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LER – 332 – MECÂNICA E
MÁQUINAS MOTORAS
TRANSMISSÃO EM TRATORES AGRÍCOLAS
Prof. Dr. Casimiro Dias Gadanha Jr.
DER/ESALQ/USP
Maio-2010
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OBJETIVOS
Conhecer as relações básicas na
transmissão dos tratores;
Conhecer os tipos de transmissão dos
tratores;
Conhecer os tipos, constituição e
funcionamento das embreagens de
volante.
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BIBLIOGRAFIA
MIALHE, L. G. Máquinas motoras na
agricultura. São Paulo: EDUSP. 1980.
p.1-61: Mecanismos de transmissão.
ROTEIRO DE ESTUDO
Exercícios do capítulo 11.
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CONSTITUIÇÃO GERAL DE UM TRATOR
AGRÍCOLA
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CONSTITUIÇÃO GERAL DE UM TRATOR AGRÍCOLA
8 – Caixa
intermediária
9 – Diferencial
dianteiro
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MECANISMOS DE
TRANSMISSÃO
RELAÇÕES FUNDAMENTAIS
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POTÊNCIA DO MOTOR
Pm = 2.π.Tm.Nm
Pm - POTÊNCIA DO MOTOR
Tm - TORQUE DO MOTOR
Nm - ROTAÇÃO DO MOTOR
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POTÊNCIA NO RODADO
Pr = 2.π.Tr.Nr
Pr - POTÊNCIA NO RODADO
Tr - TORQUE NO RODADO
Nr - ROTAÇÃO DO RODADO
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EFICIÊNCIA DA
TRANSMISSÃO
Pr = Et.Pm
Pr - POTÊNCIA NO RODADO
Et - EFICIÊNCIA DA TRANSMISSÃO
Pm - POTÊNCIA DO MOTOR
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POTÊNCIA NA BARRA DE
TRAÇÃO
Pb = F.V
Pb - POTÊNCIA NA BARRA DE TRAÇÃO
F - FORÇA DE TRAÇÃO NA BARRA
V - VELOCIDADE DE DESLOCAMENTO
![Page 11: TRANSMISSÃO EM TRATORES AGRÍCOLAS - ler.esalq.usp.br · transmissão dos tratores; ... potÊncia do motor p m = 2.π.t m.n m p m - potÊncia do motor t m - torque do motor n m -](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081723/5c02f48909d3f2a5198c4b98/html5/thumbnails/11.jpg)
EFICIÊNCIA DE TRAÇÃO
DO RODADO
Pb = Er.Pr
Pb - POTÊNCIA NA BARRA DE TRAÇÃO
Er - EFICIÊNCIA DE TRAÇÃO DO RODADO
Pr - POTÊNCIA NO RODADO
![Page 12: TRANSMISSÃO EM TRATORES AGRÍCOLAS - ler.esalq.usp.br · transmissão dos tratores; ... potÊncia do motor p m = 2.π.t m.n m p m - potÊncia do motor t m - torque do motor n m -](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081723/5c02f48909d3f2a5198c4b98/html5/thumbnails/12.jpg)
RENDIMENTO DE TRAÇÃO
Pb = ηt.Pm
Pb - POTÊNCIA NA BARRA
ηt - RENDIMENTO DE TRAÇÃO DO RODADO
Pm - POTÊNCIA NO MOTOR
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MECANISMOS DE TRANSMISSÃO
2-Tipos de mecanismos de transmissão
a)Transmissão mecânica
b)Transmissão hidráulica
c)Transmissão hidromecânica
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MECANISMOS DE TRANSMISSÃO
a)Transmissão mecânica
Embreagem de volante
Caixa de mudança de marchas
Transmissão final
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MECANISMOS DE TRANSMISSÃO
Embreagem de volante
Um disco
Dois discos
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Caixa de mudança de marchas:
Convencional de engrenagens
seletivas
Com embreagem de mudança,
de engrenagens seletivas
Com engrenagens planetárias
MECANISMOS DE TRANSMISSÃO
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MECANISMOS DE TRANSMISSÃO
Transmissão final
Pinhão e coroa
Diferencial
Redução final
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MECANISMOS DE TRANSMISSÃO
b)Transmissão hidráulica
Hidrodinâmica
Hidrostática
c)Transmissão hidromecânica
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EMBREAGEM DE VOLANTE
