Descrizione
Installazione delleparti meccaniche
8044168
1506a
[8044173]
YXC...
Sistema di manipolazione
YXC...
2 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a –
Traduzione delle istruzioni originali
GDCP-YXC-IT
Identificazione dei pericoli e indicazioni su come evitarli:
Pericolo
Pericoli incombenti che possono causare la smorte o lesioni gravi.
Allarme
Pericoli che possono causare morte o lesioni di grave entità.
Prudenza
Pericoli che possono causare lesioni di lieve entità o gravi danni materiali.
Altri simboli:
Attenzione
Danni materiali o perdita di funzionamento.
Raccomandazione, suggerimento, rimando ad altre documentazioni.
Accessorio necessario o utile.
Informazioni per un impiego nel rispetto dell'ambiente.
Indicazioni nel testo:
� Attività che possono essere eseguite nella sequenza desiderata.
1. Attività che devono essere eseguite nella sequenza indicata.
– Enumerazioni generiche.
� Risultato di un'operazione/Rimandi ad ulteriori informazioni.
YXC...
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 3
Indice generale – YXC...
1 Sicurezza e condizioni di utilizzo 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Dati tecnici 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Corse ordinate [mm] 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Sicurezza 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Avvertenze di sicurezza generali 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Utilizzo conforme 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Impiego errato prevedibile 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Posizione di montaggio ammissibile 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Condizioni di utilizzo 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Obblighi dell'operatore 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2 Qualifica del personale specializzato 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3 Campo di impiego e omologazioni 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Trasporto e stoccaggio 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Trasporto 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Condizioni di stoccaggio 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Disimballaggio 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Protezioni per il trasporto 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Fissaggio nella cassa di protezione per il trasporto 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Fissaggio durante il sollevamento 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3 Sicurezza durante il trasporto e il montaggio 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Panoramica 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Stato di fornitura 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Sistema di manipolazione completamente montato 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Sistema di manipolazione montato parzialmente 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Tipi di moduli 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Modulo X EHMX (incluso motore) 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Modulo Y EHMY (incluso motore) 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3 Modulo Z EHMZ (incluso motore)/DHMZ 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Sistemi di manipolazione 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Sistema mono-assiale YXCS 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Portale lineare YXCL 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3 Portale bidimensionale YXCF 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.4 Portale 3D YXCR 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Sistemi di manipolazione senza motori 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
YXC...
4 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
4 Installazione dei sistemi mono-assiali e dei portali lineari 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Operazioni preliminari 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Ingombro di montaggio 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Numero di elementi di fissaggio n 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3 Preparazione della superficie di montaggio 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Fissaggio 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Kit di fissaggio con possibilità di regolazione 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Montaggio portale lineare (montaggio parziale) 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Montaggio del modulo Y EHMY-LP 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Montaggio del modulo Z EHMZ/DHMZ 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Installazione sistema mono-assiale e portale lineare
(completamente montato) 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali 47. . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Operazioni preliminari 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Ingombro di montaggio 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Numero di elementi di fissaggio n 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3 Preparazione della superficie di montaggio 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Fissaggio 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Kit di fissaggio senza possibilità di regolazione 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Kit di regolazione 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali (parzialmente montati) 59
5.3.1 Montaggio del modulo X EHMX-RP 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Montaggio del modulo Y EHMY-RP 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Montaggio del modulo Z EHMZ/DHMZ 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
(completamente montati) 77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Controllo dell'allineamento e della struttura 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Albero di collegamento 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1 Montaggio dell'albero di collegamento 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Motore con freno (EMMS-...-RSB/RMB) 94. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.1 Smontaggio 94. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.2 Montaggio 94. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Elementi di montaggio 95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Montaggio sul modulo Y 95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Montaggio sul modulo Z 95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
YXC...
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 5
7 Installazione 96. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Norme di sicurezza 96. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Messa a terra 98. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Punti di messa a terra 98. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2 Punti di messa a terra nel sistema mono-assiale 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3 Punti di messa a terra nel portale lineare 100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.4 Punti di messa a terra nel portale bidimensionale 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.5 Punti di messa a terra nel portale tridimensionale 102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Cavi e tubi 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Cavi 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2 tubi flessibili 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.3 Suddivisione catena portacavi moduli Z 105. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.4 Suddivisione catena portacavi moduli Y 106. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.5 Suddivisione catena portacavi moduli X 108. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.6 Posa 108. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.7 Controllo della catena portacavi 109. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Messa in servizio 110. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Norme di sicurezza 110. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 finecorsa 112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Funzionamento di prova 112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Durante il funzionamento 113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 Norme di sicurezza 113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Curva caratteristica dell'albero di collegamento 113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Manutenzione e cura 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 Norme di sicurezza 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Pulizia 115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Lubrificazione 115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Messa fuori esercizio, smontaggio, smaltimento 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1 Norme di sicurezza 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.1 Informazioni generali 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.2 Smontaggio 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.3 Smaltimento 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Risoluzione dei problemi 117. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1 Guasti e rimedi 117. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 Riparazione 118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
YXC...
6 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
A Appendice tecnica 119. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 Dati tecnici 119. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.1 Omologazioni 119. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.2 Materiali 119. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 Sicurezza e condizioni di utilizzo
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 7
1 Sicurezza e condizioni di utilizzo
1.1 Dati tecnici
Attenzione
I dati tecnici dipendono dall'ordine e sono contenuti nel foglio dati separato.
L'utilizzo improprio dovuto alla mancata osservanza dei dati tecnici comporta il danneg
giamento del prodotto.
Il foglio dati separato e il modello CAD fanno parte della documentazione del prodotto e
vanno scaricati come di seguito.
� Determinare l'ID dell'ordine del sistema di manipolazione
(� Dati riportati sul prodotto sul modulo Y).
� Scaricare il foglio dati e il modello CAD tramite il Support Portal di Festo indicando
l'ID dell'ordine (� www.festo.com/sp).
� Stampare il foglio dati e conservarlo con la presente descrizione.
� Prendere le dimensioni e le altre misure necessarie dal modello CAD.
Le figure della presente descrizione sono esemplificative. Il prodotto può essere diverso
a seconda dell'ordine.
1.1.1 Corse ordinate [mm]
Con sistema monoassiale e portale lineare:
� Determinare la corsa in direzione Y (Hy) (� Dati riportati sul prodotto sul modulo Y):
– Hy = corsa in direzione Y z. B.: EHMY-LP-EGC-120-TB-KF-1000-...
Con portale bidimensionale e portale tridimensionale:
� Determinare la larghezza in direzione Y (By) e la corsa in direzione X (Hx)
(� Dati riportati sul prodotto sul modulo X):
– By = larghezza in direzione Y z. B.: EHMX-EGC-120-TB-KF-1200-642-...
– Hx = corsa in direzione X z. B.: EHMX-EGC-120-TB-KF-1200-642-...
1 Sicurezza e condizioni di utilizzo
8 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
1.2 Sicurezza
1.2.1 Avvertenze di sicurezza generali
� Osservare le avvertenze riportate nella presente documentazione.
� Tenere presenti tutti i consigli di sicurezza e tutte le avvertenze dei relativi accessori.
1.3 Utilizzo conforme
Il presente prodotto è un sistema di manipolazione ed esegue lavori di posizionamento all'interno di
macchine o impianti della tecnica di automazione in ambito industriale con comando host.
Allarme
Rischi inaspettati in caso di messa in servizio e funzionamento del prodotto in un im
pianto.
Rischio per la sicurezza dell'impianto e per le persone nel raggio d'azione dell'impianto.
� Redigere la valutazione dei rischi dell'intero impianto.
� Il prodotto deve essere utilizzato solo nel modo seguente:
– in uno stato tecnicamente perfetto
– nello stato originale, senza apportare modifiche non autorizzate
– entro i limiti definiti nei dati tecnici del prodotto
(� 1.1 Dati tecnici)
– in ambito industriale
Attenzione
In caso di danni, riconducibili ad interventi impropri o ad un uso non conforme all'utiliz
zo conforme, si perde il diritto di garanzia e di responsabilità nei confronti del produtto
re.
1.3.1 Impiego errato prevedibile
� non utilizzare mai il prodotto in questo modo:
– con modifiche o trasformazioni arbitrarie del prodotto
– fuori dall'ambito industriale
– in posizione di montaggio non ammessa
– con superamento dei limiti di carico
– senza una sufficiente valutazione dei rischi dell'intero impianto
– senza concetto di sicurezza dell'intero impianto
1 Sicurezza e condizioni di utilizzo
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 9
1.4 Posizione di montaggio ammissibile
Utilizzare il prodotto esclusivamente nelle seguenti posizioni di montaggio:
Sistema di manipolazione Posizione di montaggio1)
Modulo X Modulo Y Modulo Z
Sistema mono-assiale – orizzontale –
Portale lineare – orizzontale verticale
Portale bidimensionale orizzontale orizzontale –
Portale 3D orizzontale orizzontale verticale
1) Immagini relative (� 3.2 Tipi di moduli).
Attenzione
Non sono ammessi posizioni di montaggio diverse o il montaggio sopra la testa. Le cate
ne portacavi restano appese per la forza di gravità. I cavi e i tubi sono sovraccaricati.
� Il prodotto deve essere utilizzato solo nella posizione di montaggio consentita.
1.5 Condizioni di utilizzo
� Mettere a disposizione questa documentazione alle seguenti persone:
– progettista
– addetto al montaggio
– addetto alla messa in servizio della macchina o dell'impianto
� Attenersi alle direttive della documentazione. Tenere presente anche tutta la documentazione qui
acclusa ed eventualmente anche quella dei relativi accessori.
� Per il luogo di destinazione osservare quanto segue:
– disposizioni legali vigenti
– prescrizioni e norme
– Regolamenti delle organizzazioni di controllo e delle compagnie di assicurazioni
– Norme nazionali
� Per un utilizzo corretto e sicuro osservare quanto segue:
– tutte le avvertenze e indicazioni
– attenersi a tutti i limiti di carico del prodotto e dei componenti collegati (� 1.1 Dati tecnici)
1 Sicurezza e condizioni di utilizzo
10 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
1.5.1 Obblighi dell'operatore
Il prodotto è una macchina incompleta.
È vietata la messa in servizio finché non si sia accertato che la macchina in cui è montato corrisponda
alla Direttiva Macchine 2006/42/CE.
1.5.2 Qualifica del personale specializzato
Le operazioni di montaggio, installazione, messa in funzione, manutenzione, riparazione e messa fuori
servizio dell'unità possono essere eseguite solo da personale specializzato provvisto di cognizioni ed
esperienza nel settore della tecnica di comando pneumatica che abbia confidenza con:
– l'installazione e l'esercizio di sistemi di comando elettrici,
– l'installazione e l'esercizio di sistemi pneumatici
– il montaggio e l'esercizio di sistemi di manipolazione meccatronici
– le disposizioni vigenti sulla prevenzione degli infortuni e la sicurezza del lavoro e
– la documentazione e il funzionamento del prodotto.
1.5.3 Campo di impiego e omologazioni
Le norme e i valori di prova, rispettati e osservati dal prodotto (� 1.1 Dati tecnici).
2 Trasporto e stoccaggio
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 11
2 Trasporto e stoccaggio
2.1 Trasporto
Il sistema di manipolazione è fissato nella cassa di protezione per il trasporto.
Attenzione
Danni al prodotto dovuti al trasporto scorretto.
� Osservare le marcature per il trasporto sulla cassa di protezione per il trasporto.
� Posizionare la cassa di protezione per il trasporto su una superficie fissa e piana.
2.2 Condizioni di stoccaggio
� Rispettare le condizioni di stoccaggio (� 1.1 Dati tecnici)
Condizioni di stoccaggio
Condizioni ambientali del
luogo di stoccaggio
asciutto, con superficie fissa e piana, nella cassa di protezione
originale per il trasporto
2.3 Disimballaggio
Attenzione
Danni al prodotto dovuti a disimballaggio inappropriato.
� Osservare le marcature per il disimballaggio sulla cassa di protezione per il trasporto.
� Disimballare il prodotto con almeno 2 persone.
� Utilizzare l'utensile idoneo.
� Alcune parti della cassa di protezione per il trasporto sono grandi e pesanti, non
farle cadere sul prodotto.
� Rimuovere le protezioni per il trasporto contrassegnate
(� 2.4.1 Fissaggio nella cassa di protezione per il trasporto).
2 Trasporto e stoccaggio
12 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
2.4 Protezioni per il trasporto
3 tipi di protezione per il trasporto impediscono movimenti incontrollati del prodotto durante il disim
ballaggio, il trasporto sul luogo di montaggio e il montaggio.
Attenzione
Conservare gli elementi di fissaggio per un utilizzo successivo, ad es. per manutenzione
o smontaggio.
