![Page 1: Syst ém rozpoznávania 3D objektov s využitím pridanej reality](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062321/5681306f550346895d964f37/html5/thumbnails/1.jpg)
Systém rozpoznávania 3D objektov s využitím pridanej reality
Doc. Ing. Zoltán Tomori, CSc.Ústav experimentálnej fyziky SAV
Mgr. Matej Nikorovič, Ústav informatiky UPJŠ
![Page 2: Syst ém rozpoznávania 3D objektov s využitím pridanej reality](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062321/5681306f550346895d964f37/html5/thumbnails/2.jpg)
Východiská
Kinect Projector
Sand
1) Pieskovisko s pridanou realitou
2) Rozpoznávanie odevu pomocou Haarovho kaskádneho klasifikátora(plášť viditeľnosti, plášť neviditeľnosti – DP Peter Vanko)
3) Segmentácia v RGBD obrazov (v 3D) Matej Nikorovič
![Page 3: Syst ém rozpoznávania 3D objektov s využitím pridanej reality](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062321/5681306f550346895d964f37/html5/thumbnails/3.jpg)
Aparatúra
• Snímanie (RGBD kamera – Kinect, kalibrácia)• Segmentácia (určenie hraníc jednotlivých objektov)• Určenie charakteristických príznakov objektov • Strojové učenie (rozpoznávanie, klasifikátory) • Vizualizácia (pridaná realita, interakcia gestami)
![Page 4: Syst ém rozpoznávania 3D objektov s využitím pridanej reality](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062321/5681306f550346895d964f37/html5/thumbnails/4.jpg)
Možné aplikácie
• Experimenty s rôznymi klasifikátormi a metódami strojového učenia (Bayes, ANN, DT, SVM, Haar...)
• Robot, pieskovisko, hry (Steel park) • Ovládanie optickej pinzety