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Energía de un sistema

El primer término es la energía cinética interna y se calcula sumando la energía cinética de todas las partículas pero tomando como origen el centro de masas del sistema (notación de la magnitud correspondiente con ' ). Esta energía es por tanto independiente del SR (sistema de referencia) y sólo depende del movimiento de las partículas con respecto al centro de masas.

El segundo término se llama energía cinética orbital y coincide con la energía cinética que tendría una partícula de masa total del sistema moviéndose con la velocidad del centro de masas del mismo, medida con respecto al SR.