2.4.1 Fissaggio nella cassa di protezione per il trasporto
Il prodotto è fissato nella cassa di protezione per il trasporto mediante viti contrassegnate.
Prudenza
I fissaggi per il trasporto con collegamento alla cassa di protezione per il trasporto non
sono rimossi completamente. La cassa di protezione per il trasporto si stacca sollevan
do il prodotto e cade.
Lesione dovuta a scossa, urto, schiacciamento. Danni al prodotto.
Prima che il prodotto venga tolto dalla cassa di protezione per il trasporto:
� Rimuovere tutte le protezioni per il trasporto (viti) contrassegnate con questo simbolo.
2.4.2 Fissaggio durante il sollevamento
Allarme
Il prodotto è pesante. Il baricentro non è centrale.
Lesione dovuta a scossa, urto, schiacciamento. Danni al prodotto.
Quando si solleva il prodotto eseguire le seguenti operazioni:
� Utilizzare i punti di sollevamento (ad es. viti ad anello) nel kit di trasporto.
� Applicare i nastri per il trasporto possibilmente verticalmente:
– Allineare le viti ad anello in direzione del carico.
– Non caricare le viti ad anello con trazione laterale.
– Caricare le viti ad anello in modo uniforme e con angolo di 45 .
� Utilizzare un dispositivo di sollevamento adatto (traversa) per una manipolazione
sicura.
� Tenere presente il peso (� Cassa di protezione per il trasporto).
� Attuare precauzioni di sicurezza sufficienti.
� Incaricare un numero di persone sufficiente per il montaggio.
� Adattare la velocità di sollevamento.
2 Trasporto e stoccaggio
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 13
Allineare le viti ad anello in direzione del carico e caricarle correttamente.
Fig. 2.1
Adattare l'allineamento delle viti ad anello alla direzione della forza del dispositivo di sollevamento:
� Svitare i dadi delle viti ad anello.
� Ruotare le viti ad anello nella relativa direzione di carico.
� Stringere i dadi delle viti ad anello (coppia di serraggio: M8 = 12 Nm; M12 = 24 Nm).
2 Trasporto e stoccaggio
14 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
Con sistema monoassiale e portale lineare con EGC 50
Per poter sollevare con sicurezza il sistema di manipolazione:
� Utilizzare un kit di trasporto montato.
Con sistema monoassiale e portale lineare con EGC80/120/185 e EGC-HD
Per poter sollevare con sicurezza il sistema di manipolazione:
� Utilizzare un kit di trasporto montato.
2 Trasporto e stoccaggio
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 15
Con portale bidimensionale e portale tridimensionale
Per poter sollevare con sicurezza il sistema di manipolazione:
� Utilizzare il seguente kit di trasporto.
aJ
1
2
3
4
5
6
7
89
1 Squadretta di fissaggio (4x)2 Vite ad anello (4x)3 Tassello scorrevole (8 … 16x)4 Dado (4x)5 Vite (8x)
6 Vite (2x)7 Passacavo (1x)8 Tassello scorrevole (2x)9 Puntello (2x)aJ Vite (8 … 16x)
2 Trasporto e stoccaggio
16 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
� Fissare le viti ad anello con il dado nelle
squadrette di fissaggio.
Dimensione della vite e
coppia di serraggio
EHMX-EGC-
50 80 120 185
M8 M12
[Nm] 12 24
� Fissare la squadretta di fissaggio sui lati fron
tali degli assi X.
Dimensione della vite e
coppia di serraggio
EHMX-EGC-
50 80 120 185
M4x10 M5x12 M8x16 M10x16
[Nm] 4,1 8,3 34 47
Per fissare la larghezza Y (By):
� Fissare i puntelli alle squadrette di fissaggio
con i tasselli scorrevoli.
Dimensione della vite e
coppia di serraggio
EHMX-EGC-
50 80 120 185
M5x8
[Nm] 5,9
2 Trasporto e stoccaggio
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 17
Per fissare i cavi e i tubi:
� Posizionare il passacavo sul lato attuatore nel
puntello.
� Fissare il passacavo con i tasselli scorrevoli.
� Avvolgere i cavi e i tubi intorno al passacavo e
fissarli con le apposite fascette.
Dimensione della vite e
coppia di serraggio
EHMX-EGC-
50 80 120 185
M5x8
[Nm] 5,9
2 Trasporto e stoccaggio
18 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
2.4.3 Sicurezza durante il trasporto e il montaggio
Per evitare che le parti in movimento scivolino durante il trasporto del prodotto, queste sono fissate.
Pericolo
Le parti in movimento sono fissate. Al prodotto viene data energia. Le parti in movimen
to si staccano e si muovono in modo incontrollato fino al finecorsa con un'accelerazione
elevata.
Lesione (morte) dovuta a scossa, urto, schiacciamento.
Per mettere il prodotto in funzione in modo sicuro:
� Dopo il montaggio rimuovere tutti gli elementi di fissaggio contrassegnati da questo
simbolo prima che al prodotto venga data energia.
Modulo di fissaggio nel modulo Z
Un modulo Z con motore di Festo è dotato di una funzione di frenata. Lì non ci sono parti in movimento
da fissare.
Nel modulo Z senza motore di Festo:
Nel modulo Z a corsa lunga (EMHZ-DGEA/EHMZ-EGC) l'albero motore è fissato mediante un modulo di
fissaggio.
Nel modulo Z a corsa breve (EHMZ-EGSL/DHMZ-DGSL) non è necessario fissare le parti in movimento.
La slitta può spostarsi.
Nel rimuovere il modulo di fissaggio nel modulo Z:
Allarme
Le parti in movimento sono fissate. Il modulo di fissaggio viene rimosso. L'asse Z si
muove in modo incontrollato fino al finecorsa con un'accelerazione elevata.
Lesione dovuta a scossa, urto, schiacciamento. Danni al prodotto.
Rimuovere il modulo di fissaggio in modo sicuro come segue:
1. Supportare l'asse Z dal basso.
2. Rimuovere il modulo di fissaggio.
3. Portare lentamente l'asse Z al finecorsa inferiore.
4. Montare il motore.
2 Trasporto e stoccaggio
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 19
EHMZ-DGEA
1
2
1
2
1 Modulo di fissaggio 2 asse Z
EHMZ-EGC
1 1
2 2
1 Modulo di fissaggio 2 asse Z
3 Panoramica
20 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
3 Panoramica
I sistemi di manipolazione si basano su 3 tipi di modulo: modulo X, modulo Y e modulo Z.
Tutte le immagini mostrano la struttura dei moduli e dei sistemi di manipolazione in via
esemplificativa. L'esecuzione effettiva si differenzia a seconda della dimensione e
dell'ordine.
3.1 Stato di fornitura
Il sistema di manipolazione viene consegnato come segue a seconda dell'ordine.
3.1.1 Sistema di manipolazione completamente montato
Tutti i moduli sono collegati tra loro. I motori sono montati sui moduli (eccezione: posizione motore al
centro con modulo X). I cavi e i tubi sono posati. Il controllore e i suoi accessori sono in dotazione.
3.1.2 Sistema di manipolazione montato parzialmente
I moduli non sono collegati tra loro. I motori sono montati sui moduli (eccezione: posizione motore al
centro con modulo X). I cavi e i tubi, il controllore e i suoi accessori sono in dotazione.
3.2 Tipi di moduli
3.2.1 Modulo X EHMX (incluso motore)
Il modulo X è composto da 2 assi lineari paralleli con un attuatore elettrico comune.
Il modulo X muove il modulo Y lungo gli assi X.
Per il collegamento del modulo Y sono montati degli adattatori sulle slitte degli assi X.
Composizione
Il motore è collegato ai due assi X mediante un albero di collegamento. La posizione del motore e della
catena portacavi dipende dall'ordine.
Sul lato motore si trovano i seguenti elementi:
� Catena portacavi
� Multipolo elettrico per sensori (opzionale)
3 Panoramica
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 21
Posizione motore destra (EHMX-...-R)
3
2
1
4
5
7
8
6
1 Albero di collegamento2 Motore (opzionale)3 Multipolo elettrico/sensori (opzionale)4 Catena portacavi
5 asse X6 Adattatore modulo Y7 asse X8 Adattatore modulo Y
Posizione motore sinistra (EHMX-...-L)
1
2
34
6
7
8
5
1 Motore (opzionale)2 Albero di collegamento3 asse X4 Adattatore modulo Y
5 asse X6 Adattatore modulo Y7 Catena portacavi8 Multipolo elettrico/sensori (opzionale)
3 Panoramica
22 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
Posizione motore centro (EHMX-...-M)
1
2
3
4
5
6
7
1 Albero di collegamento con riduttore/motore1)
2 asse X3 Adattatore modulo Y
4 asse X5 Adattatore modulo Y6 Catena portacavi7 Multipolo elettrico/sensori (opzionale)
1) accluso nella fornitura
3 Panoramica
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 23
3.2.2 Modulo Y EHMY (incluso motore)
Il modulo Y è composto da un asse lineare con attuatore elettrico.
Il modulo Y muove il modulo Z o pezzi montati forniti dal cliente lungo l' asse Y.
EHMY-LP: modulo Y nel sistema monoassiale o nel portale lineare
EHMY-RP: modulo Y nel portale bidimensionale o nel portale tridimensionale
La differenza principale è la possibilità di fissaggio.
Sistema di manipolazione Fissaggio del modulo Y
Sistema mono-assiale EHMY-LP su superficie di montaggio
Portale lineare
Portale 3D EHMY-RP sul modulo X
Portale bidimensionale
composizione
Nel sistema monoassiale e nel portale lineare la posizione del motore nel modulo Y dipende dall'ordine.
Nel portale bidimensionale e nel portale tridimensionale la posizione del motore nel modulo Y dipende
dalla posizione del motore nel modulo X.
Motore modulo X Motore modulo Y
a destra a destra
Centro Sinistra
Sinistra Sinistra
Sul lato motore si trovano i seguenti elementi:
– Ingresso e uscita della catena portacavi
– Multipolo elettrico per sensori (opzionale)
3 Panoramica
24 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
Modulo Y per sistema monoassiale/portale lineare EHMY-LP
1
3
2
4
1 asse Y2 Adattatore modulo Z/elementi di montaggio
3 Motore sinistra (opzionale)4 Catena portacavi
Modulo Y per portale bidimensionale/portale tridimensionale EHMY-RP
13
4
2
1 asse Y2 Adattatore modulo Z/elementi di montaggio
3 Motore destra (opzionale)4 Catena portacavi
3 Panoramica
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 25
3.2.3 Modulo Z EHMZ (incluso motore)/DHMZ
Il modulo Z è composto da un attuatore elettrico o pneumatico.
Il modulo Z muove i pezzi montati forniti dal cliente lungo l' asse Z.
Struttura
2
3
14
1 Adattatore sul modulo Y2 asse Z
3 Catena portacavi4 Motore (opzionale)
3 Panoramica
26 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
A seconda dell'ordine, il portale lineare o tridimensionale è dotato di uno dei seguenti moduli Z.
DHMZ-DGSL EHMZ-EGSL
1
2
1
2
EHMZ-EGC
1
2
EHMZ-DGEA (posizione motore sinistra) (Posizione motore destra)
1
2 2
1
1 Adattatore sul modulo Y 2 asse Z
3 Panoramica
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 27
3.3 Sistemi di manipolazione
Un sistema di manipolazione è composto da massimo 3 moduli.
Sistema di manipola
zione
Modulo X Modulo Y Modulo Z
Sistema mono-assiale – EHMY-LP2) –
Portale lineare – EHMY-LP2) EHMZ/DHMZ
Portale bidimensionale EHMX1) EHMY-RP –
Portale 3D EHMX1) EHMY-RP EHMZ/DHMZ
1) Modulo base con 2 assi paralleli
2) Modulo di base
� Rispettare la posizione di montaggio (� 1.4 Posizione di montaggio ammissibile).
3.3.1 Sistema mono-assiale YXCS
Funzione
Il sistema mono-assiale muove in modo lineare un pezzo montato fornito dal cliente.
Composizione
La seguente immagine mostra in via esemplificativa la struttura base del sistema mono-assiale.
1
2
3
4
5
1 asse Y2 Catena portacavi3 Motore (opzionale)
4 Adattatore elementi di montaggio5 Elementi di fissaggio
3 Panoramica
28 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
3.3.2 Portale lineare YXCL
Funzione
Il portale lineare muove un pezzo montato fornito dal cliente al di fuori di un piano verticale.
Composizione
La seguente immagine mostra in via esemplificativa la struttura base del portale lineare.
8
7
6
5
4
3
2
1
1 asse Z2 Elementi di fissaggio3 asse Y4 Catena portacavi Y
5 Motore Z (opzionale)6 Motore Y (opzionale)7 Catena portacavi Z8 Adattatore elementi di montaggio
3 Panoramica
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 29
3.3.3 Portale bidimensionale YXCF
Funzione
Il portale bidimensionale muove un pezzo montato fornito dal cliente al di fuori di un piano orizzontale.