![Page 20: TRANSMISSÃO EM TRATORES AGRÍCOLAS - ler.esalq.usp.br · transmissão dos tratores; ... potÊncia do motor p m = 2.π.t m.n m p m - potÊncia do motor t m - torque do motor n m -](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081723/5c02f48909d3f2a5198c4b98/html5/thumbnails/20.jpg)
EMBREAGEM DE VOLANTE
FUNÇÃO: promover ou interromper a
transmissão do movimento do motor
a caixa de mudança de marchas,
possibilitando:
a)Arranque do trator
b)Mudanças de marcha
c)Funcionamento independente do
motor
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EMBREAGEM DE UM DISCO
![Page 22: TRANSMISSÃO EM TRATORES AGRÍCOLAS - ler.esalq.usp.br · transmissão dos tratores; ... potÊncia do motor p m = 2.π.t m.n m p m - potÊncia do motor t m - torque do motor n m -](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081723/5c02f48909d3f2a5198c4b98/html5/thumbnails/22.jpg)
EMBREAGEM DE UM DISCO
1 – Pedal da embreagem
2 – Mola de recuperação do pedal
3 – Haste tensora
4 – Garfo da embreagem
5 – Mancal do colar
6 – Colar deslizante
7 – Alavanca de descompressão
8 – Mola do platô
9 – Platô
10 – Guarnição
11 – Disco
12 – Rebite de fixação
13 – Volante
14 – Placa de pressão
15 – Porca de regulagem
16 – Árvore primária
Partes Constituintes:
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AMORTECEDORES DE VIBRAÇÕES NA EMBREAGEM
O torque é
transmitido do
núcleo do disco
(vermelho) para
o cubo (cinza)
através das
molas (azul) que
tem a função de
amortecer
eventuais
sobrecargas e
vibrações.
Guarnição
Mola
Cubo
Placa
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EMBREAGEM DE UM DISCO
Embreado Debreado
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EMBREAGEM DE DOIS DISCOS
![Page 26: TRANSMISSÃO EM TRATORES AGRÍCOLAS - ler.esalq.usp.br · transmissão dos tratores; ... potÊncia do motor p m = 2.π.t m.n m p m - potÊncia do motor t m - torque do motor n m -](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081723/5c02f48909d3f2a5198c4b98/html5/thumbnails/26.jpg)
EMBREAGEM DE DOIS DISCOS
1 – Pedal da embreagem
2 – Primeiro platô
3 – Mola da embreagem
4 – Disco da árvore
primária
5 – Árvore primária
6 – Sobressalto
7 – Segundo platô
8 – Mola do disco da TDP
9 – Disco da TDP
10 – Árvore da TDP
Partes Constituintes:
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EMBREAGEM DE DOIS DISCOS
Disco de
embreagem
da árvore
primária
embreado
Disco de
embreagem
da árvore da
TDP
embreado
![Page 28: TRANSMISSÃO EM TRATORES AGRÍCOLAS - ler.esalq.usp.br · transmissão dos tratores; ... potÊncia do motor p m = 2.π.t m.n m p m - potÊncia do motor t m - torque do motor n m -](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081723/5c02f48909d3f2a5198c4b98/html5/thumbnails/28.jpg)
EMBREAGEM DE DOIS DISCOS
Disco de
embreagem da
árvore primária
debreado
Disco de
embreagem da
árvore da TDP
embreado
![Page 29: TRANSMISSÃO EM TRATORES AGRÍCOLAS - ler.esalq.usp.br · transmissão dos tratores; ... potÊncia do motor p m = 2.π.t m.n m p m - potÊncia do motor t m - torque do motor n m -](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081723/5c02f48909d3f2a5198c4b98/html5/thumbnails/29.jpg)
EMBREAGEM DE DOIS DISCOS
Disco de
embreagem da
árvore primária
debreado
Disco de
embreagem da
árvore da TDP
debreado
![Page 30: TRANSMISSÃO EM TRATORES AGRÍCOLAS - ler.esalq.usp.br · transmissão dos tratores; ... potÊncia do motor p m = 2.π.t m.n m p m - potÊncia do motor t m - torque do motor n m -](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081723/5c02f48909d3f2a5198c4b98/html5/thumbnails/30.jpg)
CONSTITUIÇÃO GERAL DE UM TRATOR
