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Thymio II: liens entre quotidien
et technologie robotique
Francesco Mondada, Fanny Riedo
Laboratoire de Systèmes Robotiques, EPFL
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Deux roues décentrées avec un point d’appui, comme sur une chaise roulante
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Crochet à l’arrière comme pour les remorques des voitures
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Un trou pour un feutre pour écrire au sol, comme dans les machines pour faire des lignes sur les routes
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Des fixations sur le corps et les roues pour fixer des accessoires, comme par exemple un treuil pour une grue
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Des capteurs de proximité d’obstacles comme dans les voitures pour aider à parquer
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Des capteurs de sol pour éviter de tomber dans un trou, comme pour les aspirateurs automatiques
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Un capteur de température comme dans les thermomètres digitaux
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Un microphone et un haut-parleur comme dans un enregistreur-player MP3
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Un récépteur de télécommande infrarouge comme sur les téléviseurs
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Un accéléromètre qui peut détecter l’inclinaison du robot comme dans les téléphones portables pour orienter l’écran
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L’accéléromètre peut aussi détecter les chocs comme dans les voitures pour déclencher l’airbag
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L’accéléromètre peut aussi détecter les chutes comme dans les laptops pour protéger le disque dur
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Des touches capacitives comme sur les téléphones portables tactiles
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Des surfaces colorables de n’importe quelle couleur comme les écrans
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