約88
約19
1
約63
（20）（45）
（53）
EXRS－H1約88 約63
（20）（45）
（53）
約19
1
安全壓扣開關
SAFETY用接頭緊急停止‧安全壓扣開關是用於建構外部安全迴路。
EXRS－HD1
在自動裝置的可動範圍內使用手持終端機時請使用EXRS-HD1，並於外構建構安全迴路。
緊急停止開關
安全壓扣開關
To ES1To ES2
1 2 3 4 5 6 7 8 14 15
2000
B1
B20
A1
A20
A1
A20
B1
B20
PIN 號碼 訊號 電纜線
顏色
A1 ＋COM BRA2 ＋COM RA3 （NC） ORA4 （NC） YA5 PIN0 GA6 PIN1 BLA7 PIN2 VA8 PIN3 GYA9 PIN4 WA10 PIN5 BL
PIN號碼 訊號 電纜線
顏色
A11 PIN6 BRA12 PIN7 RA13 JOG＋ ORA14 JOG－ YA15 MANUAL GA16 ORG BLA17 /LOCK VA18 START TEACH GYA19 RESET WA20 SERVO BL
＊外部機接續側為切斷的。
PIN號碼 訊號 電纜線
顏色
B1 POUT0 BRB2 POUT1 RB3 POUT2 ORB4 POUT3 YB5 POUT4 GB6 POUT5 BLB7 POUT6 VB8 POUT7 GYB9 OUT0 W
B10 OUT1 BL
PIN號碼 訊號 電纜線
顏色
B11 OUT2 BRB12 OUT3 RB13 BUSY ORB14 END YB15 /ALM GB16 SRV－Ｓ BLB17 （NC） VB18 （NC） GYB19 －COM WB20 －COM BL
＊電纜線為控制器/電腦間通信用 ＊不對應Windows7（OS）
型式 通訊電纜線長度 對應控制器
EXRS－ST15m EXRS－C1/P1/C21/C22
EXRS－ST2
CAD資料夾名稱：07_Actuator
113 114
SINGLE AXIS ROBOT OPTION／MAINTENANCE PARTS
單軸自動裝置 選配／維修商品
選項
■菊鏈用電纜線
EXRS－HP1
2－φ5.5貫穿孔
2－φ3.4鑽孔、6.5沉頭孔深度4
1510
64
2552
7.5
EXRS－VP1
4－φ4.5貫穿孔
φ18貫穿孔4－φ3.4鑽孔、6.5沉頭孔深度4
20.5
5545
20.5
24 34
4－C2
10
EXRS－HP2
2－φ6.6貫穿孔
6－φ3.4貫穿孔6.5沉頭孔深度4
2010
71
2557
12
EXRS－VP2
37.5
34
4－C2
45
37.56073
10
8
φ22貫穿孔4－φ4.5貫穿孔4－φ6.6貫穿孔沉頭孔深度5
EXRS－HP3
12
80
3068
2010
2－φ6.6貫穿孔4－φ4.5鑽孔8沉頭孔深度5.5
EXRS－VP3
4640
4－C2
55
467083
10
9.5
φ27貫穿孔4－φ5.5貫穿孔4－φ6.6貫穿孔沉頭孔深度5.5
Q桿型專用腳座・法蘭
Q支援軟體（附USB通訊電纜線/附D-Sub通訊電纜線） 通訊規格：RS232C （EXRS-ST1/ST2）
EXRS－ST1 EXRS－ST2
USB通訊電纜線 D-Sub通訊電纜線＊USB驅動程式內含支援軟體（EXRS-ST1）
■手持終端機 型式 EXRS－H1 EXRS－HD1緊急停止鈕 常閉接點（附鎖定功能）
安全壓扣開關 無
有3位置允許開關
使用溫度 0℃～40℃使用濕度 35%～85%RH（不可結露）本體質量 約450g電纜線長度 3.5m對應控制器 EXRS－C1/C21/C22
型式 EXRS－CD1電纜線長度 300mm對應控制器 EXRS－C1/P1/C21/C22
＊ 多台控制器連接時使用的電纜線， 最多可連接16台。 ＊ 推薦品。
可使用一般市售注油槍安裝。
型式 EXRS－NZ1用途 滾珠螺桿潤滑油補給用
使用機種RSD1/RSDG1
（馬達上側安裝：U）
QＩ/Ｏ電纜線
Delivery出貨日 日 出 貨７ E�在購買本體時便直接以追加工方式購買的話，比以單品方式購買更
加便宜。
Delivery出貨日 日 出 貨７ E�在購買本體時便直接以追加工方式購買的話，比以單品方式購買更
加便宜。
型式 對象型式 規格 構成零件（1組）EXRS－HP1 RSD1
RSDG1 腳座 安裝板 2 pcs
EXRS－VP1 RSD1 法蘭 安裝板 1 pcs
EXRS－HP2 RSD2RSDG2 腳座 安裝板 2 pcs
方形螺帽 12 pcsEXRS－VP2 RSD2 法蘭 安裝板 1 pcs
EXRS－HP3 RSD3RSDG3 腳座 安裝板 2 pcs
方形螺帽 8 pcsEXRS－VP3 RSD3 法蘭 安裝板 1 pcs
型式 語言 型式 對象型式
EXRS－MJ5
日文
自動裝置本體（標準）
RS1/2/3RSD1/2/3RSDG1/2/3RSH1/2/3/4/5RSF4
EXRS－MJ6 自動裝置本體（無塵室規格）
RS1C/2C/3CRSH1C/2C/3C
EXRS－KJ3控制器
EXRS－C1/C21/C22EXRS－KJ4 EXRS－P1
EXRS－ME5
英文
自動裝置本體（標準）
RS1/2/3RSD1/2/3RSDG1/2/3RSH1/2/3/4/5RSF4
EXRS－ME6 自動裝置本體（無塵室規格）
RS1C/2C/3CRSH1C/2C/3C
EXRS－KE3控制器
EXRS－C1/C21/C22EXRS－KE4 EXRS－P1
E�使用說明書可由WEB下載。
http://jp.misumi-ec.com/maker/misumi/mech/product/rs/soft/
Q使用說明書
ミスミ単軸ロボット
ユーザーズマニュアルRS Series
Ver. 1.00
RS1 / RS2 / RS3RSD1 / RSD2 / RSD3
RSDG1 / RSDG2 / RSDG3RSH1 / RSH2 / RSH3
JUAM136100
MJ5
ミスミ単軸ロボットコントローラ
ユーザーズマニュアルC1/C21/C22
JUMM136100
KJ3Ver. 1.00
■給油用噴嘴
（φ
5）
（120） （29）
（PT1/8）
型式 EXRS-RGT外形尺寸 W30×H142×D118mm（不含安裝座）本體質量 470g回生吸收作動電壓 約420V以上回生吸收停止電壓 約380V以上須要使用機種 RSH4（P.99）/RSH5（P.101）/RSF4（P.103）須要使用條件 RSH4/RSH5/RSF4作垂直使用，且行程超過700mm時。對應控制器 EXRS-C21A/C21B/C22A/C22B
E�請務必在控制器周圍空出間隔再設置。推薦間隔：20mm左右E�請務必使用專用的連接電纜線連接控制器。
型式 EXRS－CB1 EXRS－CB2
電纜線長度 2m 2m
對應控制器 EXRS－C1/C21/C22 EXRS-P1
E�數量超過5 pcs以上時，交期另估。E�桿型專用腳座・法蘭數量超過3組以上交期另估。
單相主電源AC 100V/200V
緊急停止迴路
控制器
回生裝置
E 客戶選擇 附電磁剎車自動裝置時，需要電流容量1A的電源。
DC24V外部電源（電磁剎車驅動用）
支援軟體 （RS-Manager）
上位控制裝置（PLC等）
手持終端設備
突波吸收器
雜訊過濾器
D種接地
主電源切斷裝置（斷路器）
L1
N1
L
N
EXT連接器（裡面）
自動裝置本體 RSH系列（滑塊型）注意!!當RSH4/RSH5/RSF4垂直使用，且行程超過700mm時。
Q連接圖
Q回生裝置
[A]附屬品控制器的專用連接電纜線（300mm）
Order訂購範例
型式
EXRS－RGT
Order訂購範例
型式
EXRS－H1