Composizione
La seguente immagine mostra in via esemplificativa la struttura base del portale bidimensionale.
4
5
6
7
8
91
2
3
1 Assi X2 Catena portacavi X3 Motore Y (opzionale)4 Motore X (opzionale)5 Albero di collegamento
6 Catena portacavi Y7 asse Y8 Adattatore elementi di montaggio9 Fissaggio1)
1) A seconda dell'ordine
3 Panoramica
30 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
3.3.4 Portale 3D YXCR
Funzione
Il portale tridimensionale muove un pezzo montato fornito dal cliente all'interno di un ambiente.
Composizione
La seguente immagine mostra in via esemplificativa la struttura base del portale tridimensionale.
7
8
aJ
aA
aB
1
2
3
4
5 6
9
1 Assi X2 Fissaggio1)
3 Catena portacavi X4 Motore Y (opzionale)5 Motore Z (opzionale)6 Motore X (opzionale)
7 Albero di collegamento8 Catena portacavi Y9 asse YaJ Asse Z (elettrico/pneumatico)aA Adattatore elementi di montaggioaB Catena portacavi Z
1) A seconda dell'ordine
3 Panoramica
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 31
3.4 Sistemi di manipolazione senza motori
� Utilizzare i seguenti motori Festo (consigliato).
Modulo X EHMX
ASSI Motore
EGC-50-TB-KF EMMS-AS-40-M-LS-…
EGC-80-TB-KF EMMS-AS-70-M-LS-…
EGC-120-TB-KF EMMS-AS-100-M-HS-…
EGC-185-TB-KF EMMS-AS-140-L-HS-…
Modulo Y EHMY
asse Motore
EGC-50-TB-KF EMMS-AS-40-M-LS-…
EGC-80-TB-KF EMMS-AS-70-S-LS-…
EGC-120-TB-KF EMMS-AS-100-S-HS-…
EGC-125-TB-HD EMMS-AS-70-S-LS-…
EGC-160-TB-HD EMMS-AS-100-S-HS-…
EGC-185-TB-KF EMMS-AS-140-S-HS-…
EGC-220-TB-HD
Modulo Z EHMZ
asse Motore
DGEA-18-TB-KF EMMS-AS-55-S-LS-...
DGEA-25-TB-KF EMMSAS70SLS…
DGEA-40-TB-KF EMMS-AS-100-S-HS-…
EGC70BSKF EMMS-AS-55-S-LS-...
EGC-80-BS-KF EMMSAS70SLS…
EGC-120-BS-KF EMMS-AS-100-S-HS-…
EGSL-35-BS-KF EMMS-ST-28-L-...
EGSL-45-BS-KF EMMS-AS-40-M-LS-...
EGSL-55-BS-KF EMMS-AS-55-S-LS-...
EGSL-75-BS-KF EMMSAS70SLS…
Se si utilizzano motori non Festo (non consigliato):
� Utilizzare i motori solo con valori limite tecnici comparabili
(� www.festo.com/catalogue).
� Rispettare i valori limite tecnici degli assi utilizzati nei moduli
(� www.festo.com/catalogue).
Attenzione
La mancata osservanza dei valori limite tecnici comporta il danneggiamento del prodotto.
4 Installazione dei sistemi mono-assiali e dei portali lineari
32 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
4 Installazione dei sistemi mono-assiali e dei portali lineari
� Osservare le avvertenze di sicurezza
� Rispettare la protezione per il trasporto
(� 2.4 Protezioni per il trasporto).
4.1 Operazioni preliminari
4.1.1 Ingombro di montaggio
Lo spazio di montaggio necessario dipende dall'ordine.
� Per le dimensioni fare riferimento al modello CAD (� 1.1 Dati tecnici).
4.1.2 Numero di elementi di fissaggio n
EHMY-LP-EGC-…-KF 50 80 120 185 n2)
Hy1) [mm] 475 600 450 590 2
476 … 950 601 … 1150 451 … 1100 591 … 1220 3
951 … 1425 1151 … 1700 1101 … 1750 1221 … 1850 4
1426 … 1900 1701 … 2250 1751 … 2400 1851 … 2480 5
– 2251 … 2800 2401 … 3050 2481 … 3110 6
– 2801 … 3350 3051 … 3700 3111 … 3740 7
– 3351 … 3900 3701 … 4350 3741 … 4370 8
– 3901 … 4450 4351 … 4500 4371 … 4500 9
– 4451 … 4500 – – 10
EHMY-LP-EGC-…-TB-HD 125 160 220 n2)
Hy1) [mm] 560 590 550 2
561 … 1170 591 … 1220 551 … 1150 3
1171 … 1780 1221 … 1850 1151 … 1750 4
1781 … 2390 1851 … 2480 1751 … 2350 5
2391 … 3000 2481 … 3110 2351 … 2950 6
– 3111 … 3740 2951 … 3550 7
– 3741 … 4370 3551 … 4150 8
– 4371 … 4500 4151 … 4500 9
1) Hy = corsa in direzione Y (� 1.1 Dati tecnici)
2) n = numero di elementi di fissaggio
4 Installazione dei sistemi mono-assiali e dei portali lineari
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 33
4.1.3 Preparazione della superficie di montaggio
� Provvedere ad avere una superficie di montaggio piana e verticale.
La planarità necessaria dipende dalla lunghezza del sistema di manipolazione.
Planarità Y1 [mm]
� 1000 1001 … 2000 2001 … 3000 3001 … 4000 4001 … 5000
[mm] 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
� Preparare la possibilità di fissaggio sulla superficie di montaggio. Il kit di fissaggio del fissaggio
intermedio può essere spostato. Se necessario modificare gli interassi Y2.
EHMY-LP-EGC-...-KF 50 80 120 185
Dimensioni
[mm] Y11) Hy � 97 Hy � 16 Hy � 23 Hy + 67Y22) Y1 / (n � 1)Y3 40Y4 55Z1 80 125 140 220Z2 40G1 M4 M6 M8 M8Altezza difilettatura
9 9 13 13
G2 M8
EHMY-LP-EGC-...-HD 125 160 220
Dimensioni
[mm] Y11) Hy + 60 Hy + 94 Hy + 90Y22) Y1 / (n � 1)Y3 40Y4 55Z1 180 220 260Z2 40G1 M6 M6 M8Altezza difilettatura
9 9 13
G2 M8
1) Hy = corsa in direzione Y (� 1.1 Dati tecnici)
2) n = numero di elementi di fissaggio (� 4.1.2 Numero di elementi di fissaggio n)
4 Installazione dei sistemi mono-assiali e dei portali lineari
34 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
4.2 Fissaggio
4.2.1 Kit di fissaggio con possibilità di regolazione
composizione2)
1 Pezzo di regolazione2 Vite (pezzo di regolazione)3 Rondella (pezzo di regolazione)4 Dado (pezzo di regolazione)5 Perno (parte inferiore)6 Parte inferiore7 Vite (profilo di supporto)8 Tassello scorrevole
(profilo di supporto)9 Rondella (parte inferiore)aJ Vite1) (parte inferiore)aA Parte superioreaB Vite (parte superiore)
(1x)(1x)(1x)(1x)(1x)(1x)(2x)(2x)
(4x)(4x)(2x)(4x)
aB12
3
4
5
6
7 8 9
aJ
aA
Non compreso nella fornitura:
aC RondellaaD Vite M8
(2x)(2x)
aCaD
1) La vite e la coppia di serraggio sono ideati per il montaggio sull'acciaio.
2) I pezzi di regolazione (1 … 4) e le viti (9 … aJ) sono in dotazione. I pezzi restanti sono premontati.
Presupposto
– Il numero di elementi di fissaggio n è noto (� 4.1.2 Numero di elementi di fissaggio n).
– La superficie di montaggio è predisposta (� 4.1.3 Preparazione della superficie di montaggio).
Montaggio
Allarme
Fissaggio improprio. Il prodotto completo si muove in modo incontrollato.
Lesione dovuta a scossa, urto, schiacciamento. Danni al prodotto.
� Utilizzare viti aJ e aD con una classe di resistenza di almeno 8.8.
� Selezionare viti aJ e aD adatte alla situazione di installazione.
� Montare il prodotto senza ritardi.� Utilizzare solo i kit di fissaggio in dotazione.
� Fissare i collegamenti delle viti.� Assicurare che la solidità della superficie di montaggio sia sufficiente per il rileva
mento delle forze massime.
4 Installazione dei sistemi mono-assiali e dei portali lineari
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 35
I kit di fissaggio sono premontati sul modulo Y.
� Controllare il numero n e gli interassi Y2.
� Posizionare il modulo Y.
3
1
2
1 Modulo Y2 Kit di fissaggio
3 Vite
Attenzione
Per poter spostare il kit di fissaggio, le viti 3 nel profilo di supporto della catena porta
cavi devono essere accessibili dal retro dopo il fissaggio.
� Montare il modulo Y correttamente su un telaio della macchina.
Sul retro:
1. Ruotare le viti sul profilo di supporto della
catena portacavi.
4 Installazione dei sistemi mono-assiali e dei portali lineari
36 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
Sul lato frontale:
2. Ruotare le viti sulle parti superiori.
3. Posizionare la parte inferiore.
4. Posizionare le rondelle sotto alle viti.
5. Fissare la parte inferiore sulla superficie di
montaggio con viti adeguate.
6. Spingere i perni dal basso nell'apposito fo
ro nella parte inferiore.
7. Ruotare la vite nel pezzo di regolazione.
8. Posizionare la rondella sotto al dado.
9. Ruotare il dado sulla vite.
1) La vite in dotazione e la coppia di serraggio sono ideati per il montaggio sull'acciaio.
4 Installazione dei sistemi mono-assiali e dei portali lineari
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 37
10.Fissare il pezzo di regolazione sulla superfi
cie di montaggio con le viti adeguate.
11.Allineare il modulo Y orizzontalmente nel
modo seguente:
– Avvitare/svitare la vite sul pezzo di
regolazione.
12.Fissare il dado. Controfissare la vite. (cop
pia di serraggio 2,5 … 10 Nm)
Controllo:
– La vite non si è rigirata.
– L'allineamento è stato mantenuto.
13.Serrare le viti in modo uniforme.
Dimensione della vite e
coppia di serraggio
EHMY-LP-EGC-...-KF EHMY-LP-EGC-...-HD
50 80 120 185 125 160 220
M3x8 M5x16 M8x20 M5x16 M8x20
[Nm] 1,7 5,9 20 5,9 20
4 Installazione dei sistemi mono-assiali e dei portali lineari
38 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
14.Serrare le viti1) adatte in modo uniforme.
Dimensione della vite e
coppia di serraggio1)EHMY-LP-EGC-...-KF EHMY-LP-EGC-...-HD
50 80 120 185 125 160 220
M4x16 M6x20 M8x30 M6x20 M8x30
[Nm] 2,9 14 20 14 20
1) La vite in dotazione e la coppia di serraggio sono ideati per il montaggio sull'acciaio.
Sul retro:
Nel montaggio su un telaio della macchina:
15.Fissare la vite sul profilo di supporto della
catena portacavi in modo uniforme.
Dimensione della vite e
coppia di serraggio
EHMY-LP-EGC-...-KF EHMY-LP-EGC-...-HD
50 80 120 185 125 160 220
M5x8 M5x8 M5x12 M5x12 M5x10 M5x10 M5x10
[Nm] 8,3 8,3
4 Installazione dei sistemi mono-assiali e dei portali lineari
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 39
4.3 Montaggio portale lineare (montaggio parziale)
Attenzione
Irregolarità di funzionamento e danni materiali dovuti a montaggio improprio. Tensione
nel sistema di manipolazione. Peggioramento delle caratteristiche tecniche (durata,
usura). Guasto.
� Far eseguire il montaggio a personale specializzato qualificato.
� Utilizzare pezzi originali (senza apportare modifiche arbitrarie).
� Montare i pezzi in condizioni perfette (senza danni).
� Allineare con cura gli assi. Evitare ritardo, errore di allineamento e spostamento.
� Pulire gli alberi/alberi cavi.
Il giunto può ingranare perfettamente sulle superfici dell'albero solamente se ques
t'ultimo è asciutto e non presenta tracce di grasso.
� Rispettare le coppie di serraggio.
Tolleranza per coppie di serraggio senza indicazione della tolleranza: ± 20 %.
Per i prodotti senza motore o con motori senza freno:
Allarme
Le parti in movimento non sono assicurate. Le parti in movimento si muovono per peso
proprio in modo incontrollato fino al finecorsa.
Lesione dovuta a scossa, urto, schiacciamento. Danni al prodotto.
� Portare le parti in movimento verticale o inclinato al finecorsa inferiore in modo
controllato.
� Assicurare le parti in movimento verticale o inclinato.
Viene descritto il montaggio dei moduli Y/Z a un portale lineare.
� Rispettare la protezione per il trasporto (� 2.4 Protezioni per il trasporto).
Composizione
Portale lineare YXCL
1
2
1 Modulo Y 2 Modulo Z
4 Installazione dei sistemi mono-assiali e dei portali lineari
40 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
4.3.1 Montaggio del modulo Y EHMY-LP
Composizione
EHMY-LP-...-L-... (Posizione motore sinistra)
2
1
EHMY-LP-...-R-... (Posizione motore destra)
1
2
1 asse Y 2 Kit di fissaggio con regolazione
Presupposto
– La superficie di montaggio è predisposta(� 4.1.3 Preparazione della superficie di montaggio ).
– La protezione per il trasporto nella cassa è rimossa
(� 2.4.1 Fissaggio nella cassa di protezione per il trasporto).
– La protezione per il trasporto per il sollevamento è montata
(� 2.4.2 Fissaggio durante il sollevamento ).
– La funzione degli elementi di fissaggio è nota (� 4.2 Fissaggio).
4 Installazione dei sistemi mono-assiali e dei portali lineari
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 41
Montaggio
� Posizionare il modulo Y lentamente e con cura sulla superficie di montaggio predisposta.
� Allineare il modulo Y (modulo base) orizzontalmente e fissarlo.
2
3
4
1
1 asse Y2 Kit di fissaggio
3 Set di viti4 Pezzo di regolazione
4 Installazione dei sistemi mono-assiali e dei portali lineari
42 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
4.3.2 Montaggio del modulo Z EHMZ/DHMZ
Composizione
DHMZ-DGSL EHMZ-EGSL
1
2
1
2
EHMZ-EGC
1
2
EHMZ-DGEA (posizione motore sinistra) (Posizione motore destra)
1
2
2
1
1 asse Z 2 Adattatore Y/Z
4 Installazione dei sistemi mono-assiali e dei portali lineari
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 43
Componenti in dotazione
3
4
5
3 Perno cilindrico (2x)4 Vite (6x ... 8x)
5 Collante Loctite 243
Presupposto
– Il modulo Y è montato (� 4.3.1 Montaggio del modulo Y EHMY-LP) .
– La protezione per il trasporto nella cassa è rimossa
(� 2.4.1 Fissaggio nella cassa di protezione per il trasporto).
– La protezione per il trasporto per il sollevamento è montata
(� 2.4.2 Fissaggio durante il sollevamento ).
Montaggio
1. Posizionare il modulo Z sul modulo Y lentamente e con cura.
2. Spingere i perni cilindrici nei fori degli adattatori.
3. Fissare le viti con il collante.
Osservare le avvertenze di sicurezza nel foglio
dati di sicurezza del produttore
(� www.festo.com/en/msds).
4 Installazione dei sistemi mono-assiali e dei portali lineari
44 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
4. Fissare l'adattatore Z all'adattatore Y con
le viti.
Dimensione della vite e
coppia di serraggio
EHMY-LP-EGC-...-KF EHMY-LP-EGC-...-HD
50 80 120 185 125 160 220
M4x10 M6x16 M8x14 M6x16 M8x14
[Nm] 4,1 14 34 14 34
4 Installazione dei sistemi mono-assiali e dei portali lineari
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 45
4.4 Installazione sistema mono-assiale e portale lineare (completamente montato)
Composizione
Sistema mono-assiale YXCS
1
Portale lineare YXCL
1
2
1 Modulo Y 2 Modulo Z
Presupposto
– La superficie di montaggio è predisposta(� 4.1.3 Preparazione della superficie di montaggio ).
– La protezione per il trasporto nella cassa è rimossa
(� 2.4.1 Fissaggio nella cassa di protezione per il trasporto).
– La protezione per il trasporto per il sollevamento è montata
(� 2.4.2 Fissaggio durante il sollevamento ).
– La funzione degli elementi di fissaggio è nota
(� 4.2.1 Kit di fissaggio con possibilità di regolazione).
4 Installazione dei sistemi mono-assiali e dei portali lineari
46 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
Montaggio
� Posizionare il sistema di manipolazione lentamente e con cura sulla superficie di montaggio predisposta.
� Allineare il modulo Y (modulo base) orizzontalmente e fissarlo.
2
3
1
1 asse Y2 Set di viti
3 Pezzo di regolazione
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 47
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portalitridimensionali
� Osservare le indicazioni e avvertenze di sicurezza per il montaggio.
� Rispettare la protezione per il trasporto (� 2.4 Protezioni per il trasporto).
5.1 Operazioni preliminari
5.1.1 Ingombro di montaggio
Lo spazio di montaggio necessario dipende dall'ordine.
� Per le dimensioni fare riferimento al modello CAD (� 1.1 Dati tecnici).
5.1.2 Numero di elementi di fissaggio n
EHMX-EGC- 50 80 120/185 n2)
Hx1) [mm] 475 400 450 4
476 … 950 401 … 1100 451 … 1100 6
951 … 1425 976 … 1550 1101 … 1750 8
1426 … 1900 1551 … 2125 1751 … 2400 10
– 2126 … 2700 2401 … 3050 12
– 2701 … 3275 3051 … 3700 14
– 3276 … 3850 3701 … 4350 16
– 3851 … 4425 4351 … 4500 18
– 4426 … 4500 – 20
1) Hx = corsa in direzione X (� 1.1 Dati tecnici)
2) n = numero di elementi di fissaggio in totale per entrambi gli assi X
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
48 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
5.1.3 Preparazione della superficie di montaggio
Con kit di fissaggio senza possibilità di regolazione
� Fare in modo che la superficie di montaggio sia piana e orizzontale:
La planarità necessaria dipende dalla lunghezza del sistema di manipolazione.
Planarità Y1 [mm]
� 1000 1001 … 2000 2001 … 3000
X1 [mm] � 1000 0,1 0,2 0,3
1001 … 2000 0,2 0,4 0,6
2001 … 3000 0,3 0,6 0,9
3001 … 4000 0,4 0,8 1,2
4001 … 5000 0,5 1,0 1,5
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 49
� Preparare la possibilità di fissaggio sulla superficie di montaggio.
Il kit di fissaggio può essere spostato. Se necessario modificare la misura X2.
EHMX-EGC- 50 80 120 185
Dimen
sioni
[mm] Y11) By + 108 By + 182 By + 280 By + 386
Y2 60 100 160 200
X12) Hx + 51 Hx + 146 Hx + 224 Hx + 310
X23) (X1 – X3) / [(n / 2) – 1]
X3 50 68 106 106
G1 M3 M5 M8 M8
Altezza di
filettatura
6 8 13 13
1) By = larghezza in direzione Y (� 1.1 Dati tecnici)
2) Hx = corsa in direzione X (� 1.1 Dati tecnici)
3) n = numero di elementi di fissaggio in totale per entrambi gli assi X (� 5.1.2 Numero di elementi di fissaggio n)
Con modulo X con posizione motore al centro:
Prudenza
Il motore non fissato al centro ruota insieme all'albero.
Lesione dovuta a scossa, urto, schiacciamento. Danni al prodotto.
� Posizionare il motore fuori dall'area di movimento.
� Fissare i riduttori sufficientemente.
� Predisporre la possibilità di fissaggio.
Gli alberi dei riduttori e gli alberi cavi devono essere sufficientemente allineati
(� 5.6.1 Montaggio dell'albero di collegamento).
EHMX-EGC-...-M 80 120 185
Dimen
sioni
[mm] h1 – 0,5 7,6 26,5
L 70 100 110
L
G2 M8 M10 M10
Altezza di filetta
tura G2
14 16 20
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
50 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
Con kit di regolazione
� Fare in modo che la superficie di montaggio sia piana e orizzontale: planarità 2 mm
� Preparare la possibilità di fissaggio sulla superficie di montaggio.
La piastra di adattamento si può spostare. Se necessario modificare la misura X2.
EHMX-EGC- 50 80 120 185
Dimen
sioni
[mm] Y11) By + 110 By + 186 By + 260 By + 395
Y2 62 104 140 209
X12) Hx + 1 Hx + 78 Hx + 118 Hx + 204
X23) (X1) / [(n / 2) – 1]
G1 M8
Altezza di filetta
tura G1
13
1) By = larghezza in direzione Y (� 1.1 Dati tecnici)
2) Hx = corsa in direzione X (� 1.1 Dati tecnici)
3) n = numero di elementi di fissaggio in totale per entrambi gli assi X (� 5.1.2 Numero di elementi di fissaggio n)
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 51
Con modulo X con posizione motore al centro:
Prudenza
Il motore non fissato al centro ruota insieme all'albero.
Lesione dovuta a scossa, urto, schiacciamento. Danni al prodotto.
� Posizionare il motore fuori dall'area di movimento.
� Fissare i riduttori sufficientemente.
� Predisporre la possibilità di fissaggio regolabile.
Gli alberi dei riduttori e gli alberi cavi devono essere sufficientemente allineati
(� 5.6.1 Montaggio dell'albero di collegamento).
EHMX-EGC-...-M 80 120 185
Dimen
sioni
[mm] h2 18,5 20,6 39,5
h3 8 ± 3 8 ± 3 8 ± 3
Lu. 70 100 110
L
G2 M8 M10 M10
Altezza di filetta
tura G2
14 16 20
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
52 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
5.2 Fissaggio
5.2.1 Kit di fissaggio senza possibilità di regolazione
composizione
1 Parte inferiore2 Vite parte inferiore1)
3 Parte superiore4 Vite parte superiore
(1x)(2x)(4x)(4x)
1
2
34
1) La vite e la coppia di serraggio sono ideati per il montaggio sull'acciaio.
Presupposto
– Il numero di elementi di fissaggio n è noto (� 5.1.2 Numero di elementi di fissaggio n).
– La superficie di montaggio è predisposta (� 5.1.3 Preparazione della superficie di montaggio).
Montaggio
Allarme
Fissaggio improprio. Il prodotto completo si muove in modo incontrollato.
Lesione dovuta a scossa, urto, schiacciamento. Danni al prodotto.
� Utilizzare viti 2 con una classe di resistenza di almeno 8.8.
� Selezionare viti 2 adatte alla situazione di installazione.
� Montare il prodotto senza ritardi.
� Utilizzare solo i kit di fissaggio in dotazione.
� Fissare i collegamenti delle viti.
� Assicurare che la solidità della superficie di montaggio sia sufficiente per il rileva
mento delle forze massime.
I kit di fissaggio sono premontati sugli assi X.
� Controllare il numero n e gli interassi X2.
� Posizionare gli assi X
Sistema montato parzialmente � Capitolo 5.3 pag. 59
Sistema montato completamente � Capitolo 5.4 pag. 77.
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 53
1
2
1
1 asse X 2 Kit di fissaggio
1. Ruotare leggermente le viti delle parti
superiori.
2. Posizionare il kit di fissaggio.
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
54 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
3. Fissare la parte inferiore sulla superficie di
montaggio con le viti adeguate1).
4. Allineare gli assi X esattamente tra loro.
Sistema montato parzialmente
� Capitolo 5.3 pag. 59
Sistema montato completamente
� Capitolo 5.4 pag. 77.
Dimensione della vite e
coppia di serraggio
EHMX-EGC-
50 80 120 185
M3x10 M5x12 M8x20 M8x20
[Nm] 1,2 5,9 20 20
1) La vite in dotazione e la coppia di serraggio sono ideati per il montaggio sull'acciaio.
5. Serrare le viti delle parti superiori in modo uni
forme.
Dimensione della vite e
coppia di serraggio
EHMX-EGC-
50 80 120 185
M3x7 M5x16 M8x20 M8x20
[Nm] 1,2 5,9 20 20
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 55
5.2.2 Kit di regolazione
composizione
1 Piastra di regolazione2 Tassello scorrevole3 Vite1)
4 Rondella5 Dado quadro6 Perno di regolazione7 Vite
(1x)(4x)(2x)(2x)(2x)(2x)(4x)
1
2
3
4
5
67
1) La vite e la coppia di serraggio sono ideati per il montaggio sull'acciaio.
Presupposto
– Il numero di elementi di fissaggio n è noto (� 5.1.2 Numero di elementi di fissaggio n).
– La superficie di montaggio è predisposta (� 5.1.3 Preparazione della superficie di montaggio).
Montaggio
Allarme
Fissaggio improprio. Il prodotto completo si muove in modo incontrollato.
Lesione dovuta a scossa, urto, schiacciamento. Danni al prodotto.
� Utilizzare viti 3 con una classe di resistenza di almeno 8.8.
� Selezionare viti 3 adatte alla situazione di installazione.
