Tecniche di Controllo – Intro
TECNICHE DI CONTROLLOTECNICHE DI CONTROLLO
Introduzione al corsoIntroduzione al corso
Docente: Dott. Ing. SIMANI SILVIO
con supporto deiDott. Ing. BONFE’ MARCELLO e MAINARDI ELENA
Tecniche di Controllo – Intro
Obiettivi del corsoObiettivi del corso
Fornire una panoramica delle tecniche di progetto più evolute per l’Automazione ed i Controlli Automatici in genereMigliorare la dimestichezza dello studente con strumenti di calcolo numerico, simulazione e progetto del controllo utili per tesi di laurea e attività professionali
Tecniche di Controllo – Intro
Contenuti del corsoContenuti del corso
1. Stima/Controllo Ottimo per sistemi multivariabili2. Metodi di Controllo Nonlineare ed applicazioni3. Reti Neurali per identificazione e controllo 4. Logica Fuzzy per identificazione e controllo5. Sperimentazione delle metodologie di progetto
con simulazioni ed esercizi di approfondimento
Tecniche di Controllo – Intro
Modalità d’esameModalità d’esame
Tecniche di Controllo:– Tesina su TUTTI gli argomenti, consistente in
simulazioni Matlab/Simulink finalizzate all’applicazione delle tecniche (1, 2, 3 e 4) ad un problema assegnato ad ogni studente individualmente da parte del docente
– Orale conclusivo su UN argomento, con sorteggio dell’argomento (1, 2, 3 o 4) tre giorni prima della prova
Tecniche di Controllo – Intro
Modalità d’esame Modalità d’esame -- NOTENOTE
IMPORTANTE:– La tesina va presentata PRIMA dell’orale– La tesina, sotto forma di raccolta file per
simulazioni Matlab/Simulink e breve relazione di accompagnamento, va inviata in forma elettronica al docente
– L’assegnazione individuale del progetto di tesina vale UN anno accademico (limite di tempo per lo svolgimento)
– La tesina, una volta presentata, vale UN anno accademico (limite di tempo per svolgere la prova orale)
Tecniche di Controllo – Intro
Organizzazione delle lezioniOrganizzazione delle lezioni
1. Introduzione e richiami di teoria dei sistemi (Simani)
2. Stima e Controllo Ottimo (Simani/Bonfè)3. Tecniche analitiche per il controllo nonlineare
(Bonfè)4. Reti Neurali (Simani)5. Logica Fuzzy (Simani/Mainardi)6. Esercitazioni in laboratorio con Matlab/Simulink
(Bonfè/Simani)
Tecniche di Controllo – Intro
DallaDalla teoriateoria allaalla praticapratica… … professionaleprofessionale
Stima e Controllo Ottimo: applicazioni– tutti i sistemi MIMO (Multi-Input/Multi-Output)– ovunque si debba minimizzare un indicatore
di costo (es. energia, carburante, ecc.)
Tecniche di Controllo – Intro
DallaDalla teoriateoria allaalla praticapratica… … professionaleprofessionale
Controllo Nonlineare: applicazioni– ovunque si debba avere prestazioni NON
raggiungibili con metodi linearizzati
Tecniche di Controllo – Intro
DallaDalla teoriateoria allaalla praticapratica… … professionaleprofessionale
Reti Neurali / Fuzzy Logic: applicazioni– ovunque modelli matematici analitici siano
troppo complessi o “variabili”
Tecniche di Controllo – Intro
PraticaPratica professionaleprofessionale, , sìsì… ma dove?… ma dove?
Aziende attive in uno dei campi citati (che usano tecniche/tecnologie di controllo avanzate)
Tecniche di Controllo – Intro
PraticaPratica professionaleprofessionale, , sìsì… ma con … ma con cheche cosacosa??
Importanza degli strumenti di simulazione e generazione automatica di codice:Model-Based Design
Tecniche di Controllo – Intro
PraticaPratica professionaleprofessionale, , sìsì… ma con … ma con cheche cosacosa??
Tecniche di Controllo – Intro
ModelModel--Based Design… ma dove?Based Design… ma dove?
Aziende che usano Model-Based Design tools