Download - Temu 4a Model Sistem kontrol.ppt
![Page 1: Temu 4a Model Sistem kontrol.ppt](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081418/557213c9497959fc0b9303f8/html5/thumbnails/1.jpg)
Materi 4Materi 4
Pemodelan Sistem Kontrol Pemodelan Sistem Kontrol ( PD & Transfer Function)( PD & Transfer Function)
Re. SKRe. SK
Widjonarko, ST. MT.Jurusan Teknik Elektro FT- UNIVERSITAS JEMBER Email : [email protected]
Widjonarko, ST. MT.Jurusan Teknik Elektro FT- UNIVERSITAS JEMBER Email : [email protected]
![Page 2: Temu 4a Model Sistem kontrol.ppt](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081418/557213c9497959fc0b9303f8/html5/thumbnails/2.jpg)
Definisi
Adalah bentuk sajian hubungan antar variabel yang menyusun sistem/plant dalam bentuk formulasi matematis atau dalam bentuk graph/diagram atau lainnya.
Variabel Sistem
Variabel input u(t) Variabel output y(t) Variabel state x(t) Variabel noise/gangguan μ(t)
![Page 3: Temu 4a Model Sistem kontrol.ppt](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081418/557213c9497959fc0b9303f8/html5/thumbnails/3.jpg)
Adalah variabel yang menggambarkan semua kondisi state sistem
Sistemu(t)
y(t)
μ(t)
x(t)
Variabel State
![Page 4: Temu 4a Model Sistem kontrol.ppt](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081418/557213c9497959fc0b9303f8/html5/thumbnails/4.jpg)
Dalam bentuk PD Dalam bentuk Transfer Function Dalam bentuk Persamaan State Dalam bentuk Blok Diagram Dalam bentuk Signal Flow Graph dll
Pemodelan Matematik Sistem Kontinyu
![Page 5: Temu 4a Model Sistem kontrol.ppt](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081418/557213c9497959fc0b9303f8/html5/thumbnails/5.jpg)
Contoh : Pemodelan dalam bentuk PD
PD untuk sistem diatas adalah :
![Page 6: Temu 4a Model Sistem kontrol.ppt](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081418/557213c9497959fc0b9303f8/html5/thumbnails/6.jpg)
Pemodelan dalam bentuk PD
Bentuk Grafik i (t ) vs t rangkaian RC seri di atas adalah sebagai berikut :
![Page 7: Temu 4a Model Sistem kontrol.ppt](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081418/557213c9497959fc0b9303f8/html5/thumbnails/7.jpg)
Pemodelan dalam bentuk PD
Bentuk Grafik zero dan pole rangkaian RC seri di atas adalah sebagai berikut :
![Page 8: Temu 4a Model Sistem kontrol.ppt](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081418/557213c9497959fc0b9303f8/html5/thumbnails/8.jpg)
Tugas I: Carilah bentuk PD pada sistem dibawah ini.
1.
2.
![Page 9: Temu 4a Model Sistem kontrol.ppt](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081418/557213c9497959fc0b9303f8/html5/thumbnails/9.jpg)
Tugas I: Carilah bentuk PD pada sistem dibawah ini.
3.
![Page 10: Temu 4a Model Sistem kontrol.ppt](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081418/557213c9497959fc0b9303f8/html5/thumbnails/10.jpg)
Pemodelan dalam bentuk Transfer Function
nn
nn
mm
scsccsC
sasaasA
sbsbbsB
ssA
sCsx
sA
sBsY
...)(
...)(
...)(
)()(
)()(
)(
)()(
10
10
10
![Page 11: Temu 4a Model Sistem kontrol.ppt](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081418/557213c9497959fc0b9303f8/html5/thumbnails/11.jpg)
Catatan untuk Transfer Function
• TF adalah Impuls Respon dari sistem yang dinyatakan dalam PD• Secara praktis (jika semua kondisi awal
sama dengan nol) TF dapat diturunkan dari PD dengan mengganti d/dt = s
![Page 12: Temu 4a Model Sistem kontrol.ppt](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081418/557213c9497959fc0b9303f8/html5/thumbnails/12.jpg)
Contoh : Analisis Sistem Dalam bentuk Transfer Function
Fungsi Transfer adalah perbandingan antara output dan input suatu sistem
![Page 13: Temu 4a Model Sistem kontrol.ppt](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081418/557213c9497959fc0b9303f8/html5/thumbnails/13.jpg)
Tugas 2 : Analisis sistem Dalam bentuk Transfer Function
Fungsi Transfer adalah perbandingan antara output dan input suatu sistem
1.
Carilah persamaan dgn analisa KCL rangkaian tersebut ?
2.
![Page 14: Temu 4a Model Sistem kontrol.ppt](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081418/557213c9497959fc0b9303f8/html5/thumbnails/14.jpg)
Tugas 2 : Analisis Sistem Dalam bentuk Transfer Function
Fungsi Transfer adalah perbandingan antara output dan input suatu sistem
3.
Carilah persamaan dgn analisa KCL rangkaian tersebut ?
4.
![Page 15: Temu 4a Model Sistem kontrol.ppt](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022081418/557213c9497959fc0b9303f8/html5/thumbnails/15.jpg)