mode engine
Torsi engine
Ta
Tr
![Page 23: SIDANG TUGAS AKHIR Studi Eksperimen Kinerja Traksi](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012421/61759d887be4e1442e4829ba/html5/thumbnails/23.jpg)
Grafik tosi mode listrik 23
0.0
5.0
10.0
15.0
20.0
25.0
30.0
35.0
40.0
45.0
50.0
0 100 200 300 400 500 600 700
Tor
si(N
m)
rpm
Torsi mode listrik
Torsi listrik
Ta
Tr
![Page 24: SIDANG TUGAS AKHIR Studi Eksperimen Kinerja Traksi](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012421/61759d887be4e1442e4829ba/html5/thumbnails/24.jpg)
Grafik mode gabungan 24
0.0
5.0
10.0
15.0
20.0
25.0
30.0
35.0
40.0
45.0
50.0
0 100 200 300 400 500 600 700
Tor
si(N
m)
rpm
Torsi kedua mode berkendara
Torsi mode listrik
Torsi mode engine
Ta
Tr
![Page 25: SIDANG TUGAS AKHIR Studi Eksperimen Kinerja Traksi](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012421/61759d887be4e1442e4829ba/html5/thumbnails/25.jpg)
Grafik Ft mode engine 25
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Ft(N
)
kecepatan (km/jam)
Ft mode engine
Ft engine
Ra
Rr
![Page 26: SIDANG TUGAS AKHIR Studi Eksperimen Kinerja Traksi](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012421/61759d887be4e1442e4829ba/html5/thumbnails/26.jpg)
Grafik Ft mode listrik 26
0
50
100
150
200
250
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Ft(N
)
kecepatan (km/jam)
Ft mode listrik
Ft listrik
Ra
Rr
![Page 27: SIDANG TUGAS AKHIR Studi Eksperimen Kinerja Traksi](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012421/61759d887be4e1442e4829ba/html5/thumbnails/27.jpg)
Grafik Ft gabungan 27
0
50
100
150
200
250
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Ft(N
)
kecepatan (km/jam)
Ft kedua mode berkendara
Ft listrik
Ft engine
Ra
Rr
![Page 28: SIDANG TUGAS AKHIR Studi Eksperimen Kinerja Traksi](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012421/61759d887be4e1442e4829ba/html5/thumbnails/28.jpg)
KESIMPULAN
28
![Page 29: SIDANG TUGAS AKHIR Studi Eksperimen Kinerja Traksi](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012421/61759d887be4e1442e4829ba/html5/thumbnails/29.jpg)
• Gaya dorong yang dihasilkan oleh mode berkendara electric memiliki karakteristik yang lebih baik diawal daripada mode berkendara engine jika dilihat dari grafik gaya dorong fungsi kecepatan. Gaya dorong mode berkendara electric bermula pada nilai 224,257 N dan turun hingga 63,86 N pada kecepatan 30 km/jam sedangkan pada mode berkendara engine bermula pada nilai gaya dorong sebesar 54,53 N dan naik hingga 184,05 N kemudian turun hingga 74,98 N pada kecepatan 45 km/jam.
• Berdasarkan Ft, untuk kecepatan dibawah15 km/jam menggunakan mode berkendara electric. Sedangkan untuk kecepatan diatas 15 km/jam switch menggunakan mode berkendara engine.
29
![Page 30: SIDANG TUGAS AKHIR Studi Eksperimen Kinerja Traksi](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012421/61759d887be4e1442e4829ba/html5/thumbnails/30.jpg)
SARAN
30
![Page 31: SIDANG TUGAS AKHIR Studi Eksperimen Kinerja Traksi](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012421/61759d887be4e1442e4829ba/html5/thumbnails/31.jpg)
31
• Dalam proses melakukan uji water brake dynamometer
kendaraan sebaiknya dilakukan berulang-ulang untuk
mendapatkan hasil yang optimal.
• Untuk mendapatkan data uji yang baik seharusnya
digunakan alat uji yang baik agar diperoleh data hasil
pengujian yang baik.
• Merubah parameter kecepatan untuk switch dari 30
km/jam menjadi 15 km/jam.
• Untuk memperoleh daya hasil lebih maksimal lagi, perlu
dijadikan sistem hybrid paralel sehingga daya yang
digunakan adalah gabungan dari engine dan electric.
![Page 32: SIDANG TUGAS AKHIR Studi Eksperimen Kinerja Traksi](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012421/61759d887be4e1442e4829ba/html5/thumbnails/32.jpg)
32