� Montare il prodotto senza ritardi.
� Utilizzare solo i kit di fissaggio in dotazione.
� Fissare i collegamenti delle viti.
� Assicurare che la solidità della superficie di montaggio sia sufficiente per il rileva
mento delle forze massime.
Le piastre di adattamento sono premontate
sugli assi X.
� Controllare il numero n e gli interassi X2.
� Posizionare gli assi X.
Sistema montato parzialmente
� Capitolo 5.3 pag. 59
Sistema montato completamente
� Capitolo 5.4 pag. 77.
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
56 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
1
2
1
1 asse X 2 Kit di regolazione
1. Ruotare leggermente le viti sul lato inferiore.
2. Posizionare la piastra di regolazione.
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 57
3. Serrare le viti sul lato inferiore.
Dimensione della vite e
coppia di serraggio
EHMX-EGC-
50 80 120 185
M3x16 M5x25 M6x30 M6x30
[Nm] 1,2 5,9 9,9 9,9
4. Posizionare le rondelle sotto alle viti.
5. Posizionare le viti al centro nell'asola.
6. Fissare leggermente la piastra di regolazione
con le viti sulla superficie di montaggio.
7. Utilizzare una chiave a forchetta con t 5 mm.
Con t 5 mm il compensazione massima della cor
sa è inferiore della differenza (t − 5) mm.
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
58 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
8. Allineare gli assi X esattamente tra loro.
Sistema montato parzialmente
� Capitolo 5.3 pag. 59
Sistema montato completamente
� Capitolo 5.4 pag. 77.
9. Avvitare o svitare il perno di regolazione
(compensazione massima della corsa
� Tabella).
10.Serrare le viti. Controfissare il perno di
regolazione.
Controllo:
– Il perno di fissaggio non si è ruotato.
– L'allineamento è stato mantenuto.
11.Osservare che la vite presenti una profondità
di avvitamento m sufficiente (� Tabella).
Dimensione della vite e coppia
di serraggio1)
EHMX-EGC-
50 80 120 185
M5x30 M8x40
MA [Nm] 5,9 34
m [mm] 12 15
h [mm] 7 ± 2 8 ± 3
Compensazione max.
della corsa
[mm] 4 6
1) La vite, la coppia di serraggio e la profondità di avvitamento sono ideati per il montaggio sull'acciaio.
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 59
5.3 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali(parzialmente montati)
Attenzione
Irregolarità di funzionamento e danni materiali dovuti a montaggio improprio. Tensione
nel sistema di manipolazione. Peggioramento delle caratteristiche tecniche (durata,
usura). Guasto.
� Far eseguire il montaggio a personale specializzato qualificato.
� Utilizzare pezzi originali (senza apportare modifiche arbitrarie).
� Montare i pezzi in condizioni perfette (senza danni).
� Allineare con cura gli assi. Evitare ritardo, errore di allineamento e spostamento.
� Pulire gli alberi/alberi cavi.
Il giunto può ingranare perfettamente sulle superfici dell'albero solamente se ques
t'ultimo è asciutto e non presenta tracce di grasso.
� Rispettare le coppie di serraggio.
Tolleranza per coppie di serraggio senza indicazione della tolleranza: ± 20 %.
Per i prodotti senza motore o con motori senza freno:
Allarme
Le parti in movimento non sono assicurate. Le parti in movimento si muovono per peso
proprio in modo incontrollato fino al finecorsa.
Lesione dovuta a scossa, urto, schiacciamento. Danni al prodotto.
� Portare le parti in movimento verticale o inclinato al finecorsa inferiore in modo
controllato.
� Assicurare le parti in movimento verticale o inclinato.
Viene descritto il montaggio dei moduli X/Y/Z a un portale lineare o a un portale tridimensionale.
� Rispettare la protezione per il trasporto (� 2.4 Protezioni per il trasporto).
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
60 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
Composizione
Portale bidimensionale YXCF
1 2
Portale 3D YXCR
31 2
1 Modulo X2 Modulo Y
3 Modulo Z
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 61
5.3.1 Montaggio del modulo X EHMX-RP
Composizione
EHMX-...-L (Posizione motore sinistra)
32
1
EHMX-...-R (Posizione motore destra)
3
2
1
1 asse X2 Asse X con catena portacavi
3 Albero di collegamento
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
62 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
EHMX-...-M (Posizione motore al centro)
32
1
1 asse X2 Asse X con catena portacavi
3 Albero di collegamento con motore
Componenti in dotazione
5
4
4 Vite (12x) 5 Bussola di centratura (4x)
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 63
Condizioni
– La superficie di montaggio è predisposta(� 5.1.3 Preparazione della superficie di montaggio).
– La protezione per il trasporto nella cassa è rimossa
(� 2.4.1 Fissaggio nella cassa di protezione per il trasporto).
– La protezione per il trasporto per il sollevamento è montata
(� 2.4.2 Fissaggio durante il sollevamento).
– La funzione degli elementi di fissaggio è nota
(� 5.2.1 Kit di fissaggio senza possibilità di regolazione/5.2.2 Kit di regolazione).
Montaggio
1. Le slitte del modulo X sono bloccate alla posizione motore sinistra/destra. Per poter muovere le
slitte per l'allineamento:
– Con motore con freno.
Rimuovere il motore (� 5.7 Motore con freno (EMMS-...-RSB/RMB).
– Con motore senza freno
Rimuovere il morsetto di collegamento alla fine del relativo cavo motore.
2. Posizionare gli assi X lentamente e con cura sulla superficie di montaggio predisposta.
Controllo:
– Le guide sono all'interno.
1
1
1 Guida
3. Fissare leggermente l'asse X con catena portacavi sulla superficie di montaggio.
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
64 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
La regolazione dello sfalsamento in altezza è possibile solo con piastre di adattamento.
Con kit di fissaggio senza regolazione, la superficie di montaggio deve essere adeguata
mente piana.
4. Allineare l'asse X con la catena portacavi sul lato inferiore.
Controllo: rettilineità 0,1 mm × (Hx/1000)
5. Fissare l'asse X con catena portacavi sulla superficie di montaggio.
x = Hx/1000 y = By/1000
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 65
6. Allineare il secondo asse X sull'asse X montato con schermatura.
Controllo:
– Spostamento della lunghezza ± 0,4 mm × (By/1000)
7. Fissare leggermente il secondo asse X sulla superficie di montaggio.
8. Allineare parallelamente in altezza il lato inferiore del secondo asse X all'asse X montato.
Controllo: sfalsamento in altezza + 0,1 mm × (By/1000)
La regolazione dello sfalsamento in altezza è possibile solo con piastre di adattamento.
Con kit di fissaggio senza regolazione, la superficie di montaggio deve essere adeguata
mente piana.
9. Fissare il secondo asse X sulla superficie di montaggio.
1
1 Albero cavo
x = Hx/1000 y = By/1000
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
66 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
10.Controllare l'allineamento.
Controllo:
– I lati inferiori degli assi X devono trovarsi solidamente su un livello teorico con la planarità neces
saria. La planarità necessaria dipende dalla dimensione.
Planarità Y11) [mm]
� 1000 1001 … 2000 2001 … 3000
X11) [mm] � 1000 0,1 0,2 0,3
1001 … 2000 0,2 0,4 0,6
2001 … 3000 0,3 0,6 0,9
3001 … 4000 0,4 0,8 1,2
4001 … 5000 0,5 1,0 1,5
1) Calcolo delle dimensioni Y1 e X1 a seconda dell'elemento di fissaggio (� 5.1.3 Preparazione della superficie di montaggio)
La regolazione dello sfalsamento in altezza è possibile solo con piastre di adattamento.
Con kit di fissaggio senza regolazione, la superficie di montaggio deve essere adeguata
mente piana.
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 67
11.Montare l'albero di collegamento (�5.6 Albero di collegamento).
Su un lato dell'albero di collegamento:
12.Aprire il giunto.
13.Spingere entrambe le slitte in posizione centrale:
– Spostamento della slitta ± 0,1 mm x (By/1000)
Attenzione
Troppo spostamento della slitta.
Usura e tensione più elevati.
� Allineare le slitte tra loro.
x = Hx/1000 y = By/1000
14.Fissare il giunto aperto dell'albero di collegamento (�5.6 Albero di collegamento).
15.Montare il modulo Y (� 5.3.2 Montaggio del modulo Y EHMY-RP).
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
68 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
5.3.2 Montaggio del modulo Y EHMY-RP
Composizione
EHMY-RP-...-L-... (Posizione motore sinistra)
2
1
2
EHMY-RP-...-R-... (Posizione motore destra)
2
2
1
1 asse Y 2 Adattatore X/Y (2x)
Presupposto
– La protezione per il trasporto nella cassa è rimossa
(� 2.4.1 Fissaggio nella cassa di protezione per il trasporto).
– La protezione per il trasporto per il sollevamento è montata
(� 2.4.2 Fissaggio durante il sollevamento ).
– Il modulo X è montato (� 5.3.1 Montaggio del modulo X EHMX-RP).
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 69
Montaggio
I perni definiscono la posizione del modulo Y in direzione Z.
� Lasciare fissato il perno premontato 1. Non ruotare.
1. Ruotare le viti 3 sugli adattatori:
– Entrambi gli adattatori sono mobili.
2. Spostare gli adattatori nella posizione delle
slitte sul modulo X.
1 Perno (2x)2 Adattatore (2x)3 Vite (6x ... 8x)
2
1 1
2 3 3
3. Posizionare il modulo Y sul modulo X:
– La posizione del motore del modulo Y è sul lato della catena portacavi sul modulo X.
2
1
1 Modulo X 2 Modulo Y
4. Posizionare le bussole di centratura (rispettivamente 2x) nei fori di centratura.
5. Fissare il modulo Y con le viti. Serrare tutte le viti (12x) in modo uniforme.
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
70 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
Dimensione della vite e
coppia di serraggio
EHMX-EGC-
50 80 120 185
M4x12 M5x12 M6x20 M8x20
[Nm] 4,1 8,3 14 34
6. Posizionare il modulo Y sul modulo X al centro.
2
1
1 Modulo X 2 Modulo Y
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 71
I perni definiscono la posizione del modulo Y in direzione Z.
� Lasciare fissato il perno premontato 1. Non ruotare.
Fissare l'adattatore su un lato:
7. Serrare le viti in modo uniforme.
1 Perno (1x)2 Adattatore (1x)3 Vite (6x ... 8x)
13
2
Dimensione della vite e
coppia di serraggio
EHMY-EGC-
50 80 120 125 160 185 220
M3x8 M5x12 M6x16 M5x12 M6x16
[Nm] 1,7 8,3 14 8,3 14
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
72 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
8. Portare avanti e indietro il modulo Y sul modulo X una volta.
9. Portare il modulo Y al centro.
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 73
I perni definiscono la posizione del modulo Y in direzione Z.
� Lasciare fissato il perno premontato 1. Non ruotare.
Fissare l'adattatore sull'altro lato:
10.Serrare le viti in modo uniforme.
1 Perno (1x)2 Adattatore (1x)3 Vite (6x ... 8x)
13
2
Dimensione della vite e
coppia di serraggio
EHMY-EGC-
50 80 120 125 160 185 220
M3x8 M5x12 M6x16 M5x12 M6x16
[Nm] 1,7 8,3 14 8,3 14
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
74 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
5.3.3 Montaggio del modulo Z EHMZ/DHMZ
composizione
DHMZ-DGSL EHMZ-EGSL
1
2
1
2
EHMZ-EGC
1
2
EHMZ-DGEA (posizione motore sinistra) (Posizione motore destra)
1
2
2
1
1 asse Z 2 Adattatore Y/Z
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 75
Componenti in dotazione
3
4
5
3 Perno cilindrico (2x)4 Vite (6x ... 8x)
5 Collante Loctite 243
Presupposto
– Il modulo Y è montato (� 5.3.2 Montaggio del modulo Y EHMY-RP) .
– L'albero di collegamento è montato (� 5.6 Albero di collegamento).
– La protezione per il trasporto nella cassa è rimossa
(� 2.4.1 Fissaggio nella cassa di protezione per il trasporto).
– La protezione per il trasporto per il sollevamento è montata
(� 2.4.2 Fissaggio durante il sollevamento ).
Montaggio
1. Posizionare il modulo Z sul modulo Y lentamente e con cura.
2. Spingere i perni cilindrici nei fori degli adat
tatori.
3. Fissare le viti con il collante.
Osservare le avvertenze di sicurezza nel foglio
dati di sicurezza del produttore
(� www.festo.com/en/msds).
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
76 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
4. Fissare l'adattatore Z all'adattatore Y con le viti.
Dimensione della vite e
coppia di serraggio
EHMY-LP-EGC-...-KF EHMY-LP-EGC-...-HD
50 80 120 185 125 160 220
M4x10 M6x16 M8x14 M6x16 M8x14
[Nm] 4,1 14 34 14 34
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 77
5.4 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali(completamente montati)
Composizione
Portale bidimensionale YXCF
1 2
Portale 3D YXCR
31 2
1 Modulo X2 Modulo Y
3 Modulo Z
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
78 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
Condizioni
– La superficie di montaggio è predisposta(� 4.1.3 Preparazione della superficie di montaggio ).
– La protezione per il trasporto nella cassa è rimossa
(� 2.4.1 Fissaggio nella cassa di protezione per il trasporto).
– La protezione per il trasporto per il sollevamento è montata
(� 2.4.2 Fissaggio durante il sollevamento ).
– La funzione degli elementi di fissaggio è nota
(� 5.2.1 Kit di fissaggio senza possibilità di regolazione/5.2.2 Kit di regolazione).
Montaggio
1. Posizionare il sistema di manipolazione lentamente e con cura sulla superficie di montaggio predisposta.
x = Hx/1000 y = By/1000
2. Fissare leggermente l'asse X con catena portacavi sulla superficie di montaggio.
La regolazione della rettilineità è possibile solo con piastre di adattamento. Con kit di
fissaggio senza possibilità di regolazione, la superficie di montaggio deve essere adegua
tamente piana.
3. Allineare l'asse X con la catena portacavi sul lato inferiore.
Controllo: rettilineità 0,1 mm × (Hx/1000)
4. Fissare l'asse X con catena portacavi sulla superficie di montaggio.
5. Allineare il secondo asse X sull'asse X montato con schermatura.
– Spostamento della lunghezza ± 0,4 mm × (By/1000)
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 79
6. Fissare leggermente il secondo asse X sulla superficie di montaggio.
7. Allineare parallelamente in altezza il lato inferiore del secondo asse X all'asse X montato.
Controllo: sfalsamento in altezza + 0,1 mm × (By/1000)
La regolazione dello sfalsamento in altezza è possibile con piastre di adattamento. Con kit
di fissaggio senza possibilità di regolazione, la superficie di montaggio deve essere
adeguatamente piana.
8. Fissare il secondo asse X sulla superficie di montaggio.
9. Controllare l'allineamento.
Controllo:
– I lati inferiori degli assi X devono trovarsi solidamente su un livello teorico con la planarità neces
saria. La planarità necessaria dipende dalla dimensione.
Planarità Y11) [mm]
� 1000 1001 … 2000 2001 … 3000
X11) [mm] � 1000 0,1 0,2 0,3
1001 … 2000 0,2 0,4 0,6
2001 … 3000 0,3 0,6 0,9
3001 … 4000 0,4 0,8 1,2
4001 … 5000 0,5 1,0 1,5
1) Calcolo delle dimensioni Y1 e X1 a seconda dell'elemento di fissaggio
(� 5.1.3 Preparazione della superficie di montaggio)
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
80 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
La regolazione dello sfalsamento in altezza è possibile con piastre di adattamento. Con kit
di fissaggio senza possibilità di regolazione, la superficie di montaggio deve essere
adeguatamente piana.
Attenzione
Irregolarità di funzionamento e danni materiali dovuti a montaggio improprio.
Collisione tra modulo Z e protezioni per il trasporto.
� Rimuovere tutte le protezioni per il trasporto (� 2.4 Protezioni per il trasporto ).
Per eliminare le deformazioni dal sistema:
I perni definiscono la posizione del modulo Y in direzione Z.
� Lasciare fissato il perno premontato 1. Non ruotare!
Su un lato del modulo Y:
10.Ruotare le viti 3 sull'adattatore
– L'adattatore è mobile.
1 Perno (1x)2 Adattatore (1x)3 Vite (6x ... 8x)
13
2
11.Le slitte del modulo X sono bloccate alla posizione motore sinistra/destra. Per poter muovere le
slitte per l'allineamento:
– Con motore con freno.
Rimuovere il motore (� 5.7 Motore con freno (EMMS-...-RSB/RMB).
– Con motore senza freno
Rimuovere il morsetto di collegamento alla fine del relativo cavo motore.
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 81
12.Portare avanti e indietro il modulo Y sul modulo X una volta.
13.Portare il modulo Y al centro degli assi X.
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
82 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
14.Serrare le viti in modo uniforme.
Dimensione della vite e
coppia di serraggio
EHMY-EGC-
50 80 120 125 160 185 220
M3x8 M5x12 M6x16 M5x12 M6x16
[Nm] 1,7 8,3 14 8,3 14
15.Controllare l'allineamento meccanico e la struttura
(� 5.5 Controllo dell'allineamento e della struttura).
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 83
5.5 Controllo dell'allineamento e della struttura
1. Controllare l'allineamento meccanico e la struttura.
Controllo:– Tutti i componenti sono fissati (eccezione motore con freno).
– Gli assi Y e Z si possono spostare a mano. Non si notano difficoltà di movimento puntuali o conti
nue per errori di allineamento, spostamento e tensioni. Se necessario allineare di nuovo il siste
ma di manipolazione.
Con motore con freno:
2. Montare il motore (� 5.7 Motore con freno (EMMS-...-RSB/RMB)/(� 5.6 Albero di collegamento).
3. Eseguire una prova di funzionamento (� 8 Messa in servizio).
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
84 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
5.6 Albero di collegamento
5.6.1 Montaggio dell'albero di collegamento
Composizione
Con posizione motore sinistra/destra
12345
6
1 Tubo di collegamento (1x)2 Vite (6x)3 Giunto (2x)
4 Vite (2x)5 Albero (2x)6 Tappo (2x)1)
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 85
Con posizione motore al centro
1 2 3 4
5
67
1 Tubo di collegamento (2x)2 Vite (12x)3 Giunto (4x)4 Vite di serraggio (2x)
5 Albero (2x)6 Tappo1) (4x)7 Riduttore/motore
1) Tappo solo con dimensione 185
Presupposto
– Gli assi X del modulo X sono montati e allineati
(� 5.3.1 Montaggio del modulo X EHMX-RP),
(� 5.4 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali (completamente montati)).
– Il modulo Y è montato e allineato
(� 5.3.2 Montaggio del modulo Y EHMY-RP),
(� 5.4 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali (completamente montati))
.
– Alberi cavi allineati.
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
86 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
Attenzione
Irregolarità di funzionamento e danni materiali dovuti a montaggio improprio.
Collisione con modulo Y o modulo Z, se l'albero di collegamento è montato sul lato
sbagliato.
� Montare l'albero di collegamento solo sul lato attuatore
(� 5.3.2 Montaggio del modulo Y EHMY-RP),
(� 5.4
Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali (completamente montati)).
I giunti scivolano se le superfici di contatto non sono asciutte e non unte.
� Pulire le superfici di contatto nei seguenti componenti:
– Tubo di collegamento
– Giunti
– Albero (lasciare unto il cono interno della spina ad espansione).
– Alberi cavi sugli assi X
– Albero nel riduttore
1. Controllare che il tubo di collegamento e i
giunti siano in uno stato tecnicamente perfetto.Controllo: piccole piegature, ammaccature,
flessioni.
2. Inserire il cacciavite nella scanalatura.
3. Togliere le coperture negli alberi cavi.
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 87
4. Spostare le slitte nella relativa posizione terminale:
– Gli alberi cavi non ruotano più quando si stringono le viti di serraggio.
5. Spingere l'albero con la spina ad espansione
fino alla battuta negli alberi cavi.
6. Stringere le viti di serraggio.
Dimensione della vite e cop
pia di serraggio
EHMX-EGC-
50 80 120 185
M3 M5 M8 M10
[Nm] 1 7 14 60
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
88 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
Se il cono della spina ad espansione è fisso, non può essere montato. L'albero ha un
filetto di estrazione G1.
� Ruotare la vite nel filetto G1.
� Spingere fuori il cono della spina ad espansione.
Dimensioni filettatura EHMX-EGC-
50 80 120 185
G1 M4 M6 M10 M12
7. Svitare le viti.
8. Togliere i semigusci.
9. Spostare i giunti fino alla battuta sull'albero.
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 89
10.Serrare leggermente la vite:
� Tutti i giunti sono fissati.
2
3
Solo con EHMX 185
� Spingere i tappi nel tubo di collegamento.
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
90 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
Con posizione motore sinistra/destra
1. Inserire il tubo di collegamento nei giunti aperti.
2. Passare al punto 8. (� Pag. 92).
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 91
Con posizione motore al centro
Altrimenti passare al punto 8. (� Pag. 92).
Prudenza
Il motore non fissato al centro ruota insieme all'albero di collegamento.
Lesione dovuta a scossa, urto, schiacciamento. Danni al prodotto.
� Posizionare il motore fuori dall'area di movimento.
� Fissare i riduttori sufficientemente
(� 5.1.3 Preparazione della superficie di montaggio).
1. Rimuovere le chiavette (se presenti) negli alberi del riduttore.
2. Posizionare il motore fuori dall'area di movimento.
3. Posizionare i riduttori con la targhetta di identi
ficazione verso il basso.
� Il motore ruota verso destra (senso di rota
zione positivo, vista dal davanti sull'albero
motore).
Il riduttore ruota verso destra (vista da sini
stra sull'albero del riduttore)
4. Fissare il riduttore sulla superficie di montaggio.
5. Spostare i giunti fino alla battuta sull'albero.
6. Serrare leggermente le viti.
Controllo: i giunti sono fissati su entrambi i lati.
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
92 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
7. Inserire i tubi di collegamento nei giunti.
8. Ruotare leggermente le viti dei giunti.
9. Allineare i giunti al centro.
10.Rispettare la profondità di inserimento B
dell'albero.
Profondità di in
serimento
EHMX-EGC-
50 80 120 185
L [mm] 10,2 13,1 21,6 26
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 93
11.Serrare le viti.
Dimensione della vite e cop
pia di serraggio
EHMX-EGC-
50 80 120 185
M4x16 M5x18 M10x30 M12x40
[Nm] 4 8 50 120
12.Posizionare i semigusci. Inizialmente ruotare le
viti solo leggermente.
13.Collegare il tubo di collegamento con il semi
guscio uniformemente e simmetricamente.
14.Serrare le viti.
Dimensione della vite e cop
pia di serraggio
EHMX-EGC-
50 80 120 185
M4x16 M5x18 M10x30 M12x40
[Nm] 4 8 50 120
5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali
94 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
5.7 Motore con freno (EMMS-...-RSB/RMB)
Per poter spostare le slitte per l'allineamento del sistema, lo smontaggio è necessario soltanto in un
motore con freno. Un motore senza freno può rimanere montato.
5.7.1 Smontaggio
Il motore si trova in posizione motore sinistra/destra su un asse X.
� Ruotare le viti.
� Rimuovere il motore dall'asse X.
5.7.2 Montaggio
� Spostare il motore sull'asse X.
Controllo: posizione corretta dei mozzi di
accoppiamento tra loro.
� Collegare le flange motore tra loro.
Coppie di serraggio
M4: 3 Nm
M6: 10 Nm
M8: 18 Nm
6 Elementi di montaggio
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 95
6 Elementi di montaggio
6.1 Montaggio sul modulo Y
Nel sistema mono-assiale e nel portale bidimensionale:
� Montare gli elementi di montaggio sul modulo Y. Per la relativa interfaccia fare riferimento al model
lo CAD (� 1.1 Dati tecnici).
� Collegare gli elementi di montaggio al potenziale di terra (� 7.2 Messa a terra).
6.2 Montaggio sul modulo Z
Con portale lineare e portale tridimensionale:
� Montare gli elementi di montaggio sul modulo Z. Per la relativa interfaccia fare riferimento al model
lo CAD (� 1.1 Dati tecnici).
� Collegare gli elementi di montaggio al potenziale di terra (� 7.2 Messa a terra).
7 Installazione
96 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
7 Installazione
7.1 Norme di sicurezza
Attenzione
L'installazione elettrica presuppone un sistema di manipolazione completamente mon
tato e allineato.
Attenzione
L'alimentazione di tensione non è disattivata.
Danni al prodotto a causa di una manipolazione impropria.
� Non scollegare mai il connettore e le interfacce elettriche sotto tensione.
� Non collegare mai il connettore e le interfacce elettriche sotto tensione.
� Attenersi alle disposizioni per la manipolazione degli elementi sensibili alle cariche
elettrostatiche.
Allarme
Installazione errata dei componenti elettrici.
Pericolo di lesioni dovuto a scossa elettrica. Danni al prodotto.
L'installazione può essere eseguita solo da personale specializzato qualificato che
abbia confidenza con quanto segue:
– l'installazione e l'esercizio di sistemi di comando elettrici,
– la documentazione del prodotto.
Pericolo
Pericolo di lesioni (morte) dovuto a scossa elettrica.
� Prima di iniziare qualsiasi intervento di montaggio, installazione e/o manutenzione,
scollegare tutti i cavi di alimentazione, controllare l'assenza di tensione e assicurarli
contro la riaccensione.
� Utilizzare soltanto alimentazioni elettriche in grado di garantire un sezionamento
elettrico sicuro della tensione di esercizio secondo EN 60204-1 (PELV).
� Prima della messa in servizio, collegare tutti i conduttori di protezione PE.
� Osservare le direttive delle norme EN 50178 e EN 60204-1 per la messa a terra du
rante l'installazione.
� Dopo aver disattivato l'alimentazione di tensione:
Eseguire i lavori su connettori e interfacce solo se la tensione residua si è abbassata
a un valore non pericoloso (� Documentazione dei controllori utilizzati).
� Inserire l'alimentazione di tensione soltanto dopo aver concluso i lavori.
7 Installazione
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 97
Pericolo
Le parti sotto tensione vengono toccate per errore.
Lesioni (mortali) a causa di tensione elettrica.
� Rispettare i requisiti per il collegamento elettrico secondo EN 60204-1.
� Sottoporre il sistema di manipolazione nel collegamento del conduttore di prote
zione alla compensazione di potenziale dell'impianto.
Attenzione
L'installazione dei componenti pneumatici può essere eseguita solo da personale spe
cializzato qualificato che abbia confidenza con quanto segue:
– l'installazione e l'esercizio di sistemi pneumatici.
Prudenza
I tubi per aria compressa non sono montati correttamente. Al prodotto viene data pres
sione. I tubi per aria compressa si allentano e si muovono incontrollatamente.
Lesione dovuta a sferzata.
� Tagliare i tubi ad angolo retto.
� Inserire i tubi nei raccordi fino a battuta.
� Controllare che i tubi siano fissi in sede.
7 Installazione
98 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
7.2 Messa a terra
7.2.1 Punti di messa a terra
Per la messa a terra, sul sistema di manipolazione
sono presenti punti di messa a terra contrasse
gnati con il simbolo di messa a terra.
Le immagini mostrano le posizioni approssimative dei punti di messa a terra. Le posizioni dei punti di
messa a terra possono differire a seconda dell'ordine.
Nei sistemi di manipolazione parzialmente montati
Durante il montaggio i punti di messa a terra devono essere collegati in modo appropriato ai cavi di
messa a terra in dotazione.
Con sistemi di manipolazione completamente montati
I punti di messa a terra sono già collegati ai cavi di messa a terra.
Nota
� Osservare le normative nazionali.
� Osservare la posa dei cavi di messa a terra nelle catene portacavi
(� 7.3 Cavi e tubi).
1. Posizionare la rondella a ventaglio.
2. Posizionare i capicorda dei cavi di messa a terra tra la rondella a ventaglio e la rondella.
3. Fissare il dado o la vite (coppia di serraggio 4 Nm).
12 12
1
2
1 Rondella a ventaglio 2 Rondella
7 Installazione
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 99
7.2.2 Punti di messa a terra nel sistema mono-assiale
� Collegare il punto di messa a terra 1 (collegamento del conduttore di protezione) a basso valore
ohmico con il potenziale di terra dell'impianto.
� Collegare il punto di messa a terra 2 del modulo Y a basso valore ohmico con il punto di messa a
terra 3 nel cursore.
� Collegare gli elementi di montaggio a basso valore ohmico con il punto di messa a terra 3 nel cursore.
7 Installazione
100 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
7.2.3 Punti di messa a terra nel portale lineare
� Collegare il punto di messa a terra 1 (collegamento del conduttore di protezione) a basso valore
ohmico con il potenziale di terra dell'impianto.
� Collegare il punto di messa a terra 2 del modulo Y a basso valore ohmico con il punto di messa a
terra 3 nel cursore.
� Collegare il punto di messa a terra 3 nel cursore a basso valore ohmico con il punto di messa a terra
4 del modulo Z
� Collegare gli elementi di montaggio a basso valore ohmico con il punto di messa a terra 5.
7 Installazione
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 101
7.2.4 Punti di messa a terra nel portale bidimensionale
� Collegare il punto di messa a terra 1 (collegamento del conduttore di protezione) a basso valore
ohmico con il potenziale di terra dell'impianto.
� Collegare il punto di messa a terra 2 del modulo X a basso valore ohmico con il punto di messa a
terra 31) del modulo Y.
� Collegare il punto di messa a terra 41) del modulo Y a basso valore ohmico con il punto di messa a
terra 5 nel cursore.
� Collegare gli elementi di montaggio a basso valore ohmico con il punto di messa a terra 5 nel cursore.
1) I punti di messa a terra 3 e 4 possono essere eseguiti come uno o due punti di messa a terra in base all'ordine.
7 Installazione
102 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
7.2.5 Punti di messa a terra nel portale tridimensionale
� Collegare il punto di messa a terra 1 (collegamento del conduttore di protezione) a basso valore
ohmico con il potenziale di terra dell'impianto.
� Collegare il punto di messa a terra 2 del modulo X a basso valore ohmico con il punto di messa a
terra 31) del modulo Y.
� Collegare il punto di messa a terra 41) del modulo Y a basso valore ohmico con il punto di messa a
terra 5 nel cursore.
� Collegare il punto di messa a terra 5 nel cursore a basso valore ohmico con il punto di messa a terra
6 del modulo Z.
� Collegare l'elemento di montaggio a basso valore ohmico con il punto di messa a terra 7.
1) I punti di messa a terra 3 e 4 possono essere eseguiti come uno o due punti di messa a terra in base all'ordine.
7 Installazione
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 103
7.3 Cavi e tubi
I cavi e i tubi sono dimensionati in modo che almeno la lunghezza di collegamento indicata nell'ordine
sia a disposizione al termine della catena portacavi.
Info
I cavi sono disponibili solo in lunghezze fisse.
Le lunghezze di collegamento al termine della catena portacavi dei diversi cavi possono
essere diverse.
Nei sistemi di manipolazione parzialmente montati
I cavi e i tubi sono in dotazione.
Nei sistemi di manipolazione completamente montati
I cavi e i tubi sono posati nelle catene portacavi.
Le catene portacavi sono suddivise in camere mediante tramezzi. Ogni camera è prevista per un'appli
cazione specifica.
� Posare i cavi e i tubi in base alle seguenti istruzioni.
L'installazione successiva e il collegamento con le componenti di controllo deve avvenire
solo tramite operatori specializzati con apposita formazione.
7.3.1 Cavi
I cavi devono essere identificabili univocamente.
� Contrassegnare i cavi prima della posa.
� Fissare una targhetta di identificazione rispettivamente all'inizio e alla fine del cavo vicino al connettore.
� Le targhette di identificazione dei cavi montati vengono applicate secondo il seguente sistema.
Linea EHMX EHMY EHMZ
Cavo motore -1M1 -2M1 -3M1
Cavo encoder -1B1 -2B1 -3B1
Multipolo elettrico 1 -1x1 -2x1 -3x1
Multipolo elettrico 2
(opzionale)
- - -3x2
7.3.2 tubi flessibili
I tubi devono essere identificabili univocamente.
Colore tubo Funzione
nero Uscita attuatore pneumatico
Argentato Entrata attuatore pneumatico
blu Per applicazioni specifiche del cliente
7 Installazione
104 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
Dimensione del tubo Raggio di curvatura minimo
DHMZ-DGSL-
6 12 16 20 25
PUN-3x0,5 12 mm x - - - -
PUN-4x0,75 17 mm - x x - -
PUN-6x1 26,5 mm - - - x x
7 Installazione
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 105
7.3.3 Suddivisione catena portacavi moduli Z
Camere con EHMZ-EGC1)
1 Per occupazione specifica del cliente
2 Cavo encoder e connettore con cavo
3 Cavo motore (servomotore) e cavo di messa a terra
1) Vista su fine aperta della catena portacavi, modulo Z a sinistra accanto alla catena portacavi
Camere con EHMZ-DGEA o EHMZ-EGSL1)
1 Per occupazione specifica del cliente
2 Per occupazione specifica del cliente
3 Connettori con cavo
4 Cavo di messa a terra
1) Vista su fine aperta della catena portacavi, modulo Z a sinistra accanto alla catena portacavi
7 Installazione
106 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
7.3.4 Suddivisione catena portacavi moduli Y
Camere con EHMY-LP-EGC-501)
1 Cavo motore (motore passo-passo) o tubi per attuatore pneumatico
2 Connettori con cavo e cavo di messa a terra
3 Per occupazione specifica del cliente
4 Per occupazione specifica del cliente
1) Vista su fine aperta della catena portacavi
Camere con EHMY-RP-EGC-50, EHMY-LP/RP-EGC-80 o EHMY-RP-EGC-125-TB-HD1)
1 Cavo motore (servomotore)
2 Cavo motore (servomotore) o tubi per attuatore pneumatico
3 Cavo encoder e cavo di messa a terra
4 Connettori con cavo
5 Per occupazione specifica del cliente
6 Per occupazione specifica del cliente
1) Vista su fine aperta della catena portacavi
7 Installazione
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 107
Camere con EHMY-LP-EGC-125-TB-HD1)
1 Cavo motore (servomotore)
2 Cavi encoder e cavo di messa a terra
3 Connettore per cavo
4 Per occupazione specifica del cliente o tubi
5 Per occupazione specifica del cliente
1) Vista su fine aperta della catena portacavi
Camere con EHMY-LP/RP-EGC-120/-160/-185/-2201)
1 Cavo motore (servomotore) o tubi per attuatore pneumatico
2 Cavo encoder e cavo di messa a terra
3 Connettori con cavo
4 Per occupazione specifica del cliente
5 Per occupazione specifica del cliente
6 Per occupazione specifica del cliente
1) Vista su fine aperta della catena portacavi
7 Installazione
108 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
7.3.5 Suddivisione catena portacavi moduli X
Camere con EHMX-EGC-50/-80/-120/-1851)
1 Per occupazione specifica del cliente
2 Per occupazione specifica del cliente
3 Connettore per cavo
4 Cavi encoder e cavo di messa a terra
5 Cavo motore (servomotore) o tubi per attuatore pneu.
6 Cavo motore (servomotore)
1) Vista su fine aperta della catena portacavi
7.3.6 Posa
Nota
I tubi che toccano i cavi a lungo possono reagire negativamente ai loro materiali.
� Posare i tubi separatamente dai cavi.
� Posare i cavi e i tubi separati tra loro. Se necessario aggiungere altri tramezzi.
� Non portare i cavi motore in una camera con cavi encoder o connettori con cavo.
� Posare i cavi e i tubi senza torsione e senza tensione meccanica. I cavi e i tubi devono potersi
muovere liberamente nel raggio di curvatura della catena portacavi.
� Fissare i cavi e i tubi alle griglie delle estremità della catena portacavi con le apposite fascette serracavo.
Catena portacavi modulo Z
1. Posare i cavi e i tubi specifici del cliente dei pezzi montati nelle apposite camere della catena portacavi Z.
Catena portacavi modulo Y
1. Spostare la slitta del modulo Y fino alla battuta di arresto in modo che la lunghezza massima possi
bile della catena portacavi Y poggi in modo piano.
2. Posare i cavi e i tubi dalla catena portacavi Z alla catena portacavi Y.
7 Installazione
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 109
Catena portacavi modulo X
1. Spostare la slitta del modulo X fino alla battuta di arresto in modo che la lunghezza massima possi
bile della catena portacavi poggi in modo piano.
2. Posare i cavi e i tubi dalla catena portacavi Y alla catena portacavi X.
Tra le catene portacavi
� Fasciare i cavi con fascette serracavo.
� Fasciare i tubi separatamente dai cavi.
� Osservare i raggi di curvatura minimi di cavi e tubi.
� Fissare i fasci di cavi o tubi allo zoccolo dei cavi
con fascette serracavo.
7.3.7 Controllo della catena portacavi
� Eseguire il movimento delle catene portacavi tramite la rispettiva corsa totale.
– La catena portacavi deve potersi muovere senza impedimenti.
8 Messa in servizio
110 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
8 Messa in servizio
Quanto segue vale per la messa in funzione di un impianto in cui è montato questo sistema di manipo
lazione.
8.1 Norme di sicurezza
Attenzione
Le guide del sistema di manipolazione possono venire danneggiate.
Il portale bidimensionale e il portale tridimensionale possono essere messi in funzione
solo dopo l'allineamento e il controllo
(� 5 Montaggio dei portali bidimensionali e dei portali tridimensionali).
Attenzione
Per la messa in funzione devono essere soddisfatte le seguenti condizioni:
– Il sistema di manipolazione è completamente montato.
– Il sistema di manipolazione è allineato e controllato.
– L'installazione elettrica è completa e controllata.