AGRÍCOLA
![Page 31: TRANSMISSÃO EM TRATORES AGRÍCOLAS - ler.esalq.usp.br · transmissão dos tratores; ... potÊncia do motor p m = 2.π.t m.n m p m - potÊncia do motor t m - torque do motor n m -](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081723/5c02f48909d3f2a5198c4b98/html5/thumbnails/31.jpg)
CAIXA DE MUDANÇA DE MARCHAS
A potência do motor é transmitida mediante a
embreagem a árvore primária da caixa de
mudança de marchas com a função de
possibilitar uma identidade de características
operacionais entre o motor e o rodado, como:
obter uma adequada velocidade de
avanço
obter um torque no rodado necessário em
certas operações
obter mudança no sentido de
deslocamento
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CAIXA DE MUDANÇA DE MARCHAS
![Page 33: TRANSMISSÃO EM TRATORES AGRÍCOLAS - ler.esalq.usp.br · transmissão dos tratores; ... potÊncia do motor p m = 2.π.t m.n m p m - potÊncia do motor t m - torque do motor n m -](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081723/5c02f48909d3f2a5198c4b98/html5/thumbnails/33.jpg)
CAIXA DE MUDANÇA DE MARCHAS
![Page 34: TRANSMISSÃO EM TRATORES AGRÍCOLAS - ler.esalq.usp.br · transmissão dos tratores; ... potÊncia do motor p m = 2.π.t m.n m p m - potÊncia do motor t m - torque do motor n m -](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081723/5c02f48909d3f2a5198c4b98/html5/thumbnails/34.jpg)
CAIXA DE REDUÇÃO
1 – Árvore entalhada superior de entrada
2 – Árvore inferior
3 – Árvore entalhada superior de saída
4 – Luva deslizante de alta e baixa
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CAIXA DE REDUÇÃO
BAIXA (2100/817)
ALTA (2100/2100)
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CAIXA DE MUDANÇA DE MARCHAS
1 – Caixa de redução
2 – Alavanca de mudança de alta e baixa
3 – Árvore entalhada superior
4 – Árvore inferior
5 – Engrenagem deslizante de alta e baixa
6 – Caixa de mudança de marchas
7 – Árvore primária
8 – Árvore secundária
9 – Árvore terciária
10 – Engrenagem deslizante de 1º e de ré
11 – Engrenagem deslizante de 2º e de 3º
12 – Alavanca da caixa de mudança de marchas
13 – Articulação
14 – Garfos deslizantes
15 – Trambulador
16 – Trava de segurança
17 – Garfos de comando
18 – Pinhão intermediário
Partes Constituintes:
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CAIXA DE MUDANÇA DE MARCHAS
![Page 38: TRANSMISSÃO EM TRATORES AGRÍCOLAS - ler.esalq.usp.br · transmissão dos tratores; ... potÊncia do motor p m = 2.π.t m.n m p m - potÊncia do motor t m - torque do motor n m -](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081723/5c02f48909d3f2a5198c4b98/html5/thumbnails/38.jpg)
CONSTITUIÇÃO GERAL DE UM TRATOR
AGRÍCOLA
![Page 39: TRANSMISSÃO EM TRATORES AGRÍCOLAS - ler.esalq.usp.br · transmissão dos tratores; ... potÊncia do motor p m = 2.π.t m.n m p m - potÊncia do motor t m - torque do motor n m -](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022081723/5c02f48909d3f2a5198c4b98/html5/thumbnails/39.jpg)
MECANISMO DO PINHÃO E COROA DIFERENCIAL, E REDUÇÃO FINAL
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10
11 12 13
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MECANISMO DO PINHÃO E COROA DIFERENCIAL, E REDUÇÃO FINAL
1 – Árvore terciária da caixa de mudança de marchas
2 – Caixa do diferencial
3 – Carcaça do diferencial
4 – Pinhão
5 – Planetária
6 – Coroa
7 – Satélite
8 – Semi árvore motriz
9 – Alavanca de acionamento do bloqueio do diferencial
10 – Bloqueio do diferencial
11 – Redução final
12 – Árvore motriz
13 – Rodado motriz
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