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1
Taller de robótica educativa
Grupo MINA - InCo
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2
Clase de presentación
● Contexto de la asignatura
● Introducción a la robótica
● Proyecto Butiá
● Presentación del curso
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Contexto de la asignatura
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4
Definición de robot
Robot industrial Robot inteligente
● Manipuladores programables
● Siguen trayectorias precargadas
● Tareas de ensamblado, tallado, etc
● Ejecutan en entornos cambiantes
● Extraen información de su entorno
● Se mueven de forma segura, cumpliendo un propósito
[RIA2004] [Arkin1998]
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Sensores, actuadores y control
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Sensores, actuadores y control
¿Qué sensores y actuadores tenemos los seres humanos?
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Algunos ejemplos
Atlas
SpotSpot
Nao
Jackal
Bionic WheelBot
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8
Usos de los robots
● Sustituir a las personas en tareas repetitivas, peligrosas o de alta precisión
● Los robos industriales ya reemplazaron la mano de obra en fábricas
● Hoy en día existen robots en medicina, tareas domésticas, psicología, etc
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Usos de los robots
● Además del aprendizaje de conceptos de programación genera interés y estimula la creatividad
● Brinda la posibilidad de integración con diferentes áreas disciplinares
Robótica pedagógica
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Competencias robóticas
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Competencias robóticas
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El proyecto ButiáSistema robótico constructivo de
bajo costo para uso educativo
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Objetivos del proyecto (2007)
● Crear una plataforma simple y económica para estudiantes de liceos públicos
● Reducir la asimetría entre liceos públicos y privados
● Transmitir a través de la robótica conocimientos sobre las nuevas tecnologías y sus aplicaciones
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Instituciones involucradas (2010)
● Facultad de Ingeniería● Grupo MINA● Departamento de Diseño mecánico● Unidad de enseñanza● Unidad de Extensión
● ANEP-CODICEN● Agencia Nacional de Investigación e innovación
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Lenguajes de programación
● Turtlebots & Python ● Incluidos en las XO
● C, LUA, Java
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Licencias
● Licencia GNU/GPL V3
● Esto permite que cualquiera pueda adquirir los elementos necesarios para desarrollar su propio sistema robótico
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Conyuntura nacional (2010)
● Disponibilidad muy grande de computadoras XO, gracias al Plan Ceibal
● Se busca transformar las XO en un robot móvil, aprovechando sus capacidades de procesamiento y sensado
● Hoy en día se puede utilizar cualquier laptop con la plataforma
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Población objetivo
● Incorporar sistemas robóticos en todos los liceos públicos con bachillerato tecnológico del país
● Incorporar una versión reducida (USB4Butia) en los laboratorios de física de los liceos y UTUs
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Características del robot
● Placa programable para interactuar desde el PC
● Motores para movilidad
● Sensores para percibir el entorno
● Fichas constructivas
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Placas de control
● USB4ALL● USB4Butiá● Handy● Viper● Arduino● Lego Brick● Raspberry Pi● Parallax● FoxBoard
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Motores
● Paso a paso
● Servo
● Corriente continua
● Digitales (Ej. Dinamixel
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Sensores
● Contacto
● Grises
● Luz
● Distancia
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Robot Butiá
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Curso 2021
Taller de robótica educativa
(TRE)
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Objetivo general
Formar a estudiantes en el uso de robots como herramienta didáctica para su trabajo en el aula
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Objetivos particulares
● Conocer los fundamentos de la robótica educativa● Familiarizarse con experiencias didácticas que involucren
el uso de robots como elemento pedagógico● Generar experiencia en el uso del entorno de
programación TurtleBots● Armar un kit robótico Butiá, reconoces y conectar sus
partes y aprender cómo implementar comportamientos● Diseñar e implementar una experiencia didáctica de
inclusión del robot Butiá en el aula
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Temario
● Conceptos básicos de robótica● Robótica educativa● Presentación de kits robóticos educativos● Presentación del proyecto y plataforma Butiá.
Presentación de la XO● Programación utilizando TurtleBots y Python● Introducción a la programación reactiva. Programación
con el robot Butiá● Experiencias didácticas para la inclusión del robot en el
aula
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Forma de trabajo
● Trabajo en prácticos y laboratorios ● Teóricos virtuales● Trabajo sobre el robot Butiá, diseñando e implementando
un proyecto final (idealmente junto un centro educativo)● Cada estudiante deberá participar de manera obligatoria
en:● Actividades prácticas con entrega● Clases de laboratorio● Clases de teórico, de experiencias educativas y
proyectos
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Horarios
Teórico y práctico
● Martes y jueves de 8:30 a 10:30
Laboratorio
● A coordinar con el centro educativo, clases de consulta en el horario de teórico
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Dedicación
● Seis semanas - Teóricos/Prácticos● Elaboración, implementación y presentación de
proyectos
● 6 créditos (15hs = 1 crédito)● 90 horas de dedicación
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Docentes
● Guillermo Trinidad
● Gonzalo Tejera
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Aprobación
● Asistencia obligatoria a las actividades de práctico y laboratorio
● Asistencia a las clasees de teórico, de experiencias educativas y proyectos (eliminatoria)
● Apoyo en el evento Sumo.uy● Entregas de ejercicios prácticos● Proyecto final
● Elaboración, implementación, reporte técnico en la wiki y presentación oral al resto del grupo
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Aprobación
Puntajes de evaluación respecto al total de puntos:
● 60% entregas de ejercicios de práctico (individual)
● 10% trabajo de laboratorio (grupal)
● 30% proyecto (grupal o individual)
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Previas
10 créditos en la materia Programación
Es responsabilidad del estudiante cumplirlas. La lista de inscriptos NO tiene control de previas.
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Enlaces
● Proyecto butiá - https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/
● Wiki Butiá -http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/
● Evento Sumo.uy – http://sumo.uy● Wiki de software OLPC -
http://wiki.laptop.org/go/Software_components● Wiki de hardware OLPC -
http://wiki.laptop.org/go/Hardware_specification
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¿Preguntas?