Specification of the Raspberry Pi 3 model B plus
• ARM-A53×4コア
•動作周波数 1.4GHz
• メモリ 1GB
• Wifi接続可能。リモート接続可能。
• OS : Linux ベースのラズビアン。Debian Linux。
• CPU製造メーカ : BROADCOM
• USB×4ch
• CAN非搭載。アドオンボードを開発して接続可能。 製作記事有(3年前~)。
•自動運転向け並みの性能。
References
• Raspberry Pi とMCP2515 で CAN 通信
https://rabbit-note.com/2015/09/13/raspberry-pi-mcp2515-can/
• Raspberry PiでOBD-II (CAN)の情報を取得するための基板を自作する
https://qiita.com/suzutsuki0220/items/8642b1c3ea51859a95ad
ループバックテスト(実波形なし)とコンサルトデータ連続読み込みの記事
実波形確認の記事
実際にRaspberry Pi Zero WHで確認した波形
ディスクリート基板(8月3日) プリント基板(8月9日)
信号品質(Signal Integrity)が改善され、新規格CAN-FDにおける高速通信に対応見込み。要するに波形が綺麗になった。- GNDベタパターン- 電源ラインに挿入したパスコン- オシロプローブ接続口のGND面からの距離。ラインインダクタンスの減少。- GPIO40ピンコネクタにおけるGND多点接続による合計コンタクト抵抗の減少。
AUG 11th, 2019
実際にRaspberry Pi Zero WHで確認した時のコマンドライン (8月3日実験)
実際にRaspberry Pi Zero WHで確認した時のコンフィグ設定 (8月3日実験)