– L'installazione pneumatica è completa e controllata.
La messa in funzione può essere eseguita solo da personale specializzato qualificato
che abbia confidenza con quanto segue:
– Festo Configuration Tools (FCT)
– l'installazione e l'esercizio dei sistemi di comando elettrici
– l'installazione e l'esercizio di sistemi pneumatici
– l'installazione e l'esercizio di sistemi di manipolazione
– la documentazione del prodotto.
Per supporto:
� Contattare il proprio partner regionale di riferimento di Festo.
Ulteriori informazioni � www.festo.com/sp.
Attenzione
L'alimentazione di tensione non è disattivata.
Danni al prodotto a causa di una manipolazione impropria.
� Non scollegare mai il connettore e le interfacce elettriche sotto tensione.
� Non collegare mai il connettore e le interfacce elettriche sotto tensione.
� Attenersi alle disposizioni per la manipolazione degli elementi sensibili alle cariche
elettrostatiche.
8 Messa in servizio
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 111
Allarme
L'area di pericolo dell'impianto non è assicurata a sufficienza dalla possibilità che qual
cuno vi acceda e tocchi le parti in movimento.
Lesione dovuta a scossa, urto, schiacciamento.
� Adottare le relative misure di sicurezza prima della messa in servizio per adempiere
ai requisiti essenziali di sicurezza e di tutela della salute.
Pericolo
Movimenti incontrollati dovuti all'attivazione dell'alimentazione elettrica e al ripristino
dopo un'interruzione o un guasto.
Lesione (morte) dovuta a scossa, urto, schiacciamento. Danni al prodotto.
� Adottare le relative misure di sicurezza prima della messa in servizio per adempiere
ai requisiti essenziali di sicurezza e di tutela della salute.
Pericolo
Gli attuatori pneumatici depressurizzati e poi alimentati di pressione possono spostarsi
nel finecorsa liberamente e ad alta velocità.
Lesione (morte) dovuta a scossa, urto, schiacciamento. Danni al prodotto.
� Creare la pressione lentamente all'accensione dell'alimentazione dell'aria compressa.
� Spostare gli attuatori pneumatici a pressione ridotta nei finecorsa.
Prudenza
Fessure strette tra parti in movimento. Capelli o indumenti possono penetrare ed impi
gliarsi.
Lesioni dovute a strappo, inserimento, restringimento.
� Mettere in atto le misure di sicurezza appropriate, ad es. rete per i capelli, abbi
gliamento aderente.
Prudenza
Le superfici contrassegnate diventano molto calde.
Lesione dovuta a ustione.
� Adottare le relative misure di sicurezza prima della messa in servizio per adempiere
ai requisiti essenziali di sicurezza e di tutela della salute.
Allarme
Albero di collegamento non protetto, rotante.
Lesione per inserimento e ustione.
� Allestire dispositivi di protezione sicuri, ad es. griglia di protezione, copertura.
8 Messa in servizio
112 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
8.2 finecorsa
Come interruttori di finecorsa sono montati dei sensori di finecorsa.
Se è necessario spostare i sensori di finecorsa osservare quanto segue:
� Prima dello spostamento marcare la posizione dei sensori di finecorsa per poter reimpostare la
posizione di riposo se necessario.
� Rispettare le coppie di serraggio (� Istruzioni per l'uso dei sensori di finecorsa incluse).
� Se necessario adattare adeguatamente le coperture per scanalature.
� Controllare che il sistema di manipolazione non crei collisioni.
� Controllare il corretto posizionamento dei sensori di finecorsa durante il funzionamento di prova.
8.3 Funzionamento di prova
Prima della messa in funzione definitiva, l'addetto alla messa in funzione deve eseguire quanto segue.
1. Rimuovere i fusibili restanti dei componenti in movimento
(� 2.4.3 Sicurezza durante il trasporto e il montaggio).
2. Eseguire una corsa di controllo a velocità ridotta:
– Determinare le direzioni di movimento. Perché anche con lo stesso comando i motori/riduttori
dello stesso tipo potrebbero girare in direzione opposta nel caso di collegamento/montaggio
diverso.
– Controllare il funzionamento degli interruttori di finecorsa.
3. Avviare la corsa di prova a velocità ridotta:
– Aumentare in modo graduale la velocità, fino a raggiungere la velocità di traslazione massima
necessaria.
– Eliminare i guasti che si verificano (� 12 Risoluzione dei problemi).
4. Concludere la corsa di prova.
9 Durante il funzionamento
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 113
9 Durante il funzionamento
Quanto segue vale per il funzionamento di un impianto in cui è montato il sistema di manipolazione.
9.1 Norme di sicurezza
� Osservare le avvertenze di sicurezza aggiuntive nei capitoli seguenti:
– � 1 Sicurezza e condizioni di utilizzo
– � 2 Trasporto e stoccaggio
– � 8 Messa in servizio
9.2 Curva caratteristica dell'albero di collegamento
� La velocità limite consentita dipende dall'ordine (� 1.1 Dati tecnici).
Se le condizioni cambiano nel funzionamento reale:
� Tenere presenti i limiti dei numeri di giri dell'albero di collegamento (KSK).
Max. numero di giri ammesso n dipende dalla lunghezza L1.
KSK-50
KSK-70
KSK-80
KSK-120
KSK-185
10 Manutenzione e cura
114 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
10 Manutenzione e cura
10.1 Norme di sicurezza
Attenzione
La manutenzione e la cura possono essere eseguite solo da personale specializzato che
abbia confidenza con:
– l'installazione e l'esercizio di sistemi di comando elettrici,
– l'installazione e l'esercizio di sistemi pneumatici
– l'installazione e l'esercizio di sistemi di manipolazione
– la documentazione del prodotto.
Per supporto:
� Contattare il proprio partner regionale di riferimento di Festo.
Ulteriori informazioni � www.festo.com.
Attenzione
L'alimentazione di tensione non è disattivata.
Danni al prodotto a causa di una manipolazione impropria.
� Non scollegare mai il connettore e le interfacce elettriche sotto tensione.
� Non collegare mai il connettore e le interfacce elettriche sotto tensione.
� Attenersi alle disposizioni per la manipolazione degli elementi sensibili alle cariche
elettrostatiche.
Pericolo
Pericolo di lesioni (morte) dovuto a scossa elettrica.
� Prima di iniziare qualsiasi intervento di montaggio, installazione e/o manutenzione,
scollegare tutti i cavi di alimentazione e assicurarli contro la riaccensione.
� Dopo aver disinserito l'alimentazione di tensione:
Eseguire i lavori su connettori e interfacce solo se la tensione residua si è abbassata
a un valore non pericoloso (� documentazione dei controllori utilizzati).
� Inserire l'alimentazione di tensione soltanto dopo aver concluso i lavori.
Allarme
Le parti in movimento non sono assicurate. I componenti sono montati verticali o incli
nati. Le parti in movimento si muovono per peso proprio in modo incontrollato fino al
finecorsa.
Lesione dovuta a scossa, urto, schiacciamento. Danni al prodotto.
Prima di iniziare i lavori di montaggio e prima di scollegare l'alimentazione elettrica:
� Portare le parti in movimento verticale o inclinato al finecorsa inferiore in modo
controllato.
� Assicurare le parti in movimento verticale o inclinato.
10 Manutenzione e cura
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 115
Allarme
I tubi per aria compressa o gli elementi montati si allentano sotto pressione. Le parti in
movimento si muovono in maniera incontrollata.
Lesione (morte) dovuta a scossa, urto, schiacciamento.� Scollegare l'alimentazione pneumatica prima dei lavori di montaggio.
� Se necessario supportare i componenti pneumatici in movimento.
� Disaerare completamente tutti i componenti pneumatici, ad es. con componenti
adeguati come valvole antiritorno, combinazione di unità di manutenzione.
10.2 Pulizia
� Utilizzare un detergente non aggressivo con la plastica.
� All'occorrenza pulire il sistema di manipolazione con un panno umido.
10.3 Lubrificazione
Inizialmente il sistema di manipolazione è lubrificato.
Attenzione
Per un funzionamento senza disfunzioni e una lunga durata è necessario continuare a
lubrificare regolarmente.
� Lubrificare gli assi correttamente.
� Osservare le indicazioni per la lubrificazione.
� Utilizzare un ingrassatore adatto. Accessori (� www.festo.com/catalogue).
Indicazioni
Intervallo di lubrificazione [in km] 2500
Grasso lubrificante vedi la documentazione degli assi (� www.festo.com/sp)
Quantità di lubrificante vedi la documentazione degli assi (� www.festo.com/sp)
11 Messa fuori esercizio, smontaggio, smaltimento
116 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
11 Messa fuori esercizio, smontaggio, smaltimento
11.1 Norme di sicurezza
11.1.1 Informazioni generali
� Osservare le avvertenze di sicurezza aggiuntive nei capitoli seguenti:
– � 1 Sicurezza e condizioni di utilizzo
– � 2 Trasporto e stoccaggio
– � 8 Messa in servizio
– � 10 Manutenzione e cura
11.1.2 Smontaggio
Allarme
I moduli vengono smontati senza assicurare le parti in movimento. Le parti in movi
mento si muovono in maniera incontrollata.
Lesione dovuta a scossa, urto, schiacciamento.
� Prima dello smontaggio assicurare le parti in movimento con fascette serracavi e con
i componenti in dotazione (� 2.4.3 Sicurezza durante il trasporto e il montaggio).
11.1.3 Smaltimento
Uno smaltimento improprio è dannoso per l'ambiente.
� Osservare le disposizioni locali per lo smaltimento dei moduli.
� Maneggiare i lubrificanti (grassi, oli) conformemente alle disposizioni vigenti in mate
ria di tutela della salute e di sostanze pericolose.
� Osservare le disposizioni locali in materia di smaltimento e ambiente.
12 Risoluzione dei problemi
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 117
12 Risoluzione dei problemi
12.1 Guasti e rimedi
Guasto Causa Rimedio
Avviamento a scatti
Modulo Y inclinato
Il modulo Y non si muove
Sovraccarico � Ridurre massa del carico
movimentato/velocità di
traslazione.
� Rispettare il valore limite.
Il tubo di collegamento scivola Montaggio corretto dell'albero
di collegamento:
� Pulire le superfici di contatto.
� Rispettare la misura B.
� Serrare le viti.
Deformazioni � Controllare che la planarità
della superficie di montag
gio sia conforme.
� Allineare gli assi/le slitte.
� Lubrificare gli assi.
� Modificare la velocità di tras
lazione.
regolazioni errate del regolatore � Modificare i parametri del
regolatore.
Il motore non ruota Controllore non ancora abilitato � Verificare il segnale del con
trollore.
Freno di arresto attivo (con
motore dotato di freno)
� Allentare freno.
Il motore ruota nella direzione
sbagliata o vibra
Errore di cablaggio � Verificare e correggere il
cablaggio.
regolazioni errate del regolatore � Modificare i parametri del
regolatore.
Il modulo Y trasla oltre la posi
zione terminale
Gli interruttori di prossimità non
commutano
� Verificare i sensori di finecor
sa, gli attacchi e il sistema di
comando.
Rumori di raschiamento
dell'albero di collegamento
Tolleranza eccessiva � Allineare gli assi/le slitte.
Giunto dell'albero di collega
mento rotto
sovraccarico � Sostituire il giunto.
� Rispettare i valori limite.
� Allineare gli assi/le slitte.
Tolleranza eccessiva
Deformazioni
Se il rimedio non consente di eliminare il guasto (� 12.2 Riparazione).
12 Risoluzione dei problemi
118 Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano
12.2 Riparazione
� Rivolgersi al servizio di assistenza di Festo.
Così verranno eseguite soprattutto le microregolazioni e le verifiche necessarie.
Informazioni relative ai pezzi di ricambio e ausili (� www.festo.com/spareparts).
A Appendice tecnica
Festo – GDCP-YXC-IT – 1506a – Italiano 119
A Appendice tecnica
A.1 Dati tecnici
I dati tecnici dipendono dall'ordine e sono contenuti nel foglio dati separato (� 1.1 Dati tecnici).
A.1.1 Omologazioni
Dichiarazione di incorporazione
(� www.festo.com)
secondo la direttiva macchine 2006/42/CE
A.1.2 Materiali
Componente
Profili degli assi alluminio
Testata anteriore
Testata posteriore
Piastre di adattamento
Profilo di supporto catena portacavi
Slitta
giunto Alluminio con corona dentata a elastomero
Guida acciaio
Viti e perni di centratura
Cuscinetti a sfere
Dischi cinghia dentata/anello di spallamento Acciaio fortemente legato
Supporto multipolare elettrico
Cursore
Catene portacavi Plastica
Tampone NBR
Calotte protettive POM
Cinghia dentata policloroprene con glascord e rivestimento in nylon
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