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Sont-ils des Sont-ils des robots?robots?
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Qu’est-ce qu’un Qu’est-ce qu’un robot ????robot ????
L’origine du terme « robot » comme il l’est utilisé de nos jours remonte à un livre de science fiction par Karel Capek (origine Tchèque), nommé Valka s Mloky, 1936 (Guerre des Newts, ou Guerre des salamandres)
http://en.wikipedia.org/wiki/Karel_Capek
“Un système mobile qui a l’abilité de manipuler des objets et la flexibilité d’effectuer n’importe
quelle combinaisons de ces tâches autonomement ou par contrôle à distance.”
- Gianfranco Visentin 2004Head of ESA's Automation and Robotics Section at ESA’s ESTEC
“Un système mobile qui a l’abilité de manipuler des objets et la flexibilité d’effectuer n’importe
quelle combinaisons de ces tâches autonomement ou par contrôle à distance.”
- Gianfranco Visentin 2004Head of ESA's Automation and Robotics Section at ESA’s ESTEC
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7 éléments d’un robot7 éléments d’un robot
StructureStructureContrôleurContrôleur
CapteursCapteursArticulationsArticulations
ActionneursActionneurs
EffecteursEffecteurs
AlimentationAlimentation
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Est-ce que c’est un Est-ce que c’est un robot?robot?
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Est-ce que ce sont des Est-ce que ce sont des robot?robot?
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Est-ce que c’est un Est-ce que c’est un robot?